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[实用新型]应用换轨工程车-CN202120202534.8有效
发明人：许海勇;蔡付文;李锐;李金友;段浩;胡伟松;李跃鹏;致立峰;王中玉 -专利权人：华夏高铁技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：一种应用换轨工程车，包括第一换轨作业车和第二换轨作业车，第一换轨作业车设置于第二换轨作业车的前方，第一换轨作业车和第二换轨作业车之间通过连接部连接，连接部的长度能够调整；第一换轨作业车位于旧轨条上，第一换轨作业车包括新轨导向装置，用于将新轨条放入轨枕；第二换轨作业车位于第一换轨作业车放置的新轨条上，第二换轨作业车包括第一旧轨导向装置，用于将承载第一换轨作业车的旧轨条从轨枕上移出。应用换轨工程车能够在轨道上运行并进行换轨，实现机械化换轨，减少了工人数量，加快了换轨速度，提高了施工效率。
应用工程车

[发明专利]一种轨道式巡检机器人-CN202111089245.2有效
发明人：邓成呈;吴利军;丁祥宇;叶德辉;马灵涛;吴雅婷;吴凡 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种轨道式巡检机器人，包括行走机构、防掉机构和换轨机构；其中，换轨机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一换轨平台和第二换轨平台；第一换轨平台与第二换轨平台在换轨方向上滑动连接，第一换轨平台通过第一驱动组件与第二换轨平台连接，第一驱动组件驱动第一换轨平台与第二换轨平台之间发生相对滑动；第二换轨平台与行走机构在换轨方向上滑动连接，第二换轨平台通过第二驱动组件与行走机构连接，第二驱动组件驱动第二换轨平台与行走机构之间发生相对滑动；防掉机构固定设置在第一换轨平台上。
一种轨道巡检机器人

[实用新型]一种轨道式巡检机器人-CN202122247943.2有效
发明人：邓成呈;吴利军;丁祥宇;叶德辉;马灵涛;吴雅婷;吴凡 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种轨道式巡检机器人，包括行走机构、防掉机构和换轨机构；其中，换轨机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一换轨平台和第二换轨平台；第一换轨平台与第二换轨平台在换轨方向上滑动连接，第一换轨平台通过第一驱动组件与第二换轨平台连接，第一驱动组件驱动第一换轨平台与第二换轨平台之间发生相对滑动；第二换轨平台与行走机构在换轨方向上滑动连接，第二换轨平台通过第二驱动组件与行走机构连接，第二驱动组件驱动第二换轨平台与行走机构之间发生相对滑动；防掉机构固定设置在第一换轨平台上。
一种轨道巡检机器人

[发明专利]一种钢轨快速换轨方法-CN201310441059.X无效
发明人：邓建华;贺正祥;张思勇;葛海星;吴俊文 -专利权人：株洲旭阳机电科技开发有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨快速换轨方法。本发明的目的在于提供一种钢轨快速换轨方法。本发明的特征在于以下步骤：A.采用列车将已经焊接好的新轨运送到作业区卸下放至轨枕外侧；B.将作业区旧轨的扣件全部拆除，并将拆下的扣件散放到道心；C.将旧轨换轨车和新轨换轨车组成的换轨车组运往作业区，旧轨换轨车在前，新轨换轨车在后，均行走在新轨上；D.旧轨换轨车上的夹具夹住旧轨并将其移至线路中心，新轨换轨车上的夹具夹住新轨移至轨枕承轨槽中。本发明主要用于铁路换轨。
一种钢轨快速方法

[发明专利]一种换焊作业车组和换轨方法-CN202110370058.5在审
发明人：许海勇;蔡付文 -专利权人：华夏高铁运营维护有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：一种换焊作业车组和换轨方法，换焊作业车组包括换轨车组、联入焊车组和线下焊车节，所述换轨车组、所述联入焊车组和所述线下焊车节之间能够解体或连挂；所述换轨车组包括动力车节和换轨车节，所述换轨车节用于拆除旧钢轨条并安装新钢轨条换焊作业车组的换轨车组和焊轨车组能够在运行至轨道的待换轨段时进行解体，分别进行焊轨作业和换轨作业，缩短了作业时间，提高了作业效率。换轨方法采用上述的换焊作业车组，缩短了换轨工程的作业时间，提高了换轨工程的效率。
一种作业车组方法

