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[发明专利]车辆换挡控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210208074.9在审
发明人：艾妮;于洁清;王继昆;张欢;张壮 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16H59/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆运行参数和目标挡位；根据车辆运行参数和目标挡位，确定第一目标扭矩，第一目标扭矩为使得换挡部件与齿轮分离时所需的摘挡力最小的扭矩；将发动机的扭矩调整为第一目标扭矩，控制换挡部件与当前挡位的齿轮分离；调整发动机的转速为目标转速，控制换挡部件与目标挡位的齿轮结合，目标转速为与目标挡位对应的转速；调整发动机的扭矩为第二目标扭矩，第二目标扭矩为与目标挡位对应的扭矩。从而能够无需分离离合器就使得换挡部件与当前挡位的齿轮分离，省去了分离离合器的时间，从而大大减少了换挡所需的时间。
车辆换挡控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种丝氨酸羟甲基转移酶的突变体及其应用-CN202011474814.0在审
发明人：苏海霞;朱程军;鲁凡;查丽燕;邢盼盼;陈磊;李晓波;皮莉;孙悦;林丽春;蔡成平;左江;黄治华;杨磊;刘莎;梅雪臣 -专利权人：武汉远大弘元股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C12N9/10 文献下载
摘要：所述的丝氨酸羟甲基转移酶的氨基酸序列如序列表中SEQ ID NO:1所示；突变发生于第19位、第310位、第138位、第168位、第363位以及第194位中的一位或多位；其中，对应各位点的突变分别为M19K
一种丝氨酸甲基转移酶突变体及其应用

[发明专利]设备的预置位调整方法和装置、存储介质及电子设备-CN202210327271.2在审
发明人：冉昭;张东;王松;詹建华 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种设备的预置位调整方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：将第一设备扫描得到的M张图像与第二设备扫描得到的N张图像进行匹配，得到S个图像匹配对；根据S个图像匹配对中每个图像匹配对的偏移像素值，确定设备偏移角度；根据第一设备的K个预置位和设备偏移角度，确定第二设备的K个初始预置位；对K个初始预置位进行调整，得到第二设备的K个目标预置位。通过本发明，解决了相关技术中因云台摄像机故障需要重新安装导致的云台摄像机的预置位信息失效的问题，进而达到了自动设定重新安装的云台摄像机预置位的效果。
设备预置调整方法装置存储介质电子设备

[发明专利]地图数据处理及位置标记方法、装置、设备、介质-CN202210332238.9在审
发明人：李宝政;李海军;符祥华 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：其中，地图数据处理方法包括：获取地图数据中AOI的第一位置数据；根据所述AOI的第一位置数据，对所述AOI的边界进行延展，得到所述AOI的第二位置数据；所述第二位置数据用于确定目标位置是否位于所述AOI的附近；将所述第二位置数据保存至所述地图数据中。这样，后续可以基于地图数据中表征AOI区域的实际范围的第一位置数据，以及，表征AOI区域扩展后的范围的第二位置数据，准确的判断目标位置是否处于某个AOI的附近，提高了判断目标位置是否处于某个AOI的附近的准确性和效率
地图数据处理位置标记方法装置设备介质

[发明专利]一种对象信息检测方法、装置和存储介质-CN202011589106.1在审
发明人：王磊;于非;李嘉茂;杨冬冬;缪寅明;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;上海爱观视觉科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种对象信息检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取初始地平面方程和采集单元的初始位姿信息；初始地平面方程是根据初始时刻的周围环境点云信息确定的；基于采集单元获取当前周围环境点云信息；当前周围环境点云信息包括每个点的三维位置；获取采集单元的当前位姿信息；在当前位姿信息与初始位姿信息的相似程度值小于等于预设值时，根据当前位姿信息与初始位姿信息，确定位姿偏差；根据位姿偏差和初始地平面方程，确定当前地平面方程；基于当前地平面方程和每个点的三维位置
一种对象信息检测方法装置存储介质

