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[实用新型]一种土木工程墙面垂直度检测装置-CN202121056265.5有效
发明人：陈颖诚;高荣龙;许曾峰;王尧 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种土木工程墙面垂直度检测装置，包括靠墙板以及摆动臂，所述靠墙板和摆动臂之间设置有限位摆动件，即摆动臂摆动时不会从靠墙板上掉落，摆动臂的端部设置有配重锥头，所述配重锥头和摆动臂之间设置有限位收纳件，且靠墙板的表面设置有测量读数件；有益效果为：本实用新型提出的土木工程墙面垂直度检测装置在靠墙板的一侧加设摆动臂，摆动臂端部通过牵引绳体连接配重锥头，配重锥头自然下垂拉直牵引绳体后，牵引绳体压在度量板表面的刻度标识上
一种土木工程墙面垂直检测装置

[实用新型]一种水平关节臂钻孔、攻丝机-CN201520866020.7有效
发明人：吴东华;程显风;刘国平 -专利权人：吴东华
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化作业机械领域，具体指一种水平关节臂钻孔、攻丝机。本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种水平关节臂钻孔、攻丝机，包括作业台和作业臂，其中：所述作业臂包括主支撑臂和作业臂组，所述作业台上设置有主支撑臂，主支撑臂包括主支撑臂转动电机组、主支撑臂减速机、主支撑臂横向摆动臂；所述主支撑臂横向摆动臂一端连接主支撑臂转动电机组另一端连接作业臂组，作业臂组包括作业臂连接摆动电机组、作业臂连接臂、作业装置、作业臂摆动减速机，所述作业臂连接臂以作业臂连接摆动电机组为轴心绕圆周进行摆动
一种水平关节钻孔攻丝机

[实用新型]一种织机的调节结构-CN201420759603.5有效
发明人：张永辉 -专利权人：江苏明源纺织有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： D03D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种织机的调节结构，包括固定座，设于固定座上的固定臂，所述固定臂上设有滑动槽，所述滑动槽上设有一夹紧机构，所述夹紧机构上连接有摆动臂，所述摆动臂的末端设有机械夹。本实用新型设有固定臂和摆动臂，摆动臂可以根据调节需求在固定臂上滑动调节，摆动臂由两节轴连接的小臂组成，可以根据调节的需求摆成任意夹角，调节方便，调节精度高。
一种织机调节结构

[发明专利]座椅支架和车辆-CN202210768517.X在审
发明人：王伟;马建良;刘佳平;陈鹏飞;刘骋远;林方;王高磊 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60N2/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅支架和车辆，所述座椅支架包括支架本体、第一摆动臂和第二摆动臂，所述支架本体上设有第一铰接点和多个第一限位部，所述第一摆动臂的一端与所述第一铰接点铰接，所述第一摆动臂可绕所述第一铰接点摆动，所述第一摆动臂上设有第二铰接点，所述第二摆动臂的第一端与所述第二铰接点铰接，所述第二摆动臂的第二端设有第二限位部，所述第二摆动臂可随所述第一摆动臂的摆动绕所述第二铰接点摆动并带动所述第二限位部第二限位部与不同的所述第一限位部配合
座椅支架车辆

[发明专利]离合器扭转减振弹簧疲劳试验装置和方法-CN201310100900.9有效
发明人：吕建勤;张武;沈庆刚 -专利权人：桂林福达股份有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器扭转减振弹簧疲劳试验装置及试验方法，该试验装置带有一副摆动臂及其调节螺杆，摆动臂与装在底座上的支轴螺杆铰接，使摆动臂可绕铰接中心作摆动，两摆动臂由调节螺杆连接成一体，其中一摆动臂摆动端与往复式运动机构的动力杆铰接和提供摆动力作减振弹簧疲劳试验时，将两被试弹簧分别对称地装在底座试验位置上，调节摆动臂的调节螺杆使摆动臂下摆0.5α角对弹簧进行预压缩，然后启动往复式运动机构，使两摆动臂以α角摆动对被试弹簧进行压力和弯矩复合受力试验
离合器扭转弹簧疲劳试验装置方法

