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[实用新型]脉冲滤波选择电路、装置及驱动器-CN202121085044.0有效
发明人：张震;朱聚中 -专利权人：深圳市研控自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子电路技术领域，公开了一种脉冲滤波选择电路、装置及驱动器。脉冲滤波选择电路包括指令脉冲滤波电路、信号开关电路及控制电路，信号开关电路接收控制电路传输的滤波选择信号，在滤波选择信号为高频滤波信号时，连通控制电路与指令脉冲滤波电路中的高频指令脉冲滤波电路；在滤波选择信号为低频滤波信号时，连通控制电路与指令脉冲滤波电路中的低频指令脉冲滤波电路。本实用新型中，通过增加信号开关电路，控制电路通过滤波选择信号控制信号开关电路，使两组不同指令脉冲滤波电路通过信号开关电路连接到控制电路，从而实现不同频率等级的指令脉冲滤波电路连接到控制电路，只使用一组控制电路
脉冲滤波选择电路装置驱动器

[发明专利]泥浆脉冲信号处理方法及装置-CN201910251649.3在审
发明人：胡永建;李显义;黄衍福;孙成芹;赵博;孙琦;韩昊辰;史宏江;李铁军;李禾香;张勇;王志国;路一平 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥浆脉冲信号处理方法及装置，该方法包括：利用帧同步小波去噪对泥浆脉冲采样信号进行强制去噪，得到去噪后的帧同步信号；对去噪后的帧同步信号进行峰值检测，得到帧同步峰值检测结果；根据帧同步峰值检测结果确定泥浆脉冲采样信号中的原始指令信号；利用指令小波去噪对原始指令信号进行强制去噪，得到去噪后的指令信号，泥浆脉冲采样信号的长度是指令信号长度的2倍。本发明利用帧同步小波去噪对泥浆脉冲采样信号进行一级强制去噪，进而再利用指令小波去噪对原始指令信号进行二级强制去噪，得到去噪后的指令信号，提高泥浆脉冲信号的去噪效果，帧同步小波去噪和指令小波去噪还可以简化计算，提高泥浆脉冲信号的去噪效率。
泥浆脉冲信号处理方法装置

[发明专利]具有控制模式切换功能的数值控制装置-CN200810174023.9有效
发明人：细川匡彦;小川修二;园部和彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2008-11-12 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种具有控制模式切换功能的数值控制装置，其中，脉冲分配处理部将通知位置指令信号的输出开始的输出开始信号(Sa)通知给模式控制处理/指令部。模式控制处理/指令部将模式设定信号、速度信号以及修正脉冲Sc输出至轴控制处理部。模式控制处理/指令部在位置控制模式时持续将速度指令信号输出至轴控制处理部，直到从脉冲分配处理部通知输出开始信号(Sa)为止，当通知输出开始信号(Sa)时结束速度指令信号的输出。修正脉冲(Sc)是用于消除主轴位置与主轴的位置控制开始基准位置的差分的修正脉冲，被输出至轴控制处理部。在轴控制处理部中，在从脉冲分配处理部输出的主轴的位置指令信号上加上修正脉冲(Sc)，然后输出至伺服控制处理部。
具有控制模式切换功能数值装置

[发明专利]伺服驱动器的位置脉冲指令高精度接收方法、装置及系统-CN202111515640.2在审
发明人：张碧陶 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及伺服驱动器的位置脉冲指令高精度接收方法、装置及系统。伺服驱动器的位置脉冲指令高精度接收方法，包括：S1、位置脉冲指令接收单元接收位置脉冲指令；S2、信号转换单元将位置脉冲指令从单端信号转换为差分信号；S3、位置脉冲接口单元接收步骤S2转换后的位置脉冲指令并传输至可编程逻辑芯片；S4、可编程逻辑芯片对所接收的位置脉冲指令进行滤波；S5、可编程逻辑芯片根据滤波后的位置脉冲指令计算位置脉冲指令的个数及频率，并根据位置脉冲指令的个数及频率计算相应的位移值和速度值；将包含位移值和速度值的控制指令输出到伺服电机本发明能消除多种干扰信号，提高伺服驱动器所接收的位置脉冲指令的精度。
伺服驱动器位置脉冲指令高精度接收方法装置系统

[发明专利]串行隔离通信方法及系统-CN201711480473.6在审
发明人：白天宇;赵巍;赵野 -专利权人：中科芯时代科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明提供的串行隔离通信方法及系统，主芯片端将获取的指令信息转换为指令隔离通信数据，按照预设编码规则，生成相对应的指令脉冲信号，将所述指令脉冲信号发送至从芯片端，其中，预设编码规则包括：一比特数据与一组脉冲信号相对应，一组脉冲信号包括一个正脉冲和一个负脉冲，所述正脉冲与所述负脉冲的宽度不同，所述正脉冲的宽度与所述负脉冲的宽度之间的大小关系用于表征一比特数据的值；所述指令脉冲信号包括至少一组脉冲信号。本发明利用一组脉冲信号中正脉冲的宽度与所述负脉冲的宽度之间的大小关系来表征一比特数据的值，从而使得该脉冲信号在生成与解码的过程中，无需依赖于统一的时钟信号，从而实现了准确、可靠的串行隔离通信过程。
脉冲信号隔离通信负脉冲指令脉冲信号比特数据正脉冲编码规则大小关系预设解码时钟信号指令信息主芯片脉冲发送芯片指令转换统一

