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[发明专利]把持机构-CN201710384120.X有效
发明人：早矢仕英谦;伊崎雅裕;榎本大辅;谷口正弘;榎本稔 -专利权人：大同特殊钢株式会社;株式会社阪村热工艺
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种把持机构，在工件被平坦面和V形槽在三点处支撑时，即使改变工件的外径，该把持机构也能够很好地防止工件的错位。另外，本发明提供一种运送设备的把持机构，该运送设备的把持机构能够稳定地检测把持爪对工件的夹持错误。
把持机构

[发明专利]把持机构、把持装置-CN202210967796.2在审
发明人：平野达弥;牧野修之;奥田健;生田目祥行 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供把持机构及把持装置，该把持机构的第一爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的一方。第二爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的另一方，且比第一爪部及第一轴靠第二方向的一方。
把持机构装置

[发明专利]把持机构和把持器具-CN201680028657.6有效
发明人：山中纪明 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明的把持机构(3)具有：第一把持片(5)和第二把持片(6)，它们连结成能够绕摆动轴线(A1)彼此摆动；牵引滑轮(7)，其被第二把持片(6)支承为能够绕与摆动轴线(A1)平行的旋转轴线(A2)旋转；以及线(8)，其前端固定于一方的把持片(5)，该线(8)以夹着旋转轴线(A2)的牵引滑轮(7)的两侧的张力(f1’、f2’)的合力(F’)产生使第二把持片(6)绕摆动轴线(A1)摆动的关闭方向的旋转力矩(M’
把持机构器具

[发明专利]把持机构和把持器具-CN201680086192.X有效
发明人：山中纪明 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本发明的目的在于，能够通过单个线而对一对把持片进行开闭，从而实现细径化和成本降低，本发明的把持机构(3)具有：两个把持片(5、6)，它们绕着摆动轴线(A1)相对地摆动；基体部件(2)，其将该两个把持片中的至少一方支承为能够摆动；牵引滑轮(7)，其被支承为能够绕着与摆动轴线平行的旋转轴线(A2)旋转；线(8)，其卷绕于牵引滑轮，该线(8)的一端固定于把持片或者基体部件，通过对另一端施加的牵引力而作用要使旋转轴线向一个方向移动的张力，另一方面传递对另一端施加的按压力；以及受力部(8c)，其承受按压力，牵引滑轮配置为使得作用于旋转轴线的线的张力的合力产生使把持片向相对闭合的方向摆动的力矩，受力部配置为使得从线受到的按压力产生使把持片向相对打开的方向摆动的力矩
把持机构器具

[发明专利]物品把持装置-CN202010729828.6在审
发明人：大林勇次郎;前田修一 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：提供一种无需为了维护而停止装置即可容易地抑制附着物长时间地一直附着于把持部件、较为卫生的物品把持装置。物品把持装置是使把持部件把持物品、然后通过使把持部件解除对物品的把持从而将物品排出的装置。物品把持装置具备：驱动把持部件的把持部件驱动机构和控制把持部件驱动机构的控制部。控制部具有作为把持部件驱动机构的控制模式的第一控制模式和与第一控制模式不同的第二控制模式。在第一控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行把持物品、然后解除对物品的把持的第一动作。在第二控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行去除附着于把持部件的附着物的第二动作。
物品把持装置

[实用新型]一种仔猪阉割便捷把持架-CN201621089163.2有效
发明人：张志刚 -专利权人：张志刚
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仔猪阉割便捷把持架，其特征在于包括整体支架、把持机构、拉紧机构、踏板，整体支架上侧安装有把持机构，整体支架下侧安装有踏板，踏板通过拉紧机构和把持机构连接，把持机构包括把持臂、开度调整架、转轴套、防滑胶带，把持臂通过转轴套与整体支架连接在一起，把持臂分为左把持臂和右把持臂，使用时阉割手术人员将猪抓起，将猪两个后腿放入把持架可拉紧的胶带内，通过拉紧机构将猪腿勒住，然后进行手术阉割操作，操作后，再通过释放机构将猪放下，挂猪与放猪在2S内操作完成。
一种仔猪阉割便捷把持

[发明专利]工件把持机构-CN202080097641.7在审
发明人：筑地夏生;川本典弘;石津雄平;杉浦泰彦 -专利权人：加特可株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：工件把持机构具有：第一把持部，其具有相互平行的一对把持销；第二把持部，其具有相互平行的一对把持销。所述第一把持部和所述第二把持部设置成能够在共同的轴线上相对位移。工件把持机构利用所述第一把持部的所述一对把持销和所述第二把持部的所述一对把持销把持工件。
工件把持机构

[发明专利]工具把持机构-CN201510279176.X有效
发明人：蛯原建三;大木武 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明提供一种工具把持机构，该工具把持机构由工具支架和安装该工具支架的轴构成，且该轴固定于主轴装置的旋转轴。
工具把持机构

[发明专利]缝制系统、供给装置和缝纫机-CN201410514739.4有效
发明人：早川范一 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：多台缝纫机(1)分别具有送料机构(6)。保持板供给装置(200)具有多个保持板供给机构(230)。保持板具有缝纫机侧端部的一对第一销和保持板供给装置侧端部的一对第二销。送料机构具有能够把持第一销的把持部。保持板供给机构具有能够把持第二销的把持部。缝纫机在自保持板供给机构接收保持板时，在保持板供给机构的把持部解除对第二销的把持之后，用送料机构的把持部把持第一销。保持板供给装置在自送料机构接收保持板时，在送料机构的把持部解除对第一销的把持之后，用保持板供给机构的把持部把持第二销。
缝制系统供给装置缝纫机