[实用新型]一种电子设备和电子产品组件-CN202122725289.1有效
发明人：王涛 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种电子设备和电子产品组件，电子设备包括壳体，壳体的外表面上开设有通孔；卡固组件，卡固组件包括固定座、摆动臂和复位部，固定座设置于壳体内，固定座靠近通孔设置，摆动臂与复位部连接，摆动臂的中部与固定座转动连接，摆动臂的第一端设置有磁吸部；在磁吸部受力动作的情况下，摆动臂摆动第一角度，摆动臂的第二端与插入通孔的插接部卡接；在磁吸部解除受力的情况下，摆动臂在复位部的作用下摆动第二角度，摆动臂的第二端与插入通孔的插接部解除卡接；第一角度的摆动方向与第二角度的摆动方向相反。
一种电子设备电子产品组件

[发明专利]一种无线移动传感器网络的节点装置-CN200910033566.3无效
发明人：宋光明;周要新;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了移动传感器网络技术领域中的一种具有多步态、可适应复杂地形环境的无线移动传感器网络的节点装置，该无线移动传感器网络的节点装置包括执行设备，所述执行设备包括一个箱体和两个摆动臂，所述两个摆动臂对称地布置在箱体的左、右两侧；每个摆动臂与箱体之间转动连接，形成一旋转关节；每个摆动臂包括第一侧臂和第二侧臂，两个侧臂之间转动连接，形成一摆动关节；在所述箱体上安装第一箱体减速驱动机构，其用于驱动布置在箱体左侧的摆动臂与箱体之间相对转动，和第二箱体减速驱动机构，其用于驱动布置在箱体右侧的摆动臂与箱体之间相对转动；每个摆动臂上安装一摆动臂减速驱动机构，其用于驱动两个侧臂之间相对转动。
一种无线移动传感器网络节点装置

[发明专利]一种六轴工业机器人的手腕机构-CN201610368698.1有效
发明人：申舰;莫卓亚 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴工业机器人的手腕机构，包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、枢接在摆动臂前端的旋转手；所述旋转手包括枢接在摆动臂前端的空间摆动体、安装在空间摆动体上的旋转手执行末端。所述空间摆动体包括底座、摆动台、位于摆动台和底座之间的摆动机构。实际操作中，摆动臂摆动时的中心线垂直于旋转手的旋转中心线，所述旋转手执行末端在手臂的摆动下，旋转手的旋转下，摆动台的摆动下，可像自然人的手腕那样在空间任意摆动。
一种工业机器人手腕机构

[实用新型]自动卷板夹紧装置-CN202320893532.7有效
发明人：祁世飞;王成瑞;许伟才;王术进;邓斌;邹霞;史月显;宋俊杰;张莉英;杜华飞;于永鹏;王腾 -专利权人：山东百圣源集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动卷板夹紧装置，设有夹持机构，夹持机构包括摆动架和卷板夹紧机构，卷板夹紧机构包括前夹持臂、前夹持臂驱动气缸、后夹持臂、后夹持臂驱动气缸和环形传动皮带，摆动架经支撑架支撑，摆动架的前侧设有前夹持臂，后侧设有后夹持臂，前夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架上的前夹持臂驱动气缸驱动转动，前夹持臂的下端转动连接有前带轮，后夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架或支撑架上的后夹持臂驱动气缸驱动转动，后夹持臂的下端转动连接有后带轮，环形传动皮带套在前带轮和后带轮上，前夹持臂驱动气缸、后夹持臂驱动气缸分别与控制器相连接，本实用新型具有结构简单、板材卷收压紧效果好、自动化程度高等优点。
自动夹紧装置

[实用新型]手帕纸包装机同步包装机构-CN201822117675.0有效
发明人：陈勇;何毅 -专利权人：湖南信实机械科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了了一种手帕纸包装机同步包装机构，包括包装轮部分、摆动臂机构与推包机构，其特征在于，其中包装轮部分与摆动臂机构同轴安装且包装轮部分与摆动臂机构可以发生相对转动，其中在摆动臂机构内设置有推包机构，其中包装轮部分与摆动臂机构均与同一个动力输入机构连接并驱动；设置的包装轮部分与摆动臂机构通过同一个动力机构驱动，减少启动不同步所带来的摆动臂机构与轮槽不同步，同时传动简单，成本降低。
手帕纸包装机同步包装机构