[实用新型]一种换轨装置-CN201620093860.9有效
发明人：林晓新;罗华山;吴金 -专利权人：日东电子发展（深圳）有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换轨装置，包括天轨换轨机构和地轨换轨机构，所述天轨换轨机构位于所述地轨换轨机构的上方并与地轨换轨机构对应设置，天轨换轨机构包括第一直天轨、第二直天轨、弯天轨和过渡轨道，所述过渡轨道包括第一过渡轨道和第二过渡轨道，所述第一过渡轨道为弧形轨道，所述第二过渡轨道为直轨道，所述弯天轨通过第一过渡轨道与所述第一直天轨连接，所述第二直天轨通过第二过渡轨道与所述第一直天轨连接。本实用新型提供的一种换轨装置，无需在天轨上设立动力机构，不仅可节省换轨装置的整体制造成本，而且免维护，可节省维护成本。
一种装置

[发明专利]基于穿梭车换轨的调度方法及装置-CN202110440550.5有效
发明人：王鲁宾;谷孝东;袁浩;吴峰;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于穿梭车换轨的调度方法及装置，该调度方法包括获取穿梭车的任务信息，基于任务信息得到穿梭车的运动路径，判断运动路径是否包含换轨路径，若包括，发送换轨指令给换轨车，以使得所述换轨车执行换轨动作，所述换轨指令包括所述穿梭车运动的当前导轨信息与所述目标导轨信息，所述换轨路径为所述换轨车运动的路径；该调度方法通过换轨车换轨的方式避免仓储系统的每一条轨道都需要配置对应的穿梭车，降低整个仓储系统的存储成本，通过换轨的方式大大增加了穿梭车的搬运行程，并提高穿梭车的调度效率。
基于穿梭车换轨调度方法装置

[发明专利]有砟轨道自动控制换轨机器人-CN201610032353.9有效
发明人：罗天洪;苗长斌;陈才;马翔宇;吴俊;王晴;申旌辉 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种有砟轨道自动控制换轨机器人，包括平板拖车、换轨机构和控制系统；所述换轨机构包括连接于平板拖车的悬臂梁、用于驱动悬臂梁升降的驱动装置、安装于悬臂梁的换轨龙口和安装于平板拖车的新轨拨轮；所述换轨龙口上设有用于进行交叉式换轨的两个旧轨导向口和两个新轨导向口；本发明的有砟轨道自动控制换轨机器人，能够解决包括高速铁路轨道在内的有砟铁路轨道换轨问题，具有在有砟轨道换轨工程中自动化率高、人工负担小的特点，另有换轨精度准确、工作周期短、适应多路段换轨要求的优点。
轨道自动控制机器人

[实用新型]有砟轨道换轨装置-CN201620045194.1有效
发明人：苗长斌;罗天洪 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有砟轨道换轨装置，包括平板拖车、换轨机构和控制系统；所述换轨机构包括连接于平板拖车的悬臂梁、用于驱动悬臂梁升降的驱动装置、安装于悬臂梁的换轨龙口和安装于平板拖车的新轨拨轮；所述换轨龙口上设有用于进行交叉式换轨的两个旧轨导向口和两个新轨导向口；本实用新型的有砟轨道换轨装置，能够解决包括高速铁路轨道在内的有砟铁路轨道换轨问题，具有在有砟轨道换轨工程中自动化率高、人工负担小的特点，另有换轨精度准确、工作周期短、适应多路段换轨要求的优点。
轨道装置

[发明专利]无缝线路一体化换轨方法-CN201510897859.1在审
发明人：陈伟国 -专利权人：广州铁路（集团）公司广州工务大修段
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明公开一种无缝线路一体化换轨方法，包括以下步骤：编组，编排一组换轨列车，所述换轨列车依前后顺序依次为机车、长轨车、车载焊轨平板车、换轨车；长轨输送，将位于所述长轨车内的新长轨输送到所述换轨车上；车上焊，将位于所述换轨车内的新长轨的轨尾与位于所述长轨车内的新长轨的轨头对接，形成对接点，所述车载焊轨平板车对所述对接点在车上进行无缝焊接，以使输送到所述换轨车上的新长轨是连续的；换轨，所述换轨车将新长轨逐渐卸到承轨槽中，同时将旧轨卸到碴肩或道心。本发明的换轨方法能在单个封锁点进行一体作业、缩短施工时间、降低对人力作业的依赖，减少人为因素对换轨及焊接的影响，并且降低管理成本及安全风险。
无缝线路一体化方法