[发明专利]车辆召唤方法及装置-CN202011599844.4在审
发明人：严森炜;陈昕;梁伟铭;张显宏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供车辆召唤方法及装置，其中方法包括：接收通讯设备发送的控制指令；周期性执行下述路径规划操作，直到当前车辆位姿位于目标车辆位姿的容差范围内：获取当前车辆位姿，根据当前环境构建变粒度的栅格地图和代价地图；在栅格地图和代价地图上，若当前车辆位姿和目标车辆位姿的直接连线发生碰撞，则采用A星搜索算法和Reeds‑Shepp曲线分层进行路径规划操作，获得当前车辆位姿与目标车辆位姿之间的当前路径；在本周期内基于当前路径执行驾驶操作
车辆召唤方法装置

[发明专利]折叠装置翻转器-CN202210336358.6在审
发明人：史洪峰;李喜明 -专利权人：北京物智链科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠装置翻转器，包括相连接的电动推杆和主翻转机构，所述主翻转机构包括翻转机构骨架、折叠装置焊接方管勾件、勾件回位弹簧、勾件回位滚轮挡板，所述折叠装置焊接方管勾件通过折叠装置焊接方管勾件转轴和翻转机构骨架相连接，折叠装置焊接方管勾件的另一端设置有弯钩，用于钩住折叠装置焊接方管；所述折叠装置焊接方管勾件的中部设置有连接杆，所述连接杆伸入到翻转机构骨架的另一侧并在末端设置有勾件回位滚轮，所述连接杆末端通过勾件回位弹簧使的勾件回位滚轮在远离翻转机构骨架的最大极限位置，所述勾件回位滚轮通过勾件回位滚轮挡板限定位置。
折叠装置翻转

[发明专利]气驱式SCR尿素罐的液位测量方法、装置和车辆-CN202210206225.7在审
发明人：刘志辉;张宏飞;欧阳凤霞;田学勇;覃欢欢;戈锐;陈欢;何斌;李娟;张敏;余立轩;汪攀辉;李苏琪;刘金;冯坦;李智;陈小迅 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种气驱式SCR尿素罐的液位测量方法、装置和车辆，涉及发动机尾气净化的技术领域，液位测量方法包括以下步骤：向SCR尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力，确定所述SCR尿素罐的充气增量，并根据所述充气增量求解得到所述SCR尿素罐的初始尿素容积；获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量，并根据所述尿素消耗量和所述初始尿素容积确定所述SCR尿素罐的当前尿素容积，以得到所述SCR尿素罐的当前液位。本申请取消尿素罐上的液位传感器，通过算法将实际的液位传感器进行虚拟化，达到取消液位传感器的目的，进而降低成本，测量得到的SCR尿素罐中尿素的当前液位精度可靠性更高。
气驱式 scr 尿素测量方法装置车辆

[发明专利]液柱型仪表的读数识别方法及装置、存储介质、终端-CN202210061394.6在审
发明人：徐杰;姬东飞;陈新泽;季俊 -专利权人：上海芯翌智能科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：一种液柱型仪表的读数识别方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取多张第一样本液位图像，所述多张第一样本液位图像包括量程区域，所述量程区域被液位划分为液柱区域和非液柱区域；采用样本液位图像集对预设识别模型进行训练，以得到液位识别模型；获取待识别液位图像，所述待识别液位图像包含待识别的液柱型仪表的影像；将所述待识别液位图像输入至所述液位识别模型，以得到所述液位识别模型输出的液位比例；根据所述液位识别模型输出的液位比例和所述待识别的液柱型仪表的量程
液柱型仪表读数识别方法装置存储介质终端

[发明专利]内存校验单元、方法及芯片-CN202210164203.9在审
发明人：华庆明;凌纾 -专利权人：杭州中天微系统有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种内存校验单元、方法及计算机存储介质，其中，内存校验单元包括：数据转换子单元，用于从总线接收向内存控制器传输的第一传输数据，并将所述第一传输数据转换为校验位宽数据，其中，所述校验位宽数据的位宽为所述总线位宽的一半；校验处理子单元，用于在每个校验位宽数据中，每隔一个字节插入位数与字节位数相同的校验数据，形成与所述总线位宽的位数相同的第二传输数据；向所述内存控制器发送所述第二传输数据。通过本申请实施例，无需增加额外的内存颗粒，也不影响内存架构，每8位即可实现SEC/DED的高数据安全等级。并且，实现简单，实现成本低。
内存校验单元方法芯片