[发明专利]消防模拟大物件掉落装置-CN201610234512.3有效
发明人：张京军 -专利权人：浙江英洛华安全技术有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防模拟大物件掉落装置，包括掉落开关和用于与掉落开关相固定的大物件，所述掉落开关包括固定架和固定在固定架上的吊钩，且固定架搭配有吊绳以使固定架呈吊挂状态，所述吊钩包括摆动臂和钩体，所述钩体位于摆动臂的下侧，且摆动臂与固定架铰接，所述大物件吊挂在所述钩体上，大物件向上移动以带动掉落开关上移并使摆动臂摆动，摆动臂摆动并带动钩体前后摆动，当钩体向后摆动以使钩体与大物件相互脱离。
消防模拟物件掉落装置

[实用新型]消防模拟大物件掉落装置-CN201620316934.0有效
发明人：张京军 -专利权人：浙江刚玉智能科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防模拟大物件掉落装置，包括掉落开关和可与掉落开关相固定的大物件，所述掉落开关包括固定架和固定在固定架上的吊钩，且固定架搭配有吊绳以使固定架呈吊挂状态，所述吊钩包括位于摆动臂和钩体，所述钩体位于摆动臂的下侧，且摆动臂与固定架铰接，所述大物件可吊挂在所述钩体上，大物件向上移动可带动掉落开关上移并可使摆动臂摆动，摆动臂摆动并可带动钩体前后摆动，当钩体向后摆动可使钩体与大物件相互脱离。
消防模拟物件掉落装置

[发明专利]吊钩摆动限幅装置及强夯机-CN201210249153.0有效
发明人：李利斌;尚君辉;周君 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊钩摆动限幅装置及强夯机，吊钩摆动限幅装置包括设置于臂架顶节臂的臂头下部表面的防护架，所述防护架包括具有用于固定在所述臂架顶节臂的臂头下部表面上的至少三个固定端的安装支架，在所述安装支架的末端还设有限幅杆，所述限幅杆水平设置在吊钩系统摆动状态下悬挂所述吊钩系统的起升钢丝绳所对应的位置。本发明在臂架顶节臂的臂头下部表面设置了防护架，利用限幅杆将吊钩系统绕起升滑轮的摆动转变成绕限幅杆的摆动，使吊钩系统的摆动原点和摆动半径得到改变，从而减小了吊钩系统的摆动幅度，也降低了吊钩系统的冲击力，进而避免吊钩系统撞击臂架或者降低吊钩系统对臂架的冲击力
吊钩摆动限幅装置强夯机

[发明专利]一种用于弹簧机构缺陷试验的负载模拟平台及其操作方法-CN202210333688.X有效
发明人：杨鼎革;牛博;尚宇;李文慧;高健;郭子豪;蒲路;韩彦华;马医国;杨夏飞;孙浩飞;王子为;陈维;薛军;李鹏程;袁福祥;李良书;万康鸿;王辰曦;吴子豪;师愉航;刘鹏伟 -专利权人：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于弹簧机构缺陷试验的负载模拟平台及其操作方法，所述平台包括：底架，用于作为负载模拟平台的固定支撑底座；立柱，立柱固定设置于底架上；上摆动臂、下摆动臂和多个配重连杆；上摆动臂和下摆动臂可转动的设置于立柱上，多个配重连杆中每个配重连杆的两端分别铰接于上摆动臂和下摆动臂；传动连杆、缓冲臂和缓冲器，传动连杆的一端铰接于上摆动臂的一端，传动连杆的另一端用于连接弹簧机构的拐臂；上摆动臂的另一端端部的配重连杆固定设置有缓冲臂
一种用于弹簧机构缺陷试验负载模拟平台及其操作方法

[实用新型]吊钩摆动限幅装置及强夯机-CN201220352333.7有效
发明人：李利斌;尚君辉;周君 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊钩摆动限幅装置及强夯机，吊钩摆动限幅装置包括设置于臂架顶节臂的臂头下部表面的防护架，所述防护架包括具有用于固定在所述臂架顶节臂的臂头下部表面上的至少三个固定端的安装支架，在所述安装支架的末端还设有限幅杆，所述限幅杆水平设置在吊钩系统摆动状态下悬挂所述吊钩系统的起升钢丝绳所对应的位置。本实用新型在臂架顶节臂的臂头下部表面设置了防护架，利用限幅杆将吊钩系统绕起升滑轮的摆动转变成绕限幅杆的摆动，使吊钩系统的摆动原点和摆动半径得到改变，从而减小了吊钩系统的摆动幅度，也降低了吊钩系统的冲击力，进而避免吊钩系统撞击臂架或者降低吊钩系统对臂架的冲击力。
吊钩摆动限幅装置强夯机