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[发明专利]用于调节机器的加速度的方法-CN201810985544.6有效
发明人： M·G·基恩;C·克里斯托弗森 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于调节机器的加速度的方法。作业机器包括车辆控制器、IMU、IMU控制器、静液压传动装置和操作员控制件。该机器可以移动以进行指令机器运动，该指令机器运动包括所述机器从第一位置到第二位置的移动或连杆机构相对于底盘的移动。车辆控制器基于指令机器运动预测加速度，并且将预测加速度从车辆控制器传送至IMU控制器。IMU测量当前加速度并且IMU控制器从所述预测加速度和所述当前加速度的组合确定调节加速度。该调节加速度从IMU控制器传送至车辆控制器以供车辆控制器使用。IMU控制器和车辆控制器之间的双向通信在机器运动的同时连续进行，以更精确地确定机器的加速度和位置。
用于调节机器加速度方法

[发明专利]用于多用途车辆上的作业工具的控制系统和方法-CN202211115168.8在审
发明人： C·克里斯托弗森;A·H·夸特科夫斯基;M·L·莱姆克 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本公开提供了用于多用途车辆上的作业工具的控制系统和方法。根据示例性实施方式，一种用于控制多用途车辆的作业工具的系统，所述系统包括作业工具、与所述作业工具联接的一个或更多个移动机构、成像装置和控制器，其中，所述控制器被配置成在多用途车辆移动期间将所述作业工具应用到表面，其中，所述作业工具在所述第一位置朝向所述表面施加第一捕获压力，通过所述第一成像装置捕获所述作业工具附近的所述表面的第一图像，通过处理器评估所述第一图像以确定所述表面的受所述作业工具影响的区域，并且基于对所述第一图像的评估，通过所述一个或更多个移动机构将所述作业工具调整到第二位置以朝向所述表面施加第二压力。
用于多用途车辆作业工具控制系统方法

[发明专利]用于控制多用途车辆上的铲的系统和方法-CN202210973545.5在审
发明人： S·萨霍;C·克里斯托弗森;A·K·克拉夫特 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：涉及用于控制多用途车辆上的铲的系统和方法。具体地，提供了一种作业车辆的作业工具控制系统，该作业工具控制系统包括：至少两个液压缸；作业工具，该作业工具直接或间接地与所述至少两个液压缸联接，该作业工具被配置成移动物料；控制器，其中，该控制器与所述至少两个液压缸进行通信；操作员界面，其中，该操作员界面与控制器进行通信，其中，当控制器从操作员界面接收到第一信号时，该控制器向所述至少两个液压缸发送第二信号，其中，第一信号是车辆倒退信号，第二信号是作业工具升起信号。
用于控制多用途车辆系统方法

[发明专利]地面接合工具接触检测系统和方法-CN202210580223.4在审
发明人： T·F·威尔德;L·M·弥赛亚;C·克里斯托弗森 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及地面接合工具接触检测系统和方法。一种对表面进行操作的作业车辆包括机具和光学传感器。光学传感器被配置成捕获包括机具的图像数据。电子处理器器被配置成：通过可控地调节所述机具相对于所述作业车辆的位置来执行操作；接收由所述光学传感器捕获的图像数据；应用人造神经网络以基于来自所述光学传感器的所述图像数据识别所述机具是否与所述表面接触，其中，所述人造神经网络被训练成接收所述图像数据作为输入并且产生所述机具是否与所述表面接触的标识作为输出；从非暂时性计算机可读存储器获取对应于所述机具是否与所述表面接触的操作信息；以及基于所获取的操作信息自动调节所述作业车辆的操作。
地面接合工具接触检测系统方法

[发明专利]减少作业车辆错位的磁流变流体操纵杆系统-CN202110331735.2在审
发明人： T·F·威尔德;M·T·奥格尔斯比;L·R·夏洛克;B·P·凯斯特勒;M·D·安德森;A·R·肯克尔;D·M·莱曼;C·克里斯托弗森;K·弗兰克;C·J·迈耶 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05G5/02 文献下载
摘要：本公开涉及减少作业车辆错位的磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中，一种作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置又包括底座壳体、操纵杆和操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构可受控制，以选择性抵抗操纵杆相对于底座壳体的移动。控制器架构被配置为:(i)当检测到操作者将操纵杆在操作者输入方向上的旋转时，确定操纵杆在操作者输入方向上的继续旋转是否将以增加作业车辆不稳定性和作业车辆碰撞的可能性中的至少一种的方式使作业车辆错位；以及(ii)当确定操纵杆继续旋转将使作业车辆错位时，命令MRF操纵杆阻力机构产生MRF阻力，以阻止操纵杆在操作者输入方向上继续旋转。
减少作业车辆错位流变流体操纵杆系统