[发明专利]IC芯片搭载装置、IC芯片搭载方法-CN202080084963.8在审
发明人：前田祯光;竹叶诚 -专利权人：佐藤控股株式会社
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明的IC芯片搭载装置具备：排出部，其向在基材上连续地形成有嵌体用的多个天线的天线连续体的各天线的规定的基准位置排出粘合剂；管嘴，其能够在第一位置与第二位置之间移动，构成为在位于第一位置时吸附IC芯片、并且在位于第二位置时将IC芯片配置在位于各天线的基准位置的粘合剂上；判断部，其在管嘴从第一位置向第二位置移动的期间，判断在管嘴是否吸附有IC芯片；以及移动机构，其在由判断部判断为在管嘴未吸附有IC芯片的情况下，使管嘴以从第二位置离开的方式移动。
ic 芯片搭载装置方法

[发明专利]一种带孔位调节型材的建筑柱模板-CN202210669275.9在审
发明人：杨占辉 -专利权人：杨占辉
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑模板装置技术领域，具体公开了一种带孔位调节型材的建筑柱模板，竖向边框内侧垂直固定有多个横向背楞，顶部孔位调节型材的顶底端分别对应固定在顶部的横向边框和横向背楞的后端，中部孔位调节型材的顶底端分别对应固定在成对设置的横向背楞的后端，竖向边框背面、胶合板的背面、中部孔位调节型材背面以及顶部孔位调节型材的背面拼接成完整平面，顶部孔位调节型材和中部孔位调节型材表面分别沿轴向设有多个顶部调节孔和中部调节孔，竖向边框侧面对应于顶部调节孔和中部调节孔处分别套装有套管
一种带孔位调节建筑模板

[发明专利]一种基于无人机母车的无人机目标跟踪方法-CN202210312377.5在审
发明人：肖文平;何敖东 -专利权人：上海赫千电子科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机母车的无人机目标跟踪方法，包括：无人机将采集的信息发送给无人机母车，无人机母车接收到无人机采集的视频或图像数据后，对图像进行处理获取跟踪目标；无人机母车根据跟踪目标以及无人机采集目标时的跟踪位姿信息进行位姿更新计算，获取新的跟踪位姿；无人机母车将新的跟踪位姿发送给无人机进行跟踪位姿调整后对目标进行继续跟踪。本发明通过无人机与无人机母车实时保持通信，无人机母车对无人机采集的信息进行快速处理，迅速获取跟踪目标，同时反馈无人机的跟踪位姿参数给无人机调整跟踪位姿，继续跟踪目标。
一种基于无人机目标跟踪方法

[发明专利]带有锁定机构的具有外套筒和内滑动件的容器-CN202080082639.2在审
发明人： J·阿兰戈;J·波利尔 -专利权人：菲利普莫里斯生产公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65D5/38 文献下载
摘要：内滑动件(50)可相对于外套筒(20)在第一位置与第二位置之间滑动，在第一位置，用户不能接近内滑动件(50)的内部空间；在第二位置，用户可接近内滑动件(50)的内部空间。当内滑动件(50)在外套筒(20)中处于第一位置时，内滑动件接合折片(59)的边缘构造成与外套筒壁上的对应接合元件(31)接合，以形成锁定机构以防止内滑动件(50)从第一位置滑动到第二位置。
带有锁定机构具有外套滑动容器

[发明专利]点云数据的校正方法和校正装置、电子设备和存储介质-CN202210372759.7在审
发明人：王烁 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：点云数据的校正方法，包括：接收对初始点云数据的标注输入；响应于标注输入，在初始点云数据中，标注目标对象；根据目标对象的位置信息，在初始点云数据中，确定N个目标点位，N为正整数；判断目标点位是否为可视点位；在目标点位为可视点位的情况下，校正目标点位的深度信息。本申请实施例通过标注输入，标注出点云数据对应的房间中，镜子、窗户等具有镜面属性的目标对象，对其附近的点位的深度信息进行校正，从而消除了因深度采集设备对镜面对象的深度信息的采集误差，提高了点云数据的深度信息的准确性
数据校正方法装置电子设备存储介质