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[发明专利]一种光斑投射装置-CN201910917414.3有效
发明人：温燕飞 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本发明实施例涉及光学领域，公开了一种光斑投射装置。本发明中光斑投射装置，包括：光源发生器，光源发生器用于为光线投射器提供入射光线；光线投射器，光线投射器用于将入射光线进行投射，且至少投射形成第一光斑投影区域和第二光斑投影区域，其中，第一光斑投影区域内光斑的密度大于第二光斑投影区域内光斑的密度本光斑投射装置，使得该光斑投射装置投射光斑分为疏密区域，便于后续图像匹配过程中减少计算成本，以及提高对图像匹配的精度。
一种光斑投射装置

[发明专利]轴调光斑方法及其系统-CN201811380989.8有效
发明人：吕鸿图 -专利权人：鸿超环保能源股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K26/073 文献下载
摘要：本发明揭露了一种作用于物体的轴调光斑方法，其步骤包含(a)提供光线，以产生初始光斑；(b)设置光学组件以导引初始光斑能在物体的作用点形成投射光斑；(c)提供驱动单元以驱动光学组件调整投射光斑，使得投射光斑与初始光斑相同或相差一角度；(d)提供移动单元以选择性改变投射光斑作用在物体得作用点的位置。本发明另提供一种轴调光斑系统。
调光方法及其系统

[发明专利]LED光源导引装置-CN201811133581.0有效
发明人：周聪明 -专利权人：周聪明;台达电子工业股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明系揭露一种LED光源导引装置，由上表面、下表面及侧表面所组成，其上表面由几何形状得以将光源的光线投射在受光面上形成矩形光斑，且由上表面的边界曲线所投射出的光线即为矩形光斑的边界位置，下表面与上表面为共轴的轴对称面，而侧表面为围绕于上表面与下表面之间，并将光源重叠投射于该矩形光斑的对应位置上:经侧表面的边界曲线投射出之光线，将投射在矩形光斑之边界，经侧表面的内部投射出之光线，将投射在矩形光斑之边界以内，以加强矩形光斑的照度
led 光源导引装置

[实用新型]一种实现五色彩虹效果的LED光源组件-CN202021545346.7有效
发明人：许法卿;黄正华 -专利权人：广州达森灯光股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：一种实现五色彩虹效果的LED光源组件，包括支撑板、发光模块一、发光模块二、发光模块三、发光模块四、发光模块五和透镜；本技术方案实施后，R光源所投射的R光斑100、G光源所投射的G光斑200B、B光源所投射的B光斑300、W光源所投射的W光斑400、A光源所投射的A光斑500，其中，R光斑100与G光斑200的重合区域101仅位于两者的边缘处，G光斑200与B光斑300的重合区域203也仅位于两者的边缘处，B光斑300与W光斑400的重合区域304，W光斑400与A光斑500的重合区域405也仅位于两者的边缘处，即R光斑100、G光斑200、B光斑300、W光斑400和A光斑500均相对清晰、独立的显示出来了
一种实现五色彩虹效果 led 光源组件

[发明专利]一种结构光投射器、深度成像装置-CN201811601686.4在审
发明人：吴旭东;粟登超;孙晓优 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构光投射器，包括光源和图案生成器，所述光源出射圆形光斑的光线，所述图案生成器接收所述光源出射的光线，并将所述光线形成的圆形光斑转化为至少一种非圆形光斑后，复制每种非圆形光斑至光斑总数至少为目标光斑数量并以一定投射角度射出，形成非圆形结构光投射图案。该结构光投射器能够投射均匀、不相关且高密度的非圆形结构光投射图案。还公开了一种包含该结构光投射器的深度成像装置，该深度成像装置能够提高深度图像的质量和分辨率。
结构光投射器光斑深度成像光源非圆形结构图案生成器圆形光斑非圆形光投射出射投射图案深度图像分辨率射出复制转化

[实用新型]一种应用于SLA型三维打印机的光源装置-CN201620899526.2有效
发明人：叶美霞;吴泽石;沈家兴;李建洪;林城 -专利权人：沈家兴;李建宏
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B29C64/268 文献下载
摘要：一种应用于SLA型三维打印机的光源装置，包括光投射单元、用于控制该光投射单元投射的光斑大小的光斑调整单元以及用于检光斑大小的光斑检测单元，所述光斑检测单元的输出端连接于一控制单元的使能端，所述光斑调整单元的使能端连接于所述控制单元的输出端本实用新型通过设置光斑调整单元，可以实现对打印光斑的精准调整，当产品局部需要高精度时，则光源装置可以投射较细的光斑，适当地增长打印时间，从而提高打印质量，当产品局部需要的精度不高时，则光源装置可以投射较粗的光斑
一种应用于 sla 三维打印机光源装置

[发明专利]一种舞台用射灯及舞台灯光系统-CN202110996965.0在审
发明人：吴星月 -专利权人：吴星月
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F21S10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舞台用射灯及舞台灯光系统，舞台用射灯包括射灯灯体与光斑调节单元；所述射灯灯体投射的灯光经过所述光斑调节单元射出再投射到舞台表面；所述光斑调节单元能够调节最终形成的光斑的形状与大小。本发明的舞台用射灯及舞台灯光系统，通过设置光斑调节单元，可改变光斑的投射形状与大小，使得对于灯光的调度多了一个维度，丰富射灯的投射效果。
一种舞台用射灯舞台灯光系统