[发明专利]I2C设备的控制方法、装置及终端-CN201510581989.4有效
发明人：吴夕周 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种I2C设备的控制方法，包括：检测I2C时钟总线的脉冲信号的脉冲宽度；判定所述脉冲信号为时钟信号或指令脉冲信号；当所述脉冲信号判定为指令脉冲信号时，译码所述指令脉冲信号获得对应的通道控制指令；当所述脉冲信号判定为时钟信号时，返回继续检测I2C时钟总线的脉冲信号的脉冲宽度；以及根据所述通道控制指令打开或关闭相应的I2C从设备通道。
脉冲信号指令脉冲信号判定时钟信号时钟总线通道控制从设备脉冲指令终端控制装置系统效率应用场景检测译码占用返回应用访问

[发明专利]一种重建步态运动功能的单端电极电子系统-CN202080000755.5在审
发明人：沈晓燕;马磊;李智玲 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种重建步态运动功能的单端电极电子系统，包括：指令采集系统、脉冲信号产生系统和一对生物刺激电极。指令采集系统根据该指令信息生成控制指令并发送给脉冲信号产生系统，脉冲信号产生系统根据控制指令产生脉冲信号发送给生物刺激电极，通过生物刺激电极来对脊髓内诱发步态运动的关键位点进行电脉冲激励，脉冲信号由交替的正电压脉冲信号串和负电压脉冲信号串构成
一种重建步态运动功能电极电子系统

[发明专利]控制内存内部开关模块的装置及其相关方法-CN200610154304.9有效
发明人：郑文昌 -专利权人：南亚科技股份有限公司
申请日： 2006-09-20 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G11C7/10 文献下载
摘要：该装置包含第一脉冲宽度调整单元、解码器、频率检测器与第二脉冲宽度调整单元。第一脉冲宽度调整单元接收输入指令信号并依据第一脉冲宽度调整量来调整输入指令信号的脉冲宽度以产生调整后输入指令信号，解码器接收输入地址信号与调整后输入指令信号以产生控制信号来控制开关模块的导通时间，第二脉冲宽度调整单元接收控制信号并依据第二脉冲宽度调整量来调整控制信号的脉冲宽度以产生调整后控制信号，频率检测器依据内存中特定信号的频率来控制第一、第二脉冲宽度调整单元设定第一、第二脉冲宽度调整量。
控制内存内部开关模块装置及其相关方法

[发明专利]按摩仪的控制方法、按摩仪及存储介质-CN202210497647.4在审
发明人：覃亦华 -专利权人：未来穿戴健康科技股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：按摩仪包括电脉冲按摩组件和振动按摩组件，按摩仪的控制方法包括：获取电脉冲按摩控制指令，电脉冲按摩控制指令包括电脉冲输出电压信号，电脉冲按摩控制指令用于控制电脉冲按摩组件工作；以及根据电脉冲输出电压信号确定振动按摩控制指令，振动按摩控制指令用于控制振动按摩组件工作。根据本发明实施例的按摩仪的控制方法，根据电脉冲输出电压信号确定振动按摩控制指令，使得振动按摩控制指令与电脉冲按摩控制指令之间具有同步性，实现电脉冲按摩和振动按摩的同步控制，使得同步进行的振动按摩与电脉冲按摩之间具有更匹配的节奏
按摩控制方法存储介质

[实用新型]一种电能表检定系统-CN202123337084.2有效
发明人：黄廷彬 -专利权人：深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电能表检定系统，包括：工控机，发出检表指令；标准电能表，接收工控机发出的检表指令，产生不同负荷下标准脉冲信号；脉冲计算模块，接收检表指令和标准脉冲信号，并将检表指令传输至脉冲采集模块；接收脉冲采集模块采集到的第一脉冲信号，与标准脉冲信号进行比较，输出对比结果至工控机；脉冲采集模块，包括蓝牙单元、辅助端子；蓝牙单元与被检电能表配对后，或所述辅助端子与被检电能表连接后，脉冲采集模块将检表指令传输至被检电能表，采集被检电能表在不同负荷下的脉冲信号作为第一脉冲信号，传输至脉冲计算模块。
一种电能表检定系统

