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[发明专利]触觉呈现面板、触觉呈现触摸面板以及触觉呈现触摸显示器-CN201980103139.X在审
发明人：折田泰;山下彰;上野义典;坂井满;沼田直树;古本友纪;泉福刚;佐佐木雄一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的目的在于，提供能够实现能够进行基于使用者的触觉的直观的操作且使用方便的刻度盘旋钮的操作感的触觉呈现面板、触觉呈现触摸面板以及触觉呈现触摸显示器。基于本公开的触觉呈现面板将触觉呈现旋钮载置于操作面上，经由触觉呈现旋钮向使用者呈现触觉，具备：接触位置检测部，检测触觉呈现旋钮与操作面的接触位置；触觉决定部，决定与用触觉呈现旋钮进行操作的装置的状态相应的触觉；以及触觉控制部，进行将接触位置检测部检测出的接触位置处的触觉呈现旋钮与操作面之间的摩擦力作为触觉决定部所决定的触觉来呈现的控制。
触觉呈现面板触摸以及显示器

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202080009253.9在审
发明人：山野郁男;中川佑辅;中川亚由美 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：根据本技术的实施方式的信息处理装置配备有触觉感觉控制单元。基于根据呈现至触觉感觉呈现装置的触觉感觉内容的触觉感觉呈现信号以及和与触觉感觉呈现装置接触的接触体有关的接触体信息，触觉感觉控制单元控制输出至触觉感觉呈现装置的触觉感觉输出信号。
信息处理装置方法程序

[发明专利]触觉呈现面板、触觉呈现触摸面板以及触觉呈现触摸显示器-CN201980103151.0在审
发明人：折田泰;上野义典;坂井满;沼田直树;古本友纪;泉福刚;佐佐木雄一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的目的在于提供能够给予可进行基于使用者触觉的直观操作且便于使用的拨盘钮的操作感的触觉呈现面板、触觉呈现触摸面板以及触觉呈现触摸显示器。本公开的触觉呈现面板为在操作面上载置触觉呈现钮并经由触觉呈现钮向使用者呈现触觉的触觉呈现面板，具备：接触位置检测部，检测触觉呈现钮与操作面的接触位置；以及触觉控制部，进行针对对触觉呈现钮进行了旋转操作时的操作面中的多个操作区域的各个操作区域呈现不同触觉的控制，其中，当接触位置检测部检测出的接触位置存在于一个操作区域时，触觉控制部进行针对该操作区域将触觉呈现钮与操作面之间的摩擦力作为触觉来呈现的控制。
触觉呈现面板触摸以及显示器

[发明专利]基于预测的接触的触觉效果-CN201610334807.8在审
发明人： V·利沃斯克;J·M·克鲁兹-赫尔南德斯;A·哈曼;V·库什卡瓦 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的一个方面涉及基于预测的接触的触觉效果。启用触觉的设备具有用户界面并且产生触觉效果。该设备基于用户在设备上的现有接触接收用户与用户界面的将来接触的指示，并且基于指示，预测接触的时间和位置。基于预测，系统确定响应性触觉效果，并且利用触觉输出设备产生该响应性触觉效果。
基于预测接触触觉效果

[发明专利]控制装置以及程序-CN201980093008.8在审
发明人：角野彩 -专利权人：株式会社东海理化电机制作所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：能够不受操作移动体的对象者与触觉提示部的接触程度影响，而对对象者更适当地进行基于触觉刺激的通知。控制装置具备：接触程度检测部，检测操作移动体的对象者与在上述操作中对上述对象者的身体的至少一部分提示触觉刺激的触觉提示部的接触程度；以及触觉提示控制部，基于上述接触程度来控制上述触觉提示部所提示的上述触觉刺激的方式
控制装置以及程序

[发明专利]触觉反馈设备和电子设备-CN201010158206.9无效
发明人：孙延昊;金在京;朴东先;李金卿;尹大雄 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种触觉反馈设备和电子设备。该触觉反馈设备，包括：触觉设备，该触觉设备接收施加到其上的接触压力；以及致动器，该致动器提供到触觉设备，并且根据与触觉设备的接触压力的变化来被激发，以产生振动。
触觉反馈设备电子设备

[发明专利]基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统-CN202211141890.9在审
发明人：李学龙;王栋;谢恺怡 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及机器人主动探测技术领域，提出一种基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统，该方法包括下列步骤：模拟光电触觉传感器与物体模型的接触信息图像以生成触觉信息数据集，其中所述触觉信息数据集包括触觉信息及其对应的物体位姿；由第一光电触觉传感器与物体接触以生成第一接触信息图像，其中所述第一接触信息图像包括第一触觉信息；由特征提取模块根据所述第一触觉信息和所述触觉信息数据集生成所述物体与所述第一光电触觉传感器接触处的表面形状点云；重复所述第一光电触觉传感器和所述特征提取模块执行的动作以生成所述物体的局部稠密点云；以及由物体姿态估计模块根据所述局部稠密点云进行点云重建以生成所述物体的6D姿态信息。
基于光电触觉传感器目标主动探测方法系统

[发明专利]触觉反馈装置和电子装置-CN201010003556.8无效
发明人：朴东先;孙延昊;李金卿;尹大雄;金在京 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉反馈装置和一种电子装置。该触觉反馈装置包括：触觉装置，接收施加到触觉装置的接触压力；振动板，通过厌氧粘合剂附着到触觉装置，并传递振动；致动器，设置到触觉装置，使得振动板介于触觉装置和致动器之间，致动器根据触觉装置的接触压力的变化而受到激发
触觉反馈装置电子

