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[发明专利]一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法-CN202010616593.X有效
发明人：闫文奇;赵康;马韬;张乐乐;王兴华;孟庆瑞;曹荣祥;张本顺;刘超;王灿灿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在总线式弧焊焊机与机器人通信总线层上方增加一层抽象层，将所有类型总线通信数据抽象为统一数据流，使用配置文件方式配置总线，配置完成后即可实现机器人与焊机通信
一种用于机器人总线式弧焊焊机通用通信方法

[发明专利]网络拓扑优化-CN201511001452.2在审
发明人： D·C·伍德 -专利权人：瞻博网络公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：在一些示例中，一种用于包括网络层和底层传输层的多层网络的控制器，其被配置为获得描述多个候选链路的抽象链路数据；至少基于抽象链路数据确定包括针对网络层的网络拓扑的第一方案，该网络拓扑包括候选链路中的第一所选择的子集；在至少基于网络拓扑和抽象链路数据生成经修改的网络拓扑之后，确定包括针对网络层的经修改的网络拓扑的第二方案，该经修改的网络拓扑包括候选链路中的第二所选择的子集；以及输出第一方案或者第二方案中具有最低总成本的一个方案的拓扑数据
网络拓扑优化

[发明专利]利用在线模型检验的嵌入式实时操作系统验证方法及系统-CN201910524490.8有效
发明人：郭建;董星河;蒲戈光 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用在线模型检验的嵌入式实时操作系统验证方法，首先在基于事件总线的嵌入式实时操作系统的源代码中进行插桩，并从源代码中抽象出其行为模型；当操作系统在运行时触发监控点，将监测到的具体状态通过映射函数转化为抽象状态，该抽象状态用来指导行为模型的运行，从而实现了操作系统的实现层和模型层的相结合，通过即时检验算法检验操作系统在运行期间的行为模型是否满足抽取的性质，并预测未来k步行为模型的正确性；若检查出错误，则表示当前执行路径中存在潜在错误本发明应用到操作系统的形式化验证中，模型层的错误预示着在系统执行层可能也会产生错误，从而确保操作系统在运行中的正确性。
利用在线模型检验嵌入式实时操作系统验证方法系统

[发明专利]一种虚实结合的车联网应用场景测试系统及方法-CN201711052319.9有效
发明人：王平;王超;刘富强;李南南;杨帆 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚实结合的车联网应用场景测试系统及方法，所述的场景测试系统包括传感器设备层，用于获取并发送真实场景数据和虚拟场景数据；抽象传感器接口层，用于将数据融合层、应用层与传感器设备层分离，并在分离后为数据融合层、世界模型层和应用层提供读取数据的接口；数据融合层，与抽象传感器接口层连接，用于收集并整合采集的场景数据；世界模型层，用于接收整合的场景数据来构建世界模型；应用层，用于在世界模型中进行场景测试；数据库，用于存储数据；场景虚构层，用于构造虚拟场景并将虚拟场景数据导入至数据库。
一种虚实结合联网应用场景测试系统方法

[发明专利]一种数据备份系统-CN200610035720.7无效
发明人：罗笑南;林煜斌 -专利权人：中山大学
申请日： 2006-06-01 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用分层结构实现数据高可用性、安全性的数据备份系统，该系统是通过分层结构来实现，系统从上至下分为5层，分别为：应用层、服务层、表示层、抽象层、物理层。物理层是各个硬件厂家提供的各种磁盘阵列、磁带库；抽象层与系统中物理层硬件交互，该层通过不同硬件厂商的存储设备进行不同的驱动设计；表示层是将用户的命令和对应的不同硬件设备所提供的命令与信息对应，可以扩充别的存储设备；在服务层向用户提供可视化的数据备份系统；应用层提供所需的应用系统，满足不同行业操作上的不同特点。
一种数据备份系统

