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[实用新型]纵向斜探测曲面锻件横孔对比试块-CN201320576564.0有效
发明人：张利;陈昌华 -专利权人：南京迪威尔高端制造股份有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：圆弧形面的另一侧设置有长方体，圆弧形面的半径为R，长方体和圆弧形面的长度均为L，对比试块的高度H为底面与圆弧形面的顶部之间的距离，长方体的两侧均设置有半圆形槽，半圆形槽沿对比试块的高度方向设置，半圆形槽中设置有第一人工伤、第二人工伤和第三人工伤，第一人工伤、第二人工伤和第三人工伤均为平行于底面的横孔。
纵向探测曲面锻件比试

[实用新型]智能盆花机器人-CN201220721692.5有效
发明人：刘子豪;钱皓;房继珍 -专利权人：深圳市蛇口育才教育集团
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能盆花机器人。本实用新型采用在机器人的壳体上设置超声波传感器和红外线传感器，其中，红外传感器在机器人的壳体的四个方向的侧壁上各设置一个，并设计控制电路接收到超声波传感器的信号后，控制机器人远离信号源，当四个方向的侧壁上所有的红外传感器同时感应到障碍物反射回来的红外线后产生强化型红外线信号，并在控制电路接收到该强化型红外线信号后，控制机器人跟随信号源；此外，该机器人还设置有旋转盆花、LED显示屏，并根据超声波传感器和红外线传感器接收的信号，并由控制电路控制做出相应的应答反应。
智能盆花机器人

[实用新型]一种基于预设运动路径的移动机器人-CN201320075726.2有效
发明人：施文灶;王平;黄晞 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2013-02-18 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于预设运动路径的移动机器人。移动机器人由轮式移动装置和遥控器组成，轮式移动装置和遥控器通过短距离无线通信方式相连。轮式移动装置由微处理器A、电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器组成，遥控器由微处理器B、无线收发器B、键盘和LCD显示屏组成，移动机器人有记录模式和移动模式两种，记录模式下由用户可利用遥控器控制移动机器人的左转等动作完成移动机器人的运动路径；移动模式下用户通过遥控器一次性发送控制命令控制移动机器人的移动。
一种基于预设运动路径移动机器人

[实用新型]驾驶员违反交通规则辅助身份识别系统-CN201320185094.5有效
发明人：王丽;李静辉;房汉雄;苗凤娟;陶柏睿 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：车载设备的存储器模块内置本车车牌号，每次启动车后，输入驾驶人的驾驶证编号，当驾驶人违反交通规则时，车载设备会自动对驾驶人进行拍照，存储器模块中的车牌号、驾驶人照片和驾驶证编号会通过无线网卡传输到道路监控设备的存储器模块中，与车辆车牌号照片一起通过通信网络传输给公安数据库，最后通过数据库按照违反交通规则车辆的车牌号筛选驾驶人照片和驾驶证编号，本实用新型优点是，解决了现在的按车辆处罚扣分，代扣分、买卖分的不良行为，将处罚扣分具体到驾驶人
驾驶员违反交通规则辅助身份识别系统

[实用新型]自动清扫与空气净化一体机-CN201520746775.3有效
发明人：牛力伟;甘植盛 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：在需要启动时，活动门开启，扫地机器人离开容置室进行扫地作业，空气净化器进行净化作业。当感应传感器检测出扫地机器人进入感应区时，活动门开启使扫地机器人进入容置室内。在感应传感器检测出扫地机器人离开感应区时，活动门关闭，让空气净化器与扫地机器人复位至不工作状态。结构紧凑，相比现有独立的空气净化器和扫地机器人，占用更少的室内空间，而且无需分别操作控制，使用方便。
自动清扫空气净化一体机

[实用新型]一种残疾人电动车-CN201120364338.7有效
发明人：杨波 -专利权人：杨波
申请日： 2011-09-03 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种残疾人电动车，它包括车体1、左轮电机2、右轮电机3、左轮电机开关4、右轮电机开关5和方向轮6组成，左轮电机2被嵌入车体1的左轮轮毂里，左轮电机开关4一端与电瓶相连接，另一端与左轮电机2相连接方向轮6位于残疾人电动车踏脚板的位置，这样便于残疾人可以用脚来转动方向；且方向轮6上面与方向盘7相连接，便于脚残疾的人可以用手来掌握行驶方向。当残疾人要外出时，坐在残疾人电动车上，只需通过对两个开关中的任何一个开关控制即可完成前进、转弯、后退、停车等一系列操作，使残疾人外出很方便。
一种残疾人电动车

[实用新型]挖掘机挖斗侧板焊接装置-CN201120067671.1有效
发明人：谢茂祖;潘闻喜;谢剑峰;李长伟 -专利权人：常州市华强焊割设备有限公司
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种挖掘机挖斗侧板焊接装置，包括一套焊接机器人、一套用来给上述焊接机器人提供电源的YO-500GR3气保焊接电源、一套与焊接机器人联动的焊接变位机和一套用来协调焊接机器人与焊接变位机联动的可编程控制单元，上述焊接机器人具有水冷焊枪和冷却水箱，焊接变位机上设有清枪机构。本实用新型焊接机器人与焊接变位机之间不是同步动作，而是半联动状态，对于单个焊接机器人和焊接变位机来说，都大大降低了制造成本。
挖掘机挖斗侧板焊接装置