[发明专利]触觉基准标签-CN201911048479.5在审
发明人： A·曼德威尔;S·阿塔里;D·G·比灵顿;C·J·乌尔里奇 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及触觉基准标签。具体地，本发明提供了用于增强现实(AR)环境的触觉基准标签。触觉基准标签包括触摸传感器、无线通信接口和触觉输出设备。触摸传感器被配置为检测触摸或用户接触。无线通信接口被配置为发送唯一标识符(UID)并接收与该UID相关联的触觉内容，触觉内容包括触觉效果。触觉输出设备被配置为在触摸传感器检测到触摸或用户接触时呈现触觉效果。
触觉基准标签

[发明专利]力位触觉结构及力位触觉传感器-CN201911418882.2有效
发明人：张弘;张学成;江楠;曲绍兴 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明的力位触觉结构及力位触觉传感器，所述力位触觉结构包括触觉感知组件和压力转换组件，所述压力转换组件能够将所述触觉感知组件与目标物接触时产生对所述触觉感知组件的压力变化转换为活塞的运动，并利用活塞的运动对应测量触觉感知组件与目标物接触的接触位置及力，以此起到规避压力传感器的设置，使得该力位触觉传感器能够快速地测量力和受力的位置，具有更高的柔顺性及测量灵活度，并提高该力位触觉传感器对应信号的处理量；同时便于该力位触觉传感器结构的集成，进而起到便于该力位触觉传感器的安装及使用
触觉结构传感器

[实用新型]力位触觉结构及力位触觉传感器-CN201922501350.7有效
发明人：张弘;张学成;江楠;曲绍兴 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本实用新型的力位触觉结构及力位触觉传感器，所述力位触觉结构包括触觉感知组件和压力转换组件，所述压力转换组件能够将所述触觉感知组件与目标物接触时产生对所述触觉感知组件的压力变化转换为活塞的运动，并利用活塞的运动对应测量触觉感知组件与目标物接触的接触位置及力，以此起到规避压力传感器的设置，使得该力位触觉传感器能够快速地测量力和受力的位置，具有更高的柔顺性及测量灵活度，并提高该力位触觉传感器对应信号的处理量；同时便于该力位触觉传感器结构的集成，进而起到便于该力位触觉传感器的安装及使用
触觉结构传感器

[发明专利]触觉反馈方法、触觉反馈装置及触摸显示装置-CN201810994104.7在审
发明人：冯鹤冰 -专利权人：上海天马微电子有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉反馈方法、触觉反馈装置及触摸显示装置。触觉反馈方法包括：检测到触摸主体在触摸屏上的接触，并确定触摸主体在所述触摸屏上的接触位置；根据所述接触位置和触控按键在所述触摸屏上的位置，在所述接触位置与所述触控按键之间形成触觉通路，所述触觉通路内发出触觉反馈指引信号，所述触觉反馈指引信号用于指引触摸主体移动到所述触控按键所在的位置，其中，一个所述触控按键对应一种所述触觉反馈指引信号。本发明能够通过在触觉通路内产生触觉反馈指引信号帮助用户准确判断并直接找到目标触控按键，反馈方法直接明确，寻找触控按键的过程简单，且能够减少错误操作，缩短触摸主体到达触控按键的时间。
触觉反馈触控按键指引信号接触位置触摸屏触摸触觉触觉反馈装置触摸显示装置错误操作主体移动反馈检测帮助

[发明专利]一种触觉图像超分辨率重建方法及采集系统-CN202210450174.2在审
发明人：刘倩;吴兵;张强;魏小鹏 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种触觉图像超分辨率重建方法及采集系统，属于触觉感知领域，首先利用低分辨率触觉传感器获取高分辨率触觉图像样本，然后利用触觉超分辨率数据集训练基于深度学习的触觉超分辨模型，最后利用触觉超分辨模型将待测接触面的触觉数据重建为超分辨率触觉图像本发明仅使用现有的基于触觉感应单元的低分辨触觉传感器，采用基于深度学习的触觉超分辨率重建技术，能够有效的恢复出接触面形状，在提高触觉传感器分辨率的同时，依然保持传感器轻巧，柔性，易于集成到机器人等设备上的特性
一种触觉图像分辨率重建方法采集系统

[发明专利]触觉回馈系统-CN202110995537.6在审
发明人：陈怡和;王英任;吴亚修 -专利权人：台湾东电化股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提出一种触觉回馈系统。触觉回馈系统包括一感测单元、一触觉回馈模块以及一电路组件。前述感测单元用以感测一物体的接触，前述触觉回馈模块用以传递一接触力至前述感测单元，前述电路组件电性连接前述触觉回馈模块以及前述感测单元。
触觉回馈系统

[实用新型]触觉回馈系统-CN202122051084.X有效
发明人：陈怡和;王英任;吴亚修 -专利权人：台湾东电化股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提出一种触觉回馈系统。触觉回馈系统包括一感测单元、一触觉回馈模块以及一电路组件。前述感测单元用以感测一物体的接触，前述触觉回馈模块用以传递一接触力至前述感测单元，前述电路组件电性连接前述触觉回馈模块以及前述感测单元。
触觉回馈系统

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