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[实用新型]一种液压驱动系统及外骨骼-CN202120982139.6有效
发明人：郭超;潘积文;肖陶康;齐维伟;强利刚;任鑫;毛玉怀;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：液压驱动系统包括供液单元、第一液压缸、第一控制阀单元、第二液压缸和第二控制阀单元。供液单元用于输出液压油，以驱动第一液压缸和第二液压缸。第一控制阀单元用于控制由供液单元供给至第一液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸/曲循环状态。第二控制阀单元用于控制由供液单元供给至第二液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸/曲循环状态。
一种液压驱动系统骨骼

[实用新型]一种两级独立控制式液压套缸装置-CN201620979004.3有效
发明人：袁志阳;王林;张崇文;魏建辉;董强;谷峰;刘俊峰;董永强;刘波 -专利权人：北京泰格瑞祥科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种两级独立控制式液压套缸装置。本实用新型提供的两级独立控制式液压套缸装置包括内缸、外缸、活塞和活塞杆，构成两级独立的套缸式的液压缸装置，并且内缸和外缸的动作均由单独的油路进行控制，彼此之间不会产生干扰，解决了传统的伸缩缸运动顺序固定不能够单独控制其中某一个缸单独动作问题；由于上述两级独立控制式液压套缸装置的两缸同轴度较好，可以单独控制外缸和内缸运动，因此应用在杯突试验机、扩孔试验机、平底油杯试验机等材料成型试验机上可以保证压边力与试验力的同轴度要求，压边力均匀，可以获得更准确的材料测试试验数据
一种两级独立控制液压装置

[实用新型]防失压的液压控制回路-CN201620211915.1有效
发明人：王渝;张文彬;李敏;柏峰 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防失压的液压控制回路，所述液压控制回路至少包括集成液压缸与油路切断液压回路，所述集成液压缸包括液压缸与液压缸集成阀块，所述液压缸集成阀块安装于所述液压缸上用于控制液压缸启停和系统失压时锁定液压缸，所述液压缸集成阀块和所述油路切断液压回路相连用于控制液压缸动作和系统失压时切断所述液压缸的油路。本实用新型具有结构简单、安全可靠、事故响应快、不限液压缸安装方向和负载型式的特点，并能与外部压力监控联合实现系统事故的预测性控制，且当控制系统意外停电时，液压缸将处于安全的锁定状态。适用于系统失压时对液压缸停位状态有较高要求的场合。
防失压液压控制回路

[发明专利]防失压的液压控制回路及其方法-CN201610158064.3有效
发明人：王渝;张文彬;李敏;柏峰 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种防失压的液压控制回路及其方法，所述液压控制回路至少包括集成液压缸与油路切断液压回路，所述集成液压缸包括液压缸与液压缸集成阀块，所述液压缸集成阀块安装于所述液压缸上用于控制液压缸启停和系统失压时锁定液压缸，所述液压缸集成阀块和所述油路切断液压回路相连用于控制液压缸动作和系统失压时切断所述液压缸的油路。本发明还提供一种实现防失压的液压控制回路的方法。本发明具有结构简单、安全可靠、事故响应快、不限液压缸安装方向和负载型式的特点，并能与外部压力监控联合实现系统事故的预测性控制，且当控制系统意外停电时，液压缸将处于安全的锁定状态。适用于系统失压时对液压缸停位状态有较高要求的场合。
防失压液压控制回路及其方法

[发明专利]一种棉花打包机液压控制系统-CN202111208308.1有效
发明人：王振华;张利;张华伟;邱鹏;黄腾;刘西彬 -专利权人：山东泰丰智能控制股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花打包机液压控制系统，涉及液压控制技术领域，包括用于驱动送棉机械推头往复运动的送棉缸，送棉缸油源的液压油能够进入送棉缸的无杆腔；用于驱动预压机械推头往复运动的预压缸，预压缸油源的液压油能够进入预压缸的无杆腔；回油控制器，当送棉缸进行快进动作时，回油控制器能够使得送棉缸的杆腔排出的液压油进入送棉缸无杆腔；当送棉缸进行工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸的杆腔排出的液压油进入预压缸的无杆腔；当预压缸进入工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸的杆腔排出的液压油进入油箱。本发明提供的液压控制系统能够缩短送棉工序和预压工序的快进动作的时间，提高费油的利用率。
一种棉花打包机液压控制系统

