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[发明专利]图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111426972.3在审
发明人：崔致豪;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。图像数据处理方法包括：获取包括至少一个待抓取物品的图像数据；对所述图像数据进行可抓取区域识别处理，识别图像中的待抓取物品的可抓取区域并生成可抓取区域参考数据，所述可抓取区域参考数据可视化地示出夹具能够抓起待抓取物品的可抓取区域；以及对所述图像数据进行压叠检测处理，预测图像中的每一个待抓取物品是否被压叠；基于所述压叠检测处理的结果，对所述可抓取区域参考数据进行处理，以在可抓取区域参考数据中剔除因压叠而导致的不可抓取的区域。本发明根据压叠检测清筐对待抓取物品的可抓取区域进行过滤，避免了使用夹具抓取物品时，由于物品被压叠，导致的抓取失败。
图像数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种页面数据抓取方法及装置-CN201811572163.1有效
发明人：姜世举;曹云斌;王晓满;程晓澄;周开拓 -专利权人：第四范式（北京）技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种页面数据抓取方法及装置，应用于客户端，该方法包括：在访问前端页面的过程中，通过执行前端页面代码中预先插入的指定代码，从服务器中获取预设的数据抓取脚本；通过执行所述数据抓取脚本，从所述前端页面抓取页面数据；发送抓取的页面数据。如此，通过客户端执行数据抓取脚本来从前端页面抓取页面数据，能够实现有效地抓取页面数据。
一种页面数据抓取方法装置

[发明专利]物体抓取方法、装置、机器人及存储介质-CN202210664601.7在审
发明人：许雄;杨帆;李明洋;戚祯祥 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体抓取方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取当前抓取场景下待抓取物体对应的点云数据；其中，当前抓取场景下包括至少一个待抓取物体；点云数据包括所述待抓取物体的局部点云数据和基于所述待抓取物体构建的虚拟模型的模型点云数据；根据局部点云数据和所述模型点云数据，确定待抓取物体对应的可操作面和位姿数据；确定可操作面相对于执行器的投影，并将投影作为待抓取物体的可操作面投影数据；根据可操作面投影数据，从至少一个待抓取物体中确定目标物体；根据目标物体对应的位姿数据，对所述目标物体进行抓取。本申请实施例兼顾了物体抓取场景的全面性的同时提高了物体抓取效率。
物体抓取方法装置机器人存储介质

[发明专利]网页数据解析方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910042023.1在审
发明人：檀传华;冉梦龙;孟文斌;李祖光;陈锦韬 -专利权人：重庆金融资产交易所有限责任公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明涉及数据采集技术领域，揭露了一种网页数据解析方法，包括：在进行数据抓取时，针对需抓取的数据所在的网络页面，解析并获取待抓取数据所在的页面个数；根据解析出的待抓取数据所在的页面个数，利用与所述页面个数相匹配的数据抓取方式进行数据抓取，得到抓取的页面数据；针对抓取到的所述页面数据进行数据处理，生成所需的结构化数据并存储。本发明还提出一种网页数据解析装置以及一种计算机可读存储介质。本发明实现了一种网页抓取初次解析与结构化数据格式转换进行分开执行的网页数据解析技术，降低网页数据解析对源网站结构的过度依赖；另外，网页抓取初次解析与结构化信息抽取格式转换分开，独立运行，具有高内聚低耦合的有益效果
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[发明专利]一种网页数据抓取方法和电子设备-CN202310890384.8在审
发明人：路意 -专利权人：深圳市欧若马可科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种网页数据抓取方法和电子设备，该方法包括获取网页地址和待抓取内容；根据网页地址和待抓取内容，得到待抓取内容对应的HTML标签；根据HTML标签，抓取网页数据。用户仅需要指定网页地址和待抓取内容，电子设备在获取网页地址和待抓取内容后，会对其进行处理得到对应的HTML标签，然后再根据HTML标签得到网页数据，完成抓取，无需用户精通网页数据抓取技术知识，降低了网页数据抓取的难度，并提高了网页数据抓取的效率。
一种网页数据抓取方法电子设备