[发明专利]散斑投射器-CN202211441879.4在审
发明人：许力超;王伟;王立;刘赤宇;李念宜 -专利权人：浙江睿熙科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：公开了一种散斑投射器，其中，所述散斑投射器包括：单点光源和被保持于所述单点光源的光出射路径上的衍射光学元件，所述单点光源仅具有一个发光孔，用于出射单束光，所述光衍射元件用于对所述单束光进行整形，进而使得所述散斑投射器生成具有多个光斑的散斑图案所述散斑投射器针对近距离眼球追踪技术对投射器形成的光斑数量和光斑能量要求较低的特点，以单个发光点作为所述散斑投射器的光源，通过光整形元件形成多个光斑，这样，可以减小所述投射器的尺寸，在简化所述投射器的结构的同时能够满足近距离眼球追踪技术对投射器形成的光斑数量和光斑能量要求
投射

[发明专利]图像生成装置-CN201380060555.9有效
发明人：藤田伟雄;山下孝一;的场成浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：从摄像信号(D15)中分离在投射图案光时得到的摄像信号和在不投射图案光时得到的摄像信号(16)，根据投射像成分内的光斑的排列确定各个光斑的投射角度。所投射的图案光包含附带于各个光斑并构成识别码(DC)的多个单元，根据该识别码确定附带有该识别码的光斑在投射图案内的位置。能够以较少的运算量取得到被摄体的距离信息。
图像生成装置

[发明专利]一种车辆驾驶方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210628099.4在审
发明人：孔庆宇;王雪;朱峰;徐康;白文娟;黄歆;陈静 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定路面的第一备选光斑和第二备选光斑；若第一备选光斑和第二备选光斑的相对运动状态符合第一预设条件，将第一备选光斑确定为第一投射光斑；第一投射光斑由路侧设备基于车道线的位置信息投射；根据第一投射光斑的位置信息，确定车道线的位置信息；基于车道线的位置信息控制车辆驾驶。
一种车辆驾驶方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种结构位移监测系统-CN201720067030.3有效
发明人：周光毅;赵雪峰;韩瑞聪;李生元;白羽;王志强;赵传莹;王超;刘文斗;孔令杰 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;大连理工大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构位移监测系统，其中光线发射装置用于安装在被监测结构上，光线发射装置朝向光线接收装置的光线投射平面设置用于发射光线至光线投射平面上形成光斑，光线投射平面与光线成角度α设置，光斑位移测量装置朝向光线投射平面设置用于测量光斑在一段时间间隔内在光线投射平面上的光斑位移z，并与结构位移计算装置信号连接用于将光斑位移z发送给它，结构位移计算装置用于根据光斑位移z和角度α计算被监测结构在时间间隔内在与光线垂直的方向上的结构位移x＝z*Sinα。
一种结构位移监测系统

[发明专利]电商用基于视觉的货物管理装置、系统及货物管理方法-CN202110995356.3在审
发明人：吴星月 -专利权人：吴星月
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电商用基于视觉的货物管理装置、系统及货物管理方法，其中装置包括若干摄像头、若干投射装置以及一控制单元；投射装置包括能够投射光斑的投射单元以及用于驱动投射单元运动的姿态调节装置；姿态调节装置具有两个旋转运动轴，且两个旋转运动轴的转轴相互垂直；投射单元安装在姿态调节装置上；投射单元用于向目标货物投射出光斑，且投射单元最终所投射出的光斑的形状与大小可调。本发明通过设置摄像头与投射装置，摄像头用于获得图像以方便控制器比对货物变化以对货物进行登记，投射装置用于向目标货物投射出光斑，以方便提货人员快速找到目标货物，如此，控制器可对货物的位置进行有效登记与管理
商用基于视觉货物管理装置系统方法

[实用新型]一种多功能投射模组-CN202222579330.3有效
发明人：赵小波;郝成龙;谭凤泽;朱健 -专利权人：深圳迈塔兰斯科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能投射模组，该多功能投射模组包括：光源阵列、光斑控制器阵列和投影装置；光源阵列包括多个光源，光斑控制器阵列包括多个光斑控制器；每个光源用于向对应的光斑控制器发射具有第一发散半角的初始光束；每个光斑控制器用于将入射的初始光束以第二发散半角射出得到调制光束；第二发散半角为可调角度；投影装置用于将多个光斑控制器所发射的多条调制光束准直，并在不同的第二发散半角的情况下投射形成点云或泛光照明。通过本实用新型实施例提供的多功能投射模组，令光斑控制器控制第二发散半角的大小，使投射的光斑能够在点云和泛光之间切换；其结构简单，鲁棒性好，制造难度小且成本低。
一种多功能投射模组

[发明专利]一种激光笔颜色切换方法、装置及设备-CN201811005836.5有效
发明人：吕思豪 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：其中，方法包括：激光笔投射指示光线时，拍摄参考图像；从所述参考图像中获取所述指示光线形成的指示光斑以及位于所述指示光斑的邻域范围内的指示对象；对所述指示光斑以及所述指示对象进行色彩分析，以确定所述指示光斑和所述指示对象的色彩差异；根据所述指示光斑和所述指示对象的色彩差异，判断是否需要对所述激光笔进行颜色切换。本发明提供的技术方案，能够根据被投射位置的颜色自动切换激光笔的颜色，提高激光笔投射出的指示光斑与被投射的指示对象之间的颜色对比度。
一种激光颜色切换方法装置设备

[发明专利]一种光源均匀性的检测方法及系统-CN201810904466.2在审
发明人：林挺;高颍丽 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：该检测方法包括：步骤1：待测光源装置向投射平面上投射光斑，摄像装置向投射平面上采集光斑获取光斑图像；步骤2：依据光斑亮度参数和/或光斑灰度参数，判断待测光源装置的均匀性是否合格。
光源装置光斑均匀性检测光源均匀性投射摄像头模组光斑图像光学检测灰度参数亮度参数摄像装置投射光斑调校采集

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