[发明专利]指纹访问方法、装置、设备及存储介质-CN202111124022.5在审
发明人：王哲 -专利权人：北京鲸鲮信息系统技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：电子设备包括第一操作系统和第二操作系统，包括：基于注册在第一操作系统的第一指纹服务，接收指纹访问请求，指纹访问请求用于请求访问指纹硬件设备；基于注册在第二操作系统的第二指纹服务，将指纹访问请求发送给第二操作系统下的硬件抽象层接口；其中，硬件抽象层接口用于与指纹硬件设备交互；在基于硬件抽象层接口接收到指纹访问请求对应的指纹访问结果的情况下，基于第二指纹服务将指纹访问结果传输到第一指纹服务。
指纹访问方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数据备份方法和装置-CN202010465903.2在审
发明人：汪海 -专利权人：珠海信核数据科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：在接收到来自所述数据服务器的写IO、且所述数据服务器中存在与所述备份服务器对应的镜像磁盘的情况下，将所述写IO的源文件写入所述备份服务器的本地磁盘，将所述写IO的复制文件发送至所述镜像磁盘；在所述备份服务器建立抽象层，所述抽象层用于禁止来自所述镜像磁盘的读IO。这样，本发明实施例通过在进行数据备份时，建立禁止来自镜像磁盘的读IO的抽象层，从而避免来自镜像磁盘和源文件一致导致的磁盘签名和分区签名的冲突，简化了备份过程，有利于提高数据安全。
一种数据备份方法装置

[发明专利]用于即时通讯系统中利用数据库存储层访问数据库的方法-CN201310383572.8有效
发明人：陈东;孙玄 -专利权人：五八同城信息技术有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于即时通讯系统中利用数据库存储层访问数据库的方法，所述数据库存储层包含抽象接口模块、配置解析模块、结构体模块和应用接口模块，包括如下步骤a)配置解析模块对所述数据库存储层进行初始化配置；b)接收来自上游应用的业务模块发出的对数据库操作的请求，所述应用接口模块对该请求进行解析，对该请求进行解析和配置；c)调用所述结构体模块查找其中与该请求相对应的结构体；d)利用所述抽象接口模块基于所查找的结构体将该请求构造出符合所述数据库操作的抽象接口规范的请求
用于即时通讯系统利用数据库存储访问方法

[发明专利]一种在Linux兼容Android系统时使Android支持摄像头热插拔的方法-CN202210034222.X有效
发明人：游远;马超;黄彩龙;黄晟;李翔;杨硕;彭韬;赵坤;谢辉军;杨陈博寰 -专利权人：麒麟软件有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：提供摄像头在Android的运行环境中即插即用；所述方法包括以下步骤：步骤S1：Linux系统兼容Android的运行环境准备；步骤S2：创建Linux端摄像头服务端；步骤S3：修改Android端的摄像头硬件抽象层；步骤S4：启动Android应用访问摄像头，通过摄像头服务框架将打开摄像头的请求传递到摄像头硬件抽象层，摄像头硬件抽象层将打开摄像头的请求发送给Linux端，Linux端摄像头服务端接收到Android
一种 linux 兼容 android 系统支持摄像头热插拔方法

[发明专利]一种基于视觉内容的多层语义地图的创建方法-CN201310700792.9有效
发明人：杨金福;赵伟伟;解涛;李明爱;高晶钰;张济昭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉内容的多层语义地图的创建方法，包括：将机器人在环境中漫游拍摄的图像集合按照拍摄地点场景进行标注；构建分层词汇树；构建知识拓扑层，为知识拓扑层赋予知识；构建场景拓扑层；构建地点拓扑层本发明利用视觉传感器对空间构建多层语义地图，在知识拓扑层使用有向图结构存储和查询知识，可以省去知识表达系统中不必要的操作，插入和查询速度快；利用场景拓扑层对环境进行抽象划分，将整个环境抽象成子区域，可减小图像的检索空间和路径搜索空间；利用地点拓扑层对特定的地点图像进行保存，采用图像检索技术即可自定位，不必维护全局的世界坐标系，解决了自定位估计误差累计问题。
一种基于视觉内容多层语义地图创建方法