[实用新型]一种感应烟灰缸-CN202020983942.7有效
发明人：丁乙 -专利权人：丁乙
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A24F19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应烟灰缸，包括烟灰缸缸体，烟灰缸缸体内部镂空；盖合装置，盖合装置覆盖于烟灰缸缸体上方，盖合装置可以在烟灰缸缸体上方进行旋转，使烟灰缸缸体内部空间打开或关闭；控制机构，控制机构设置于烟灰缸缸体内部，控制机构可以控制盖合装置的旋转，本实用新型适用于烟灰缸，通过在烟灰缸缸体上方设置有盖合装置，烟灰缸缸体内部设置有控制柜机构，通过控制机构可以控制盖合装置将烟灰缸缸体内部空间打开或关闭，使得该烟灰缸在需要使用时可以自动打开，供人们使用，在不需要使用时自动关闭，这样可以防止烟灰缸缸体内部烟灰被吹出，且在关闭后，烟灰缸内部会处于缺氧状态，可以加速烟头的熄灭，提升烟灰缸的安全性能。
一种感应烟灰缸

[发明专利]用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法-CN202110181519.4有效
发明人：杜恒;吴代权;汪启港;张泽鑫;刘闽;黄惠;李雨铮 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法。对调平缸的比例伺服阀输入差值相同的指令信号控制调平缸循环下落并采集调平缸位移、无杆腔压力，并记录对应的指令信号；采用神经网络算法对采集的数据进行模型辨识，得到调平缸控制阀阀口流量模型，并计算得到各调平缸速度阀口前馈值；接着，实时采集活动梁及四个调平缸的位置信息，依据位移差计算各调平缸控制阀阀口开度，同时四个调平缸的位移偏差补偿模块对各缸控制阀阀口进行调整补偿；对接后，利用滑模控制器对四个调平缸无杆腔进行压力跟踪控制本发明采用主缸与调平系统协调控制及四缸协调控制方法，能实现活动梁与液压调平系统的柔性对接，具有较强的工程适应性。
用于液压机活动系统柔性对接控制系统方法

[发明专利]发动机的停缸控制方法及装置、存储介质及电子设备-CN202110366043.1有效
发明人：王裕鹏;许帅;李云霞;宋增凤;李小康 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F02D17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机的停缸控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取发动机的延迟时间集合，基于延迟时间集合中的各项延迟时间计算发动机的总延迟时间，将总延迟时间转换成延迟角度；基于发动机的停缸需求角度和延迟角度，得到发动机的停缸控制角度；获取发动机的当前停缸角度，基于停缸控制角度和当前停缸角度确定停缸机构的操作模式；生成与操作模式对应的控制指令，并控制停缸机构执行与控制指令对应的停缸操作。本发明在控制发动机的停缸机构时，将发动机的总延迟时间转换成延迟角度，并根据延迟角度对发动机的停缸机构进行控制，由此避免因延迟导致控制停缸机构不精确的情况，减少发动机的零件磨损，延长发动机的使用寿命。
发动机控制方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种用于船体分段定位的液压装置-CN200820058960.3有效
发明人：朱凯;孙露;李永博 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2008-05-26 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船体分段定位的液压装置，包括操作平台、PLC控制电路和液压控制系统，所述液压控制系统与PLC控制电路相连；所述液压控制系统包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述三个液压缸呈正交布置，设置在操作平台上；所述第二液压缸和第三液压缸活塞杆一端铰接在第一液压缸的缸套上，另一端铰接操作平台上；所述第一液压缸的缸套末端放置在操作平台上，所述第一液压缸上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制电路相连本实用新型可以提高船体分段定位的自动化程度，使得分段定位精度和定位速度得到控制。
一种用于船体分段定位液压装置

[发明专利]一种平衡缸系统及平衡缸控制方法-CN202111399991.1在审
发明人：卢洁红;张艺兴;孙东旭 -专利权人：北京实耐固连接技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡缸系统及平衡缸控制方法。根据本发明实施例的平衡缸系统包括平衡缸；执行机构，与所述平衡缸的输出端相连接；以及传感器，所述传感器获取所述执行机构的姿态和/或重力分量，其中，所述平衡缸的输出端根据所述姿态和/或重力分量输出。根据本发明实施例的平衡缸系统及平衡缸控制方法，能够平衡设备在各种姿态下的重力影响，使设备运行平稳，定位准确，无冲击振动。
一种平衡系统控制方法