[发明专利]数据包分析方法及装置-CN201510996842.1有效
发明人：王立新 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F16/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据包分析方法及装置，上述方法包括：创建第一抓取文件，将抓取到的数据包写入第一抓取文件；当第一抓取文件的大小达到预定阈值后，保存第一抓取文件，并根据预设规则对第一抓取文件中的数据包进行分析；在分析第一抓取文件的同时，继续抓取数据包，并创建第二抓取文件，将继续抓取到的数据包写入第二抓取文件，直至第二抓取文件的大小也达到预定阈值；当第二抓取文件的大小达到预定阈值后，保存第二抓取文件，并根据预设规则对第二抓取文件中的数据包进行分析
数据包分析方法装置

[发明专利]一种机器人抓取方法、装置、电子设备及计算机介质-CN202111107739.9有效
发明人：王鹏;李一鸣;沈晓飞 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人抓取方法、装置、电子设备及计算机介质，包括：采集抓取对象所在场景的点云数据；将点云数据输入抓取检测模型中得到检测结果；根据检测结果得到抓取配置方案，并控制机器人按照抓取配置方案抓取抓取对象；其中，抓取检测模型基于样本场景的样本点云数据，以及样本点云数据中各样本点的样本抓取配置标签、实例语义分割标签和碰撞检测标签训练得到。该方法用以解决现有技术中无法学习实例级抓取配置和抓取方案实时性差的缺陷，通过将抓取对象的点云数据输入基于样本场景的样本点云数据，以及样本点云数据中各样本点的样本抓取配置标签、实例语义分割标签和碰撞检测标签训练得到的抓取检测模型中，得到准确灵活的抓取方案。
一种机器人抓取方法装置电子设备计算机介质

[发明专利]基于工业机器人的无序抓取工件方法、装置及智能终端-CN202210054211.8在审
发明人：罗显聪;刘超;曾超峰;刘志峰 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的无序抓取工件方法、装置及智能终端，上述方法包括：获取预先采集的基准数据，所述基准数据包括机械手的位姿数据和工件的第一坐标数据；获取待抓取工件的第二坐标数据；基于所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，修改所述位姿数据获得目标位姿数据；获取预设的路径数据，所述机械手基于所述路径数据移动到抓取区域；基于所述路径数据和所述目标位姿数据，根据轨迹生成模型生成抓取轨迹；基于所述抓取轨迹，所述机械手抓取所述待抓取工件与现有技术相比，本发明方案只要一次性采集好基准数据，不需要重复示教就能自动生成抓取各个工件的抓取轨迹。
基于工业机器人无序抓取工件方法装置智能终端

[发明专利]获取排队叫号数据的系统、方法及数据抓取客户端-CN201610072793.7在审
发明人：殷涵;曹苗苗 -专利权人：浪潮软件集团有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了获取排队叫号数据的系统、方法及数据抓取客户端，该系统，包括：部署在每个待抓取的排队机中的数据抓取客户端、数据抓取终端；每个所述数据抓取客户端，用于获取所在的排队机对应的每个排队叫号数据，从每个排队叫号数据中解析出数据信息，根据每个排队叫号数据对应的数据信息生成统一数据单元的名称，根据每个排队叫号数据对应的名称生成每个排队叫号数据对应的统一数据单元，将每个排队叫号数据对应的统一数据单元发送给所述数据抓取终端；所述数据抓取终端，用于接收每个数据抓取客户端发来的统一数据单元。本方案能够实现获取不同类型的排队叫号数据。
获取排队叫号数据系统方法抓取客户端

[发明专利]数据处理方法、数据采集系统、电子设备和存储介质-CN202110948632.0在审
发明人：夏舰波;谢朝山 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、数据处理系统、电子设备和存储介质。本申请实施方式的数据处理方法包括：获取多个目标节点和多个抓取节点；基于数据库类型，对多个目标节点和多个抓取节点进行分类；对同类别的多个抓取节点进行负载排序；根据排序结果为抓取节点分配同类别的目标节点，以使多个抓取节点之间的负载均衡本申请中的数据处理方法，对获取到的多个目标节点和抓取节点，按照数据库类型，将生成同一数据库的指标数据的目标节点分为一类、将抓取同一数据库的指标数据的抓取节点分为一类，并对同类别的多个抓取节点进行负载排序，然后按照排序结果为抓取节点分配同类别的目标节点，保证抓取节点的负载均衡，提高抓取数据的稳定性。
数据处理方法数据采集系统电子设备存储介质

