[实用新型]角度调整装置和可移动设备有效

专利信息
申请号: 202020542554.5 申请日: 2020-04-14
公开(公告)号: CN211964741U 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 高源;张晓蕾 申请(专利权)人: 大陆智源科技(北京)有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司
主分类号: B05B15/68 分类号: B05B15/68;B05B15/62
代理公司: 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 代理人: 张宁展
地址: 100082 北京市海淀区西直*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施方式提供了一种角度调整装置和可移动设备,所述角度调整装置用于调整搭载设备角度,包括:俯仰支架,所述俯仰支架上端与所述搭载设备固定连接;方位支架,所述方位支架铰接于所述俯仰支架下端第一位置;推杆,所述推杆上端连接于所述俯仰支架下端第二位置,所述推杆下端铰接于所述方位支架;该铰接位置低于所述方位支架的上端且高于所述方位支架的下端;第一动力元件,所述第一动力元件用于控制所述推杆轴向伸长长度,以控制所述俯仰支架的倾角;第二动力元件,所述第二动力元件用于控制所述方位支架的方位角。本申请实施方式提供的角度调整装置和可移动设备成本较低,具有较高的灵活性和稳定性,能很好的适应不同工作环境。
搜索关键词: 角度 调整 装置 移动 设备
【主权项】:
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