[发明专利]一种微混合动力系统集成控制设备-CN201510560492.4有效
发明人：赵治国;曾路遥;吴朝春;杨云云;李学彦 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种微混合动力系统集成控制设备，所述的控制设备根据AUTOSAR体系标准进行开发，并用于微混合动力系统整车集成控制器，所述的软件架构采用分层设计，包括接口抽象层，与基础软件层通讯连接；信号处理层，通过接口抽象层与基础软件层进行通讯，并进行信号分类、信号处理和信号汇总；应用程序策略层，与信号处理层连接，包括通用组件和可定制化组件，所述的通用组件是整车控制策略通用元件的集合，所述的可定制化组件是可进行二次配置元件的集合
微混合动力系统集成控制设备信号处理层基础软件通用组件抽象层可定制集合整车集成控制器应用程序策略整车控制策略时序二次开发分层设计可移植性控制设备软件架构体系标准通讯连接通用性强通用元件信号处理信号分类信号汇总次配置通讯开发

[发明专利]一种创建抽象设备的方法和装置-CN201510206781.4有效
发明人：王先庆 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司;青岛海尔智能家电科技有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种创建抽象设备的方法和装置。所述方法包括：接收物理设备的设备信息；根据所述设备信息，获取所述物理设备对应的设备模型和设备抽象规则；基于所述设备信息、所述设备模型和所述设备抽象规则，创建所述物理设备对应的抽象设备。本发明预先为物理设备设置对应的设备抽象规则，设备抽象规则明确了抽象设备的定义，抽象设备的描述方式。本发明基于物理设备对应的设备抽象规则，以及物理设备的本体模型和具体设备信息，就可以将物理设备抽象为一个或多个抽象设备，进而实现了抽象设备的创建。
一种创建抽象设备方法装置

[发明专利]一种面向自主无人系统的传感器即插即用中间件-CN202310695443.6有效
发明人：张辉;阳炼;罗鑫泳;钟杭;陈波;毛建旭;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自主无人系统的传感器即插即用中间件，包括应用接口层、DDS抽象层、即插即用层、操作系统层、设备接口层和设备硬件层；应用接口层提供用于设备查询、传感器操作和数据分发接口；DDS抽象层基于Fast‑DDS对接口进行二次封装，提供了数据发布和订阅的功能，支持多种传输协议和数据格式；即插即用层用于对各种接口设备进行热插拔检测和管理；操作系统层用于提供底层系统服务和驱动程序；设备接口层用于对设备进行管理和控制，提供了不同的设备接口和通讯协议；设备硬件层为底层支持，用于提供硬件平台。
一种面向自主无人系统传感器即插即用中间件

[发明专利]一种飞参采集器软件分层架构设计方法-CN202010821221.0在审
发明人：李乐意;陈志达;郭俊麟;白皓;闫宝祝 -专利权人：陕西千山航空电子有限责任公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种飞参采集器软件分层架构设计方法，属于航空电子技术领域，将飞参采集器的软件分为驱动层、IO层、平台特定服务层和业务逻辑层，将驱动层配置为用于为飞参采集器的硬件提供驱动以建立上层可运行的环境；将IO层配置为用于将驱动层的函数抽象成IO函数，为平台特定服务层提供统一的函数接口；将平台特定服务层配置为用于将飞参采集器的功能均抽象成特定服务，并为业务逻辑层提供统一的函数接口；将业务逻辑层配置为用于实现飞参采集器的产品的业务功能
一种采集软件分层架构设计方法

[发明专利]机器对机器系统中的动态用户界面-CN201680086714.6有效
发明人： S-W·杨;Y-K·陈 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F8/60 文献下载
摘要：使用通过编程工具的图形用户界面接收到的用户输入来限定针对特定应用的一组能力抽象，并且进一步基于一个或多个用户输入来限定该组能力抽象之间的关系。特定应用用于利用机器对机器网络，并且该组能力抽象包括：针对特定应用的传感器能力抽象、致动器能力抽象、计算逻辑能力抽象、输入用户界面(UI)能力抽象、以及输出UI能力抽象。该关系包括输入UI能力抽象与计算逻辑能力抽象之间的关系，其中，输入UI能力用于向计算逻辑能力抽象提供输入。生成用于特定应用的服务逻辑以基于该组能力抽象和关系将特定应用的实例部署在环境中。
机器系统中的动态用户界面