[实用新型]车顶盖的激光焊接装置-CN201120433307.2有效
发明人：付远兵;叶祖福;李斌 -专利权人：武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车顶盖的激光焊接装置，在车顶盖的焊接工位的头尾两侧横跨有第一、第二龙门架，在该第一龙门架上顶端安装有焊接机器人，该焊接机器人的手臂呈下探形状，在第二龙门架的顶端放置有送丝机构、热丝电源；在车身输送线内侧安装有用来运送顶盖压紧夹具的搬运机器人。本实用新型的激光焊接装置在白车身激光焊产线上使用俯卧式焊接机器人对车顶盖双边激光焊，实现了一台焊接机器人对顶盖双边焊接。并且至少节省了一台激光焊接头、一台焊接机器人及一台送丝机构的装备费用，节约了生产成本。
车顶激光焊接装置

[实用新型]机器人自动更换夹具机构-CN201120526329.3有效
发明人：李鹏堂;王晓光;常庆禹 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：机器人自动更换夹具机构，它涉及一种自动更换夹具机构。机器人设置在机架内，转换器头安装在机器人的手臂上，第一夹具支架安装在机架的左侧内壁上，第二夹具支架安装在机架的右侧内壁上，第一夹具安装在第一夹具支架上，第二夹具安装在第二夹具支架上，第一转换器座安装在第一夹具上，第二转换器座安装在第二夹具上，当机器人抓持第一夹具时，机器人驱动转换器头与第一转换器座连接，当机器人抓持第二夹具时，机器人驱动转换器头与第二转换器座连接。
机器人自动更换夹具机构

[实用新型]涂装系统-CN201120152529.7有效
发明人：哈坎·科尔斯克 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于将涂料施加到大的对象上的涂装系统，其包括：具有包括第一壁的围绕的壁的涂装室和机器人装置，其包括至少一个第一涂装机器人(3)，每个机器人包括：固定的底座(5)；能够围绕第一轴旋转地设置的支架；能够围绕第二轴旋转地设置的第一臂；由第一臂所支承的、能够围绕第三轴旋转地设置的第二臂(8)、以及第四臂部分、第五臂部分和第六臂部分，臂部分由第二臂支承，以便定向所固定的涂装工具(10)，第一涂装机器人至少部分地设置在涂装室内，所述第一涂装机器人至少部分地由至少部分地设置在涂装室外的支持结构(12)支持，涂装机器人的第一轴设置在如下平面中，该平面相对于水平面成30度以下的角。
系统

[实用新型]一种键盘剪刀脚装配机器人-CN201620683025.0有效
发明人：张力 -专利权人：东莞百舜机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘剪刀脚装配机器人，其包括工作台，设置在工作台上的两个剪刀脚分选送料震动盘，机器人，两个所述剪刀脚分选送料震动盘分别设置在机器人的左右两侧；所述键盘剪刀脚装配机器人还包括两条剪刀脚送料轨道以及旋转分割器，所述旋转分割器上设有键盘底板定位治具；两条所述剪刀脚送料轨道分别连接两个剪刀脚分选送料震动盘，两条所述剪刀脚送料轨道横向设置在机器人与旋转分割器之间。本实用新型通过剪刀脚分选送料震动盘实现剪刀脚自动分选，通过剪刀脚送料轨道是实现自动送料，可一次装多个剪刀脚，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；采用四轴/六轴SCARE多关节机器人作业，重复性高，
一种键盘剪刀装配机器人

[实用新型]一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置-CN201620693346.9有效
发明人：陈涛;李定林;曾广移;巩宇;王文辉;褚伟;韦献宝;张先奎;李洪佳 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
一种用于连接水下机器人脐带解脱装置

[实用新型]一种市政用纱网铁马-CN201620458890.5有效
发明人：仇子军 -专利权人：温岭市环球市政工程有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政用纱网铁马，其特点是：包括第一人字架，第二人字架，第一接头，第二接头，横杆以及纱网；第一、第二人字架结构相同，第一、第二接头结构相同，第一接头包括接头主体、第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与接头主体的一端活动连接，第二接口与接头主体的另一端活动连接，第三接口与接头主体垂直并固定连接；第一人字架的顶端与第一接头的第三接口连接，第一接头的第二接口与横杆的一端连接，横杆的另一端与第二接头的第一接口连接，第二接头的第三接口与第二人字架的顶端连接，纱网的边沿与第一、第二人字架的立柱、横杆连接。
一种市政用纱网铁马

[实用新型]一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩-CN201621043940.X有效
发明人：林华 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩，属于新能源应用技术领域。从太阳能光伏屋顶供电站输出的电流通过防水电缆输入防水分流器分成两股电流，从防水分流器输出的一股电流通过防水电缆和机器人充电插口输入浮水机器人，向机器人探视器供电，用机器人探视器在水面上探视灯塔的灯光是开还是关安装在防水电缆中间的接收遥控开关由浮水机器人操控遥控器进行控制。
一种太阳能供电浮水机器人操控水上充电

[实用新型]一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置-CN201621070301.2有效
发明人：杨晓宏;庞红刚;吴彪 -专利权人：东莞市晋拓自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其包括精密治具、四轴机器人以及加工位机构，所述四轴机器人设有三个直线轴机构以及一旋转轴机构，三个所述直线轴机构分别为左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构，所述旋转轴机构为直角转动机构；所述精密治具设置在四轴机器人与加工位机构的中间位置。本实用新型的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置与双头精雕机的工作台联动，四轴机器人通过吸盘吸取玻璃产品后先在精密治具上定位后，再转移到加工位机构的加工工位中，当双头精雕机在其中两个加工工位对产品进行加工时，四轴机器人可以在其它空闲的加工工位进行换料运作；本实用新型换料过程不占用加工时间，提高效率，节省人工。
一种自动化生产线待机机器人自动上下装置