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[实用新型]80两轴通讯卫星接收天线-CN201920941185.4有效
发明人：张国安;司礼 -专利权人：北京达顺威尔科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本公开提供一种通讯卫星接收天线，包括控制天线运动的方位调节装置和俯仰调节装置，方位调节装置包括方位轴、方位轴承、方位支架、方位电机和方位带轮，俯仰调节装置包括俯仰组件、俯仰电机和俯仰带轮，其中，方位轴配置在方位带轮上，方位支架与方位轴通过方位轴承连接，方位电机配置在方位支架的外侧；方位电机通过同步带拉动方位带轮旋转；方位带轮带动方位轴、方位轴承以及方位支架旋转；俯仰电机配置在方位支架的内侧；俯仰电机通过同步带拉动俯仰带轮旋转
带轮方位支架俯仰方位轴方位电机方位轴承俯仰电机俯仰组件方位调节装置俯仰调节装置同步带配置接收天线天线运动

[实用新型]一种两自由度转台-CN201920363111.7有效
发明人：王茹 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度转台，包括：方位支架；方位驱动轴，方位驱动轴与方位支架连接；方位电机，方位电机用于驱动方位驱动轴转动，方位电机的轴线与方位驱动轴的轴线垂直；安装架，安装架设置在方位支架上，且跨越方位驱动轴所在的径向线；俯仰电机，俯仰电机的机座与方位支架连接；俯仰驱动轴，俯仰驱动轴与方位支架可转动连接，俯仰电机用于驱动俯仰驱动轴转动，且俯仰电机的轴线与俯仰驱动轴的轴线垂直，安装架的第一端部与俯仰驱动轴固定连接，第二端部与方位支架可转动连接
方位支架俯仰方位驱动驱动轴俯仰电机方位电机安装架本实用新型可转动连接两自由度轴线垂直转台便于携带第二端部第一端部驱动径向线体积小轴转动机座紧凑转动

[实用新型]一种光学六面体小角度姿态调整机构-CN202021786679.9有效
发明人：陈鑫阳;熊成强;刘伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学六面体小角度姿态调整机构，特点为；水平姿态调整组件包括水平调节支架、四个水平调节螺钉和水平紧定螺钉；方位姿态调整组件包括方位调节支架、四个方位紧定螺钉和两个方位调节螺钉；方位调节支架置于支撑架上方；方位调节支架上的四个方位紧定螺纹孔与支撑架上的四个方位紧定螺钉穿装孔对正，安装有方位紧定螺钉；两方位调节螺钉连接支撑架上的两方位调节螺纹孔；水平调节支架与方位调节支架经球面配合；水平调节支架上的四个水平调节螺纹孔与方位调节支架上的四个水平调节螺钉穿装孔对正，安装有水平调节螺钉；水平调节支架上的水平紧定螺纹孔与方位调节支架上的水平紧定螺钉穿装孔对应，安装有水平紧定螺纹孔。
一种光学六面体角度姿态调整机构

[实用新型]一种用于航天的二维转台-CN202122461415.7有效
发明人：张倩;李梦男;郭茂;杨中华;王婧琼;吴孟桦;向云飞;高惟鹰 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于航天的二维转台，主要包括两套主要轴系结构，分别为方位轴系和俯仰轴系，其中方位轴系方位支架、通过轴承可转动地安装在方位支架中的中空设置的方位中空轴、安装在方位支架中的驱动方位中空轴转动的电机、以及设在方位支架中的角度反馈器件；本实用新型的轴承、电机和光电编码器串联于方位中空轴上，在减小整个方位轴系高度的同时保证足够的刚度、强度，减小了方位轴系高度及重量，节省了空间资源。
一种用于航天二维转台

[实用新型]云台结构及无人机-CN201920003734.3有效
发明人：杨凯欣;刘贺轩;吕阳 -专利权人：天津中科无人机应用研究院
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：所述云台结构包括：横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构；其中，横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；横滚旋转结构包括横滚电机和两个横滚支架；横滚电机两端分别连接所述横滚支架；方位旋转结构包括两个方位电机和方位支架；方位支架呈圆环状，两个方位电机的一端分别固定连接在所述方位支架圆环内侧的两个相对位置处；且两个方位电机的另一端分别与所述横滚电机连接；俯仰旋转结构包括两个俯仰电机和两个俯仰支架；俯仰电机的一端连接在方位支架圆环外侧的两个相对位置处，俯仰电机的另一端分别固定连接两个所述俯仰支架上。
横滚旋转结构方位支架方位电机俯仰电机俯仰旋转俯仰支架云台结构位置处圆环支架呈圆环状电机连接电机两端一端连接旋转轴电机垂直