[发明专利]抓取点检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110213290.8有效
发明人：吴华栋;周韬;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种抓取点检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待抓取的目标的采集数据，采集数据包括二维的图像数据或三维的点云数据；对采集数据进行抓取点预测，确定目标的第一抓取点预测结果，第一抓取点预测结果包括目标上的数据点所指示的预测点，以及数据点针对预测点的置信度；根据目标上各个数据点针对预测点的置信度，从预测点中确定出目标的抓取点，以使抓取设备根据抓取点抓取目标。本公开实施例可实现得到可靠性和准确度更高的抓取点。
抓取检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于多次验证交互的数据抓取方法、装置和电子设备-CN202110450997.0在审
发明人：刘斯吏 -专利权人：上海淇玥信息技术有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种用于多次验证交互的数据抓取方法、装置和电子设备，包括：构建分布式数据抓取网络，所述分布式数据抓取网络包括中心数据调度节点及多个数据抓取子节点；基于用户操作授权实时获取经验证的用户数据抓取任务信息；所述中心数据调度节点根据所述数据抓取子节点反馈的任务负载信息选择确定任务执行子节点，并将所述用户数据抓取任务信息发送至任务消息队列；所述任务执行子节点根据任务消息队列中所述用户数据抓取任务信息利用所述中心数据调度节点实时获取多次验证信息以执行数据抓取任务本发明分布式部署及异步机制，提高了系统并发量及失败转移机制稳定性，降低断线、丢包现象，提高数据抓取的处理效率。
一种用于多次验证交互数据抓取方法装置电子设备

[发明专利]一种解决网页特定位置图片抓取的方法-CN202310337117.8在审
发明人：李南;田吉;李佳;刘彪;娄江南;李成;杨爽;牛建平;孙大臣;管春元;谢斌;焦质晔;滕训超;孙增强 -专利权人：启明信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决网页特定位置图片抓取的方法，包括数据抓取和数据整合，所述数据抓取包括：服务端订制页面抓取规则，定位要抓取的数据信息；服务端生成json格式报文，并将其提供给客户端；客户端发起请求，传入报文；服务端解析报文，定位要抓取的页面数据信息；服务端对页面数据进行抓取。所述数据整合步骤包括：根据数据在界面的位置，生成图片序号；根据数据项名称，生成图片名称；根据数据保存路径，生成图片下载链接；将图片保存到服务器。本发明通过使用订制页面抓取规则的方式，对页面数据进行抓取，并将数据以图片的形式给用户进行可视化展示，提高了软件系统抓取数据的实时性和高效性，为软件系统运维提供良好的客户体验。
一种解决网页特定位置图片抓取方法

[发明专利]适用于专利公开科技数据库的信息抓取方法-CN201710378243.2在审
发明人：孙娅;罗亚利 -专利权人：苏州唯亚信息科技股份有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于专利公开科技数据库的信息抓取方法，设定独立的抓取模块，根据网段的不同设定抓取协议；衔接专利公开数据库的对外数据端口，按照设定关键词进行抓取；检索后的数据文件首先在抓取服务器中进行存储；所述抓取服务器内的数据文件进行过滤后，进行解析；解析后的数据存入终端服务器并通过发布装置进行发布。由此，可依据网段的不同设定对应的抓取协议，减少抓取的匹配运算过程，提高抓取执行效率；可依据关键词制定抓取方式，获取有针对性数据。拥有完善的存储、过滤机制，提升数据的保存安全性，同时减少无效信息，便于文件汇总收录。可匹配常用的智能设备进行信息抓取后的发布，实施便捷。
适用于专利公开科技数据库信息抓取方法

[发明专利]提升数据抓取成功率的系统及相应的数据抓取处理方法-CN201910372042.0在审
发明人：宋志朋 -专利权人：上海富数科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升数据抓取成功率的系统，包括数据抓取模块、统计模块、规则引擎模块、分析模块，用于匹配原始错误信息对应的决策结果。本发明还涉及一种基于该系统实现提升抓取成功率的数据抓取处理方法。采用了本发明的提升数据抓取成功率的系统及相应的数据抓取处理方法，能够给用户返回更加友好的错误提示文案，并引导用户对错误提示及时纠正，满足系统访问条件，进而能顺利抓取到数据，避免因错误信息多次中断数据抓取过程，让用户多次验证，使数据抓取过程更方便快捷。
数据抓取成功率抓取错误提示错误信息规则引擎模块数据抓取模块分析模块决策结果统计模块系统访问系统实现用户返回匹配验证中断纠正