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- [实用新型]电动快换装置-CN202320766704.4有效
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刘伟;黄鹏程;朱彬能;杨胜体
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深圳墨影科技有限公司
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2023-03-30
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2023-08-29
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B25J19/00
- 本实用新型提供了一种电动快换装置，包括公端结构和母端结构，公端结构连接于机械臂末端，母端结构连接在执行机构上，公端结构与母端结构配合以实现机械臂与执行机构之间的快换，公端结构包括固定组件、动力组件、传动组件和锁定组件，动力组件借由固定组件以连接于机械臂末端，传动组件位于动力组件的输出端，动力组件动作以使传动组件能作用于锁定组件，使得锁定组件能与母端结构锁定或释锁；其中，传动组件包括转动件和丝杆，转动件位于丝杆与动力组件之间，动力组件动作以带动转动件预先转动，而后带动丝杆同步转动，丝杆转动以使锁定组件能与母端结构锁定或释锁。本实用新型的电动快换装置，结构紧凑、运行稳定、成本较低。
- 电动装置
- [实用新型]具有多种活动轨迹的机械手-CN202320610724.2有效
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朱彬能;刘伟
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深圳墨影科技有限公司
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2023-03-16
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2023-08-29
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种具有多种活动轨迹的机械手，包括转动装置以及设置于转动装置输出端的夹料装置，夹料装置用于夹取工件，转动装置包括若干组转动机构，每组转动机构均包括设置于固定座上的转动组件和动力组件，动力组件安装于固定座上，转动组件安装于动力组件的输出端，动力组件动作以使转动组件在固定座上活动，转动装置还包括连接组件，连接组件呈活动的连接于多组转动组件上远离动力组件的一端，连接组件用于安装夹料装置，多组动力组件按预设规律活动以使多组转动组件带动夹料装置按预设轨迹活动。本实用新型的具有多种活动轨迹的机械手，能够使夹料装置具有多种活动轨迹。
- 具有多种活动轨迹机械手
- [实用新型]侧限位承载装置及工业机器人-CN202223547323.1有效
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朱彬能;刘伟;钟绪海
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深圳墨影科技有限公司
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2022-12-26
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2023-07-25
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种侧限位承载装置及工业机器人，侧限位承载装置包括：底座、固定板、夹持臂、竖向移动板、连杆及弹性件。夹持臂沿第一路径线滑动连接于固定板。竖向移动板的两侧分别对应设置有夹持臂。竖向移动板沿第二路径线滑动连接于固定板。第二路径线与第一路径线的夹角小于90°。连杆分别与竖向移动板及夹持臂铰接。竖向移动板处于两个第一路径线的临界点的上侧。弹性件连接于竖向移动板。弹性件对竖向移动板施加复位弹性力。由于两侧的夹持臂分别通过连杆连接至竖向移动板，从而竖向移动板带动两侧的夹持臂向竖向移动板靠拢，并且贴靠工件的水平边缘，对工件产生准确的限位，有利于自动取放料装置准确地夹持到工件。
- 限位承载装置工业机器人
- [实用新型]试管开合盖处理装置-CN202223604468.0有效
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刘伟;朱彬能;杨胜体
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深圳墨影科技有限公司
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2022-12-29
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2023-07-07
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B67B7/14
- 本实用新型涉及一种试管开合盖处理装置，包括底座组件、输送组件、夹持组件及连接于底座组件的开合盖组件。输送组件具有能够相对底座组件滑动的滑座，滑座用于装载试管。滑座相对于底座组件具有作业工位及盖操作工位。盖操作工位的高度低于作业工位的高度。在拧盖过程中，夹持组件用于对盖操作工位中的试管进行夹持。开合盖组件具有用于夹持端盖的夹座，夹座相对底座组件升降设置。在拧盖过程中，夹座用于带动端盖相对盖操作工位中的试管转动。在拧盖过程中，夹座带动端盖相对试管转动，从而使端盖从试管上卸下，从而避免需要人力操作试管的端盖，防止操作人员的时间和体力受到消耗。同时降低了操作人员受到样本感染的风险。
- 试管开合盖处理装置
- [发明专利]采样操作装置及采样设备-CN202310258674.0在审
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朱彬能;刘伟;吴创彬;焦成坤;罗艺
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深圳墨影科技有限公司
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2023-03-10
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2023-06-27
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A61B10/00
- 本申请涉及一种采样操作装置及采样设备，采样操作装置包括：导向台、伸缩组件、凸轮件、活动台及夹持组件。多个伸缩组件分别沿预定方向滑动连接于导向台。伸缩组件具有传递件。凸轮件转动连接于导向台。凸轮件在能够与传递件接触的表面分别具有高位区及低位区。高位区的凸起程度大于低位区。活动台活动连接于多个伸缩组件，活动台随多个伸缩组件的伸缩切换而先后向不同角度偏摆。夹持组件连接于活动台。夹持组件用于夹持拭子。由于夹持组件连接于活动台，因而活动台在依次向不同方向摆动时能使拭子的端头沿一定的轨迹来回摆动，从而能模仿人手操作拭子时拭子的端头的活动轨迹，对被采样部位进行刮擦。
- 采样操作装置设备
- [发明专利]快供气源对接装置及机器人作业系统-CN202211674485.3在审
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朱彬能;钟绪海;刘伟
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深圳墨影科技有限公司
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2022-12-26
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2023-04-14
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F16L3/16
- 本发明涉及一种快供气源对接装置及机器人作业系统，快供气源对接装置包括：第一支撑件、第一导流组件、第一复位组件、第二支撑件、第二导流组件及第二复位组件。第一导流组件沿第一平移维度滑动连接于第一支撑件。第一导流组件设有第一引导面。第二导流组件沿第二平移维度滑动连接于第二支撑件。第二导流组件沿第二平移维度能够相对第二支撑件处于第二定位点。第二导流组件设有第二引导面在第二导流组件偏离于第二定位点时，第二复位作用力使第二导流组件复位至第二定位点。第二引导面与第一引导面相抵持而形成对位作用力。第一导流组件与第二导流组件在第一平移维度或第二平移维度上的对接偏差受对位作用力的作用而消除。
- 供气对接装置机器人作业系统
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