[实用新型]一种用于航天的二维转台的方位轴系结构-CN202022970074.1有效
发明人：张倩;李梦男;郭茂;雷继兆;吴孟桦;向云飞;王海升 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于航天的二维转台的方位轴系结构，包括方位支架、通过轴承可转动地安装在方位支架中的中空设置的方位中空轴、安装在方位支架中的驱动方位中空轴转动的电机、以及设在方位支架中的角度反馈器件，角度反馈器件的信号输出端与电机的使能端电连接；方位支架套设在方位中空轴外，轴承、电机和角度反馈器件沿方位中空轴的长度方向依次设置。本实用新型的轴承、电机和光电编码器串联于方位中空轴上，在减小整个方位轴系高度的同时保证足够的刚度、强度，减小了方位轴系高度及重量，节省了空间资源。
一种用于航天二维转台方位结构

[发明专利]静中通设备-CN202010827928.2在审
发明人：刘少波 -专利权人：星展测控科技股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：该静中通设备包括：天线单元、与天线单元连接的旋转机构；旋转机构包括方位支架、与方位支架转动连接的旋转中心组件、与方位支架固定连接的主动轮组件；旋转中心组件和主动轮组件分别设置在方位支架相对的两侧；方位支架以旋转中心组件为圆心，随主动轮组件运动而旋转；主动轮组件的运动轨迹为以旋转中心组件为圆心的圆形；天线单元设置在旋转机构的方位支架上，天线单元随方位支架的旋转而转动。
静中通设备

[实用新型]一种船载卫星天线-CN201620227844.4有效
发明人：徐之敬;罗利华;薛琦 -专利权人：海中信（北京）卫星通信股份公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载卫星天线，包括底座和设于底座上的天线面组件，底座和天线面组件之间通过方位转动支架连接，底座上设有控制方位转动支架水平转动的方位组件，方位转动支架上部设有控制天线部转动的俯仰组件，还包括用于调整方位角度和俯仰角度的主控制器，方位组件和俯仰组件由设于主控制器和接收天线之间的方位调整模块和俯仰调整模块调整，方位转动支架包括通过轴承组件连接的上部支架和下部支架，下部支架内设有微控制电机
一种卫星天线

[发明专利]一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统-CN201811357807.5在审
发明人：赵真;蒋范明;王碧;崔琦峰;殷爱平;杨金平 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统，包括：二维转动平台和光电设备，二维转动平台包括固定支架、方位驱动组件、方位转动支架、俯仰驱动组件、俯仰转动支架和控制器；固定支架下方安装有方位驱动组件，固定支架上方安装有方位转动支架，方位转动支架上方安装有俯仰转动支架，俯仰转动支架上安装有俯仰驱动组件；光电设备安装于俯仰转动支架上；控制器复合控制方位驱动组件和俯仰驱动组件，使俯仰转动支架圆周运动和俯仰运动。控制器复合控制二维转动平台实现方位和俯仰转动，在二维转动平台受传动间隙、传动刚度、负载偏心、扰动力矩、电缆扭力矩、空间环境等影响因素下，仍能达到光电设备对运动目标的搜索、跟踪及高精度指向。
支架俯仰转动二维转动平台复合控制方位驱动组件俯仰驱动组件方位转动固定支架光电设备控制器偏心传动刚度传动间隙俯仰运动空间环境扰动力矩影响因素运动目标支架圆周扭力矩电缆搜索指向跟踪

[实用新型]角度调整装置和可移动设备-CN202020542554.5有效
发明人：高源;张晓蕾 -专利权人：大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本申请实施方式提供了一种角度调整装置和可移动设备，所述角度调整装置用于调整搭载设备角度，包括：俯仰支架，所述俯仰支架上端与所述搭载设备固定连接；方位支架，所述方位支架铰接于所述俯仰支架下端第一位置；推杆，所述推杆上端连接于所述俯仰支架下端第二位置，所述推杆下端铰接于所述方位支架；该铰接位置低于所述方位支架的上端且高于所述方位支架的下端；第一动力元件，所述第一动力元件用于控制所述推杆轴向伸长长度，以控制所述俯仰支架的倾角；第二动力元件，所述第二动力元件用于控制所述方位支架的方位角。
角度调整装置移动设备