[发明专利]减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统-CN202110331759.8在审
发明人： T·F·威尔德;A·R·范德格里夫特;C·克里斯托弗森;C·J·迈耶;A·R·肯克尔;M·D·安德森;L·R·夏洛克;K·弗兰克 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中，一种作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置进而包括底座壳体、能移动地安装于底座壳体的操纵杆以及被配置为监视操纵杆相对于底座壳体的移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构能受到控制以改变第一操纵杆刚度，所述第一操纵杆刚度改变抵抗操纵杆相对于底座壳体的至少一个自由度的移动。控制器架构被配置为:(i)检测在作业车辆操作期间是否出现意外操纵杆运动条件；以及(ii)当检测到意外操纵杆运动条件时，命令MRF操纵杆阻力机构按减小操纵杆装置对意外操纵杆运动的敏感度的方式增加第一操纵杆刚度。
减小意外操纵杆运动作业车辆流变流体系统

[发明专利]在修改后的刚度模式下可操作的作业车辆MRF操纵杆系统-CN202110332176.7在审
发明人： A·R·范德格里夫特;C·克里斯托弗森;A·K·琼斯;A·K·克拉夫特;B·S·格雷厄姆;C·R·本森;C·J·迈耶;K·弗兰克;M·D·安德森;T·F·威尔德 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及在修改后的操纵杆刚度模式下可操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统的实施方式包括具有底座壳体的操纵杆装置、可移动地安装到底座壳体的操纵杆、以及被配置为监视操纵杆移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构可受控制，以在控制器架构联接到操纵杆位置传感器和MRF操纵杆阻力机构的同时，改变抵抗操纵杆相对于底座壳体移动的操纵杆刚度。控制器架构被配置为：(i)在作业车辆操作期间，将作业车辆MRF操纵杆系统选择性地置于修改后的操纵杆刚度模式；(ii)当作业车辆MRF操纵杆系统置于修改后的操纵杆刚度模式时，命令MRF操纵杆阻力机构至少部分地基于操纵杆相对于底座壳体的移动来改变操纵杆刚度。
修改刚度模式可操作作业车辆 mrf 操纵杆系统

[发明专利]方法-CN200980119573.3无效
发明人： R·塞维林森;C·克里斯托弗森 -专利权人：诺沃-诺迪斯克有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： C07K14/685 文献下载
摘要：在完全受保护的肽上进行环合以形成受保护的环肽的方法，所述方法包括如下步骤：i)将待闭合的环的连接部分选择性地脱保护；ii)使步骤i)的脱保护的连接部分相连以形成受保护的环肽。
方法

[发明专利]电极组-CN200680039525.X有效
发明人： E·考瑟维奇;C·克里斯托弗森;D·梅茨格 -专利权人：布赖恩斯科普公司
申请日： 2006-09-22 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： A61B5/0478 文献下载
摘要：一种一次性电极组100、200包括柔韧的部件106、206，在所述柔韧部件上安置有多个电极102、202，所述柔韧部件的形状适合于紧贴病人的前额皮肤表面。与所述一次性电极组100、200相连接的一对耳套104、204可以使所述一次性电极组100、200固定在病人耳朵周围，同时使所述柔韧部件106、206横过病人前额，使所述电极102、202紧贴所述皮肤表面。在所述耳套104、204附近还有其它电极102、202，这些电极用来接触病人耳朵后面的皮肤表面。听觉刺激传送元件116、216与所述每个耳套104、204相连接，并位于所述病人的耳道附近，用来传送听觉刺激。与所述电极102、202和所述刺激传送元件116、216相关的导线经由所述柔韧部件106、206的内部汇合到共同的外部连接点118、218上，以便与外部系统相连接。所述一次性电极组100、200可以用来诱发人体中的生物电，并对其进行测量，或者用来测量使用独立的刺激传送系统所诱发的生物电。
电极

[发明专利]糖类结合结构域在淀粉加工中的用途-CN97180864.3无效
发明人： S·佩德森;C·克里斯托弗森 -专利权人：诺沃挪第克公司
申请日： 1997-11-21 - 公布日： 2000-01-12 - 主分类号： C12P19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种液化淀粉的方法,其中,在含水介质中,用糖类结合结构域(CBD)和至少一种淀粉分解酶对淀粉底物进行处理。
糖类结合结构淀粉加工中的用途

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