[发明专利]一种用于柴油机部分缸停缸节油控制方法-CN201010157249.5有效
发明人：唐颋;陈波宁;高志宏;尤丽艳;陆晓燕;季峰 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F02D17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于柴油机部分缸停缸节油控制方法如下：停缸控制器通过CAN总线快速获取发动机及整车信息，自动识别整车状态，进行部分缸停缸节油控制；所述停缸控制器中存有正常模式下和停缸模式下转速、油门与扭矩的三维数据关系图；停缸控制器根据所述三维数据关系图判断是否满足停缸条件，是则切断部分气缸。本发明的优点是：能有效利用ECU内部数据及策略，对ECU软硬件及内部数据不做任何改动，对原整车内部结构也不需改动，最低成本实现柴油整车部分负荷时停缸节油控制，达到整车节油目的。
一种用于柴油机部分缸停缸节油控制方法

[发明专利]一种设置内循环缸组的多缸超高压自动往复增压器-CN201810811792.9在审
发明人：佘喜旺;康代扣;王铁锁;昝际伟;昝际姣;李瑞军 -专利权人：郑州浩普液压设备有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压增压器，特别涉及一种设置内循环缸组的多缸超高压自动往复增压器，包括N个双向增压缸和各自匹配的换向阀所述增压缸的增压腔设置控制口，所述增压缸顺序设置，即每一增压缸控制口连接下一增压缸所匹配换向阀的先导口，第N增压缸不设置控制口，所述N个增压缸中，第一至第X缸顺序循环设置，第X+1至第N缸顺序设置，即在增压缸顺序设置的基础上，第X缸增压腔进一步设置第二控制口，所述第二控制口连接第一增压缸所匹配换向阀的先导口本发明在以往循环缸组的基础上，设置内循环缸组，从而将原有的大循环拆分成为小循环，降低低滞后的叠加，从而避免因先导换向滞后而产生的各种问题。
增压缸控制口顺序设置换向阀内循环匹配自动往复超高压先导口增压器增压腔多缸液压增压器双向增压顺序循环滞后大循环小循环循环缸原有的换向叠加先导

[发明专利]具有主/副缸的电机直驱线控制动系统及其制动控制方法-CN201810115426.X在审
发明人：李静;张振兆;韩紫云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了具有主/副缸的电机直驱线控制动系统及其制动控制方法，制动系统通过双腔主缸制动模块和单腔副缸制动模块相结合制动，并通过电子控制单元相对独立控制；双腔主缸制动模块由主缸集成电机、主缸滚珠丝杠机构和主缸制动压力产生单元组成；单腔副缸制动模块由两组单腔副缸制动组件并联组成，单腔副缸制动组件由常开开关电磁阀、单腔副缸增压单元和制动轮缸执行管路串联组成。主缸制动压力产生单元和单腔副缸增压单元均通过集成电机驱动及滚珠丝杠机构传动以产生制动压力，并经由电磁阀实现对各个制动轮缸的制动控制。本发明解决了单电机驱动主缸时压力建立时间长、波动大、精度差及对电机性能要求高的问题。
副缸主缸单腔制动模块制动控制制动压力滚珠丝杠机构线控制动系统电机产生单元集成电机增压单元制动轮缸制动组件电磁阀双腔直驱电子控制单元单电机驱动并联组成常开开关管路串联相对独立性能要求压力建立制动系统传动两组制动驱动

[发明专利]制动控制装置及控制方法-CN201680013087.3在审
发明人：松浦谅 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：提供一种能够使低温时车辆制动的响应性提升的制动控制装置及控制方法。制动控制装置通过从主缸向轮缸赋予液压的液压控制机构对车辆进行制动，该制动控制装置具备主缸液压检测单元，其检测或算出与在主缸产生的液压相关的物理量；轮缸液压检测单元，其检测或算出与轮缸的液压相关的物理量；控制单元，其根据所检测或算出的主缸液压的物理量与检测或算出的轮缸液压的物理量的差，对是否向车辆内的其他制动单元输出制动指示信号进行控制。
制动控制装置方法

[发明专利]用于快开缸及上辊平衡缸的钢管矫直机液压控制系统-CN201510952334.3有效
发明人：姜浩志 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于快开缸及上辊平衡缸的钢管矫直机液压控制系统，包括快开缸液压控制回路和上辊平衡缸液压控制回路，快开缸液压控制回路包括高低压油源选择装置、进油节流装置、高压补偿装置以及回油节流装置，上辊平衡缸液压控制回路，包括与上辊平衡缸的有杆腔连接的第一电磁换向阀、储能器总成以及选择性地与所述有杆腔和高压油源连通的三通泄压阀。本发明用于快开缸及上辊平衡缸的钢管矫直机液压控制系统，能够有效地消除快开缸的液压冲击，延长快开缸使用寿命，并节能降耗、节约成本，有效的保护了快开缸的密封。
钢管矫直机快开缸平衡液压控制系统