[实用新型]一种方位、太阳高度观测仪-CN202020581136.7有效
发明人：刘春太 -专利权人：刘春太
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方位、太阳高度观测仪，测量方位、太阳高度、正午时刻和地磁偏角。包括方位测量单元和太阳高度测量单元，两单元通过连接支架套于连接套管内连接，观测支架套在连接支架D部分小头上，绕太阳高度刻度盘360°转动。螺钿、方位指针、第一螺丝、第二螺丝、铅锤、螺母、太阳高度指针及连接支架D部内两螺母是金属部件，底座、方位刻度盘、连接套管、连接支架、太阳高度刻度盘、观测支架、进光口、出光口、十字投光屏、两校准点、圆形套筒方位刻度盘水平，太阳高度刻度盘、观测支架与地面垂直，方位刻度盘和方位指针指示方位，太阳高度指针指示太阳高度。
一种方位太阳高度观测

[实用新型]静中通设备-CN202021721306.3有效
发明人：刘少波 -专利权人：星展测控科技股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：该静中通设备包括：天线单元、与天线单元连接的旋转机构；旋转机构包括方位支架、与方位支架转动连接的旋转中心组件、与方位支架固定连接的主动轮组件；旋转中心组件和主动轮组件分别设置在方位支架相对的两侧；方位支架以旋转中心组件为圆心，随主动轮组件运动而旋转；主动轮组件的运动轨迹为以旋转中心组件为圆心的圆形；天线单元设置在旋转机构的方位支架上，天线单元随方位支架的旋转而转动。
静中通设备

[实用新型]一种陀螺稳定平台方位随动装置-CN201320865894.1有效
发明人：游顺华;汪军;廖国民;郭静 -专利权人：江西中船航海仪器有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种陀螺稳定平台方位随动装置，包括陀螺仪及其控制装置，所述陀螺仪安装在陀螺支架上，陀螺支架固连在横摇支架上，横摇支架连接在俯仰支架，俯仰支架一侧经俯仰力矩电机连接方位支架，方位支架上端经方位力矩电机连接外框支架，方位支架下端经导电滑环连接外框支架，所述陀螺仪与控制装置之间的连接用导电滑环。
一种陀螺稳定平台方位装置

[发明专利]方位调节枪瞄支架-CN201610604060.3有效
发明人：许东升;彭德辉;孙文秀 -专利权人：南阳市诚辉光电有限责任公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F41G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种方位调节枪瞄支架，包括底座、支架导轨、左右调节机构、上下调节机构、方位转轴机构、弹性拉力机构和夹紧板，其中，底座的一侧和底端面上分别设有用于与枪械导轨连接的夹紧板和定位块，底座前端固装有方位转轴机构，在底座后部上端面的两侧部位设有挡台，挡台处分别开有用于连接左右和上下调节机构的螺纹孔和台阶通孔，支架导轨置放在底座上部并位于挡台中，支架导轨的前端设有与转轴机构锲入连接的让位方槽，在底座和支架导轨的中部固装有弹性拉力机构使用该支架，能够简单、准确、可靠地实现支架导轨的左右和上下方位调整，凡是需要应用在枪瞄上的各种观察仪器，都可以通过本支架很轻易地实现瞄准调节。
方位调节支架

[发明专利]全方位的枪械支架-CN02159299.3无效
发明人：李京岐 -专利权人：李京岐
申请日： 2002-12-30 - 公布日： 2004-07-14 - 主分类号： F41A27/20 文献下载
摘要：本发明展示了一种由可变水平角度、仰角角度的电动手动控制的支架本体1活动仓盖20和仓盖6观测音频视频87设备组成的全方位的枪架支架。在仓盖座20与炮塔96之间由手摇把22摇动的活动连接，支架本体1和仓盖座20之间为可全方位角度的活动连接。在活动仓盖座上装有带防误伤装置91枪械50的瞄准装置85电子眼18仓内击发装置，枪械50的手动电动控制装置，使坦克在不转动炮塔和枪手探出车外的情况下，在驾驶仓2内就可以全方位多角度的操作和观察枪械50的弹着点
全方位枪械支架

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