[发明专利]切削刀片的更换装置-CN200610131834.1有效
发明人：石井茂 -专利权人：株式会社迪斯科
申请日： 2006-10-12 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：提供一种能够使刀片装卸机构的刀片把持机构上把持的切削刀片的轴心与回转主轴的轴心可靠地一致的切削刀片的更换装置。一种切削刀片的更换装置，被设置于切削装置中用于更换切削刀片，切削刀片装卸机构具有把持切削刀片的衬套的外周的切削刀片把持机构、安装切削刀片把持机构的支承板、支承该支承板的支承机构、和使支承机构进退的移动机构，切削刀片把持机构具有用于把持切削刀片的衬套的外周并且在周向上具有间隔地配置的多个把持部件、将多个把持部件分别在径向上驱动的把持部件驱动机构、和配置在多个把持部件的中心且与形成于回转主轴的前端面的轴心的结合凹部相结合的定位机构
切削刀片更换装置

[发明专利]线缆插入装置以及线缆插入方法-CN202010179355.7在审
发明人：高野健;小林郁夫;古市雄大;竹田健悟 -专利权人：松下知识产权经营株式会社;株式会社法视特;浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：线缆插入装置具备：一对把持卡盘，其把持在端部设置有连接器的线缆；宽度可变机构，其变更一对把持卡盘的宽度，以使得一对把持卡盘位于把持线缆的把持位置、解除线缆的把持的解除位置、以及在把持位置与解除位置之间把持线缆且具有线缆的外径以上的大小的中间位置；驱动机构，其使一对把持卡盘移动；以及控制部，其控制宽度可变机构及驱动机构的驱动，以在驱动宽度可变机构而将一对把持卡盘配置在中间位置的状态下，驱动驱动机构来引导线缆的姿态。
线缆插入装置以及方法

[发明专利]横编机的编织纱把持装置及其控制方法-CN201010611948.2有效
发明人：高台雅裕;宫本昌纪 -专利权人：株式会社岛精机制作所
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： D04B15/44 文献下载
摘要：一种横编机的编织纱把持装置及其控制方法，即使在由内侧的把持装置把持编织纱的同时进行待机，使外侧的把持装置上升，也能够不产生纱线断开或纱线脱落。控制器(31)，至少对于内侧的把持机构(11a)将关闭把持部(12a)来把持编织纱(6a)的端部而待机的待机位置设定成与把持机构(11a)的升降行程的下限相比为上方。把持机构(11a)在与待机位置相比下降后进行反转而上升时，虽然打开把持部(12a)，但如果从待机位置直接上升，则保留关闭把持部(12a)的状态。因此，在使外侧的把持机构(11b)上升而使把持部(11b)捕捉编织纱(6b)时，能够使把持机构(11a)在由把持部(12a)持续编织纱(6a)的把持的同时没有拉伸地上升，防止纱线断开或纱线脱落。
横编机编织把持装置及其控制方法

[发明专利]把持机器人及把持机器人的控制程序-CN201911153946.0有效
发明人：村濑和都 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种把持机器人及把持机器人的控制程序，该把持机器人具备：把持机构，用于把持对象物；摄像部，对周边环境进行拍摄；提取部，使用已学习模型而提取在周边环境中把持机构能够把持的可把持部，所述已学习模型将利用摄像部取得的图像作为输入图像；位置检测部，检测可把持部的位置；识别部，参照可把持部的位置与可动状态建立了关联的查找表，识别可把持部的状态；及把持控制部，根据由识别部识别出的可把持部的状态，以使可把持部位移的方式对把持机构进行控制。
把持机器人控制程序

[发明专利]锥形钢管加工机-CN200810213088.X无效
发明人：小岛宏;大见忍 -专利权人：日本斯频德制造株式会社
申请日： 2008-08-28 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B21C37/18 文献下载
摘要：一种锥形钢管加工机，即使将在把持装置的推压机构上使用的机械小型化，也能够良好地拆卸加工后的管坯料。具有锥形钢管的拆卸结构，该拆卸结构具有把持装置，在把持装置(70a、70b)的至少一方具有把持钢管的管端的内径把持体(74)和外径把持体(73)，并具有通过分别推压内径把持体(74)及外径把持体(73)使内径把持体(74)和外径把持体(73)的间隔变窄的推压机构(75、76)，在锥形加工结束后，在向与把持装置和钢管之间产生的拉伸力的作用的方向相反的方向移动旋转机构台(2)的同时，使推压机构(75、76)动作，以便解除把持装置上的内径把持体(74)及外径把持体(73)的推压，从把持装置卸下锥形钢管的一端。
锥形钢管加工

[发明专利]机器人手以及拣选系统-CN202110360956.2在审
发明人：西垣户贵臣;柏原广茂;尾坂忠史;池田裕 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供能够以简单的结构来把持物品的机器人手以及拣选系统。机器人手(1)具备：把持物品的把持部(11A、11B)；使把持部(11A、11B)可动的把持驱动机构(16A、16B)；以及控制把持驱动机构(16A、16B)的驱动的控制装置。而且，控制装置控制把持驱动机构(16A、16B)的驱动，将把持部(11A、11B)把持物品的力设为第一力来开始把持动作，之后将把持部(11A、11B)把持物品的力切换为第二力。
机器人手以及拣选系统

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