[发明专利]一种通过电力载波辐射向巡线无人机发送控制指令的方法-CN201510891994.5有效
发明人：王家兴 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司检修分公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G08C19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过电力载波辐射向巡线无人机发送控制指令的方法，包括控制端、脉冲信号发射端、输电干线和巡线无人机，所述控制端与脉冲信号发射端相连以输出控制指令；所述脉冲信号发射端包括信号调制部、脉冲控制部和电力载波辐射装置，所述电力载波辐射装置与输电干线相连，所述信号调制部与脉冲控制部相连，所述脉冲控制部与电力载波辐射装置相连并控制电力载波辐射装置以断续方式对电力线进行载波输出，使输电干线发出的电力载波电磁辐射快速闪烁，形成携有控制部控制指令的脉冲信号，巡线无人机接收该脉冲信号并按控制指令飞行。本发明可籍由输电干线上的电力载波电磁辐射闪烁形成脉冲信号，向巡线无人机发送控制指令。
一种通过电力载波辐射无人机发送控制指令方法

[实用新型]一种通过电力载波辐射接收控制指令的巡线无人机-CN201521005143.8有效
发明人：王家兴 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司检修分公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G08C19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过电力载波辐射接收控制指令的巡线无人机，包括控制端、脉冲信号发射端、输电干线和巡线无人机本体，所述控制端与脉冲信号发射端相连以输出控制指令；所述脉冲信号发射端包括信号调制部、脉冲控制部和电力载波辐射装置，所述电力载波辐射装置与输电干线相连，所述信号调制部与脉冲控制部相连，所述脉冲控制部与电力载波辐射装置相连并控制电力载波辐射装置以断续方式对电力线进行载波输出，使输电干线发出的电力载波电磁辐射快速闪烁，形成携有控制部控制指令的脉冲信号，巡线无人机接收该脉冲信号并按控制指令飞行。本实用新型可籍由输电干线上的电力载波电磁辐射闪烁形成脉冲信号，向巡线无人机发送控制指令。
一种通过电力载波辐射接收控制指令无人机

[发明专利]一种保护电路-CN201910578861.0在审
发明人：赵锐;黄耀光;黄锦波;周海辉;苏尧 -专利权人：上海霄卓机器人有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护电路，比较模块用于判断待测信号与一阈值的大小关系，若待测信号不在阈值的范围内，输出异常信号，若待测信号在阈值范围内，输出正常信号。噪声屏蔽信号产生模块用于判断待测信号是否存在噪声信号，并在待测信号存在噪声信号时发出指令脉冲；处理模块用于判断是否有异常信号，若有异常信号，判断是否有指令脉冲，若有指令脉冲，屏蔽比较模块的输出，指令端发出正常指令，若无指令脉冲，指令端发出保护指令；若无异常信号，指令端发出正常指令。保护电路通过噪声屏蔽信号产生模块可有效屏蔽由于电子器件开通或关断瞬间产生的电流或电压尖峰，且不需要增加RC滤波，不会给被待测信号带来延时，保证了保护电路的实时性。
待测信号指令脉冲电路指令信号产生模块比较模块异常信号噪声屏蔽噪声信号正常指令处理模块大小关系电压尖峰电子器件发出指令输出异常有效屏蔽正常信号输出实时性脉冲关断滤波屏蔽延时开通保证

[实用新型]一种用于电机调速的控制装置-CN201020000801.5有效
发明人：朱小兵;尹东海;金万顺 -专利权人：苏州巨联科技有限公司
申请日： 2010-01-11 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：一种用于电机调速的控制装置，其包括：接入电网的电机；变频器；指令采集装置；信号脉冲编码器，与所述指令采集装置连接，用于将所述控制指令信号与该信号脉冲编码器内产生的脉冲信号进行调制，输出固定频率的编码脉冲信号；信号高频调制器，将所述编码脉冲信号调制到高频载波上，以提高功率，并输出高频编码脉冲信号；红外线信号发射管；红外线信号接收管；信号前置放大器；信号带通滤波器；信号整形处理器；信号脉冲解码器，与信号整形处理器的输出端连接，用于将整形后的脉冲信号进行解码，以获得控制指令信号。
一种用于电机调速控制装置

[发明专利]马达控制装置-CN200510116076.1有效
发明人：桑野好文;鹰广昭;竹森显绪 -专利权人：日本伺服株式会社
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明的马达驱动装置包括：第一计算装置，用于对脉冲串指令的步数进行计数；锁存装置，用于通过锁存信号存储第一计算装置的计数值，从而求出位置指令；基准信号产生装置，用于产生锁存信号及基准时钟信号；第一计数装置，用于以基准时钟信号计量脉冲串指令的脉冲间隔；第二计数装置，用于以基准时钟信号计量从脉冲串指令的产生开始到锁存信号的产生为止的时间间隔；并且，使用以第一计数装置计量的指令脉冲间隔信息和以第二计数装置计量的时间差信息来修正位置指令
马达控制装置

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