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- [发明专利]一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法-CN202211156733.5在审
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付宇;叶秉良;俞高红;唐涛;王旭;叶宇轩;杨伟
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浙江理工大学
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2022-09-22
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2022-12-13
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A01C11/02
- 本发明公开了一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法。该植苗机构包括导管式接苗杯、接苗机构、扶苗机构、推苗机构和开沟器组件。本发明通过一个动力实现开沟、接苗、扶苗、推苗、覆土和滴灌全自动化；其中，斜置且设置侧板的接苗板进行接苗，钵苗与接苗板接触后沿其壁面下滑，避免传统导苗管式植苗机构钵苗直接落到开沟器上，有效降低钵苗因冲击过大而造成损伤；当钵苗从接苗板滑行结束掉落到开沟器时，推苗机构的推苗板、扶苗机构的扶苗板及开沟器两侧壁形成四面封闭空间，将钵苗限制在此空间内，在推苗之前保证钵苗不会发生倒伏，提高了钵苗的立苗率；滴灌机构实现了农机与农艺的结合，减少了钵苗栽植后的农艺操作，提高了工作效率。
- 一种蔬菜植苗机构及其方法
- [发明专利]穴盘苗移栽装置及与其适配的育苗穴盘-CN202010148503.9在审
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严少华;谢灏天
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严少华;谢灏天
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2020-03-05
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2020-05-19
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A01C11/02
- 本发明涉及农业领域，特别是涉及移栽装置，该装置包括育苗穴盘固定框架，所述育苗穴盘固定框架的下方设置有接落苗组件，并且该育苗穴盘固定框架的背面设置有顶苗器，所述接落苗组件由接落苗翻板和固定在接落苗孔下方的接落苗导管组成，所述接落苗导管下方与移栽衔接，所述接落苗板上还设置有接落苗孔与自动翻板，所述顶苗器主要由多根顶苗杆和控制器组成，控制顶苗杆的顶出、收回往复运动。采用本发明公开的技术方案后，不仅实现了穴盘苗的自动化移栽，同时该移栽装置结构简单、调节性强，通过杠杆原理，实现苗体推出后自动调整落苗姿态并自动翻转落下，避免栽头，提高移栽效率。
- 穴盘苗移栽装置与其育苗
- [实用新型]穴盘苗移栽装置及与其适配的育苗穴盘-CN202020260492.9有效
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严少华;谢灏天
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严少华;谢灏天
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2020-03-05
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2020-11-27
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A01C11/02
- 本发明涉及农业领域，特别是涉及穴盘苗移栽装置及与其适配的育苗穴盘，该装置包括育苗穴盘固定框架，所述育苗穴盘固定框架的下方设置有接落苗组件，并且该育苗穴盘固定框架的背面设置有顶苗器，所述接落苗组件由接落苗翻板和固定在接落苗孔下方的接落苗导管组成，所述接落苗导管下方与移栽衔接，所述接落苗板上还设置有接落苗孔与自动翻板，所述顶苗器主要由多根顶苗杆和控制器组成，控制顶苗杆的顶出、收回往复运动。采用本发明公开的技术方案后，不仅实现了穴盘苗的自动化移栽，同时该移栽装置结构简单、调节性强，通过杠杆原理，实现苗体推出后自动调整落苗姿态并自动翻转落下，避免栽头，提高移栽效率。
- 穴盘苗移栽装置与其育苗
- [实用新型]一种挠性圆盘式大葱自动移栽机-CN201921642689.2有效
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侯加林;姚晗;高明;李广华;吴彦强
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山东农业大学
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2019-09-29
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2020-06-12
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A01C11/02
- 本实用新型涉及一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和动力装置，牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架以及驱动育苗盘沿投苗器支架上的卡槽步进移动的驱盘机构；接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置。
- 一种圆盘大葱自动移栽
- [发明专利]一种移栽机钵苗喂苗系统-CN201510301247.1有效
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董立立;马莉;罗经;袁浩;杨德勇;白峻文;顾昊;王海涛;倪俊
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江苏大学
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2015-06-05
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2017-04-12
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A01C11/02
- 本发明公开了一种移栽机钵苗喂苗系统，该系统含有传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架；传送单元包括步进电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承，分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座，控制器用于控制步进电机驱动传送带并带动钵苗运动；当栽植器接苗桶上升至接苗位置时，栽植器通过闸线控制分苗杆弹出并同时驱动步进电机带动钵苗向前运动，钵苗在重力作用下落入栽植器接苗杯，分苗杆在钵苗下落瞬间将钵苗喂入姿态扶正。采用间歇运动传送单元和分苗单元的机械喂苗系统，可一次放入多棵钵苗，操作简便快捷，节约人力降低成本，消除操作者怕漏苗造成的神经紧张和频繁重复动作的过度疲劳，并提高栽植效率和质量。
- 一种移栽机钵苗喂苗系统
- [发明专利]一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置-CN201510328739.X有效
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董立立;罗经;马莉;管贤平;韩绿化;霍书豪;周跃鹏
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江苏大学
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2015-06-15
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2017-04-19
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A01C11/02
- 本发明公开了一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，该装置主要包括钵苗铲、传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架；传送单元包括伺服电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承，分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座；操作人员用钵苗铲将钵苗放入传送单元，控制器控制伺服电机驱动传送带并带动钵苗运动，当栽植器接苗桶上升至接苗位置时，分苗杆在栽植器控制下弹出并同时驱动伺服电机带动钵苗向前运动，钵苗在重力作用下落入接苗桶，且分苗杆在钵苗下落瞬间扶正钵苗喂入姿态，提高钵苗栽植质量。本发明使移栽机械作业中钵苗的输送和分苗实现了自动化，避免了传统人工喂苗频繁重复动作的过度疲劳和怕漏苗造成的神经紧张，不仅结构简单、操作便捷，而且提高了栽植效率和质量。
- 一种自动调节钵苗喂苗速度装置方法
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