[发明专利]一种在轨单元的换轨控制方法及装置-CN202211306705.7在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨单元的换轨控制方法及装置，该方法包括获取在轨单元的当前轨道以及目标轨道，并筛选最佳的换轨节点；换轨节点所处的序列轨道所对应的多个可切换的轨道内包括目标轨道；当检测到在轨单元完全进入至换轨节点内时，触发换轨节点执行换轨指令携带在轨单元在序列轨道内运行；获取换轨节点在序列轨道内运行时序列校准的触发信号，根据触发信号的触发序列计算换轨节点的区间位置；当检测到区间位置与目标轨道匹配时，触发换轨节点的轨道对接指令，使位于换轨节点内的在轨单元能够定向驱动进入目标轨道。本发明适用于多换轨节点的巡检轨道，能够实现自动化切换轨道，使巡检小车顺畅运行。
一种单元控制方法装置

[发明专利]新型长轨换轨作业方法-CN202010376431.3有效
发明人：李方东;丁文长;刘元宝;仙进兵;张兆钦;李洪江;陈忠锋;赵明;颜海建;樊玉峰;高超;李宗田 -专利权人：中铁十四局集团第五工程有限公司;中铁十四局集团青岛工程有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型长轨换轨作业方法，包括1）将需替换的短轨连接好，松开扣配件；2）将换轨车到达换轨施工地点，使新钢轨接头对准换轨车的中部导框位置，利用升降丝杆，将换轨车下行至最低位置；3）吊起两侧新钢轨使钢轨进入中部导框中，换轨车继续前行；4）吊起两侧旧钢轨使旧钢轨进入下导框中；5）使新钢轨进入上导轮中，换轨车前行，使新钢轨进入导槽并对轨；6）切割并打磨新钢轨，使新钢轨一端与已经铺好的钢轨对接，并调整轨缝；7）换轨车缓慢前行，使钢轨缓慢脱出中部导框；待钢轨即将脱出换轨车的后导框前，采用手拉葫芦吊住新钢轨；待钢轨完全脱出后导框后，放下新钢轨并入轨枕上沉轨槽；完成换轨后，换轨车撤离。
新型长轨换轨作业方法

[发明专利]一种换轨机轮子、换轨机及找轨方法-CN202010143963.2有效
发明人：曹洁;郑海军;杨送平;许海勇;蔡付文 -专利权人：深圳市高能精密机械有限公司;华夏高铁技术有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种换轨机轮子、换轨机及找轨方法；其中，换轨机轮子包括：轮毂，轮毂的外圆周上设有轮槽，轮槽的一侧设有低轮缘、另一侧设有高轮缘；高轮缘具有一定的宽度，用于在地面上行走。换轨机包括：行走夹持组件和换轨机轮子，换轨机轮子安装在行走夹持组件的前轮位和后轮位；找轨方法，包括：行走夹持组件横向向内移动；换轨机轮子的低轮缘和轮槽从轨道上方经过，换轨机轮子的高轮缘与轨道侧面触碰实现找轨功能本发明的轮子安装在换轨机上，可实现换轨机在轨道上行走、在平整的地面行走以及夹取前横向找正铁轨的功能。
一种机轮换轨机方法

[发明专利]穿梭车用换轨装置-CN201911030393.X在审
发明人：史俊杰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化仓库，尤其是穿梭车用换轨装置，包括换轨底板，固定导轨，所述固定导轨安装在换轨底板的底部的两侧；活动导轨，所述活动导轨滑动安装在换轨底板的底部的两侧，且均位于固定导轨的一端；定位装置，所述定位装置固定在活动导轨的一端，所述定位装置用于控制活动导轨伸出的位置；及换轨驱动装置，所述换轨驱动装置安装在换轨底板的两侧，所述换轨驱动装置分别与活动导轨连接，所述换轨驱动装置用于驱动活动导轨伸缩。本发明提供的穿梭车用换轨装置有效解决了穿梭车在导轨对接时产生的间隙，使穿梭车换轨稳定可靠。
换轨活动导轨底板驱动装置穿梭车定位装置固定导轨换轨装置导轨自动化仓库滑动安装控制活动有效解决伸缩伸出驱动

[实用新型]穿梭车用换轨装置-CN201921826178.6有效
发明人：史俊杰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化仓库，尤其是穿梭车用换轨装置，包括换轨底板，固定导轨，所述固定导轨安装在换轨底板的底部的两侧；活动导轨，所述活动导轨滑动安装在换轨底板的底部的两侧，且均位于固定导轨的一端；定位装置，所述定位装置固定在活动导轨的一端，所述定位装置用于控制活动导轨伸出的位置；及换轨驱动装置，所述换轨驱动装置安装在换轨底板的两侧，所述换轨驱动装置分别与活动导轨连接，所述换轨驱动装置用于驱动活动导轨伸缩本实用新型提供的穿梭车用换轨装置有效解决了穿梭车在导轨对接时产生的间隙，使穿梭车换轨稳定可靠。
穿梭车用换轨装置

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