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[发明专利]手术机器人仿真系统-CN202010930468.6有效
发明人：陈科 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术机器人仿真系统。手术机器人仿真系统包括手术规划工作站模拟模块、实施模拟模块、任务调度模块和模式控制模块。手术规划工作站模拟模块用于接收手术规划信息。并生成模拟手术规划结果信息。实施模拟模块用于对手术机器人手术过程进行模拟仿真。任务调度模块分别与手术规划工作站模拟模块和实施模拟模块连接。模式控制模块分别与手术规划工作站模拟模块和任务调度模块连接。模式控制模块用于接收外部模式控制指令，并根据外部模式控制指令选择手术机器人仿真模式。多种手术机器人仿真模式包括全系统仿真模式以及至少一种部分系统仿真模式。手术机器人仿真系统能够全系统仿真模拟和部分系统仿真模拟。
手术机器人仿真系统

[发明专利]微创心脏外科手术的术前规划及手术虚拟现实模拟系统-CN201810040832.4在审
发明人：舒刚;赵霞;章正碧 -专利权人：六盘水市人民医院
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明属于微创手术技术领域，公开了一种微创心脏外科手术的术前规划及手术虚拟现实模拟系统。设置有模拟器外壳；模拟器外壳正面设置有模拟器显示屏；模拟器显示屏下方设置有控制台，控制台上方设置有规划系统开关以及手术模拟开关；开关下方设置有控制键盘；控制键盘右侧设置有触摸板；触摸板上方设置有开机显示灯；模拟器外壳右侧设置有电源接口。本发明的新型微创心脏外科手术的术前规划及手术虚拟现实模拟系统设置有控制台以及显示器，可以通过内部系统进行模拟实验，提高手术成功率；并且该试验机设置有两个独立的系统，分别有规划系统开关、手术模拟开关管控，
心脏外科手术虚拟现实模拟控制台模拟器外壳微创模拟器规划系统控制键盘手术模拟触摸板显示屏电源接口模拟实验内部系统微创手术系统设置正面设置规划试验机显示灯管控成功率显示器开机

[发明专利]手术过程的智能化模拟方法及系统-CN202310259952.4在审
发明人：王艳莉 -专利权人：中山大学附属第六医院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了手术过程的智能化模拟方法及系统，该方法包括：获取待进行的某一目标手术对应的多维度信息，基于多维度信息以及预先确定出的手术模拟需求，生成智能手术机器人对应的手术模拟控制参数；基于手术模拟控制参数控制智能手术机器人执行与目标手术相匹配的手术模拟操作，得到手术模拟结果。可见，本发明能够在手术实操之前对手术过程进行智能化模拟，有利于为手术教学实验、手术设备的改进提供准确的参考依据，且用于对手术过程进行模拟的手术模拟系统还能够为实际手术提供多维度信息参考依据，进而有利于降低实际手术时的风险，提高实际手术时的成功率。
手术过程智能化模拟方法系统

[发明专利]一种手术模拟设备及手术模拟系统-CN201710897869.4有效
发明人：陈端端;李振锋;许欢明;闫天翼;石悦;岳轶翔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术模拟设备及手术模拟系统。手术模拟设备包括血液循环模拟装置、支架输送装置以及与支架输送装置连接的控制装置，血液循环模拟装置用于模拟血管以及血管内的血液动力学特征，支架输送装置用于与血液循环模拟装置配合，模拟血管介入手术过程，并采集手术过程中的手术操作数据该手术模拟设备可以模拟介入手术过程，并通过手术操作数据量化手术操作，有助于血管介入手术的学习和训练。手术模拟系统包括数据服务器以及与数据服务器连接的一个或多个上述手术模拟设备，数据服务器从与其连接的手术模拟设备上获取手术操作数据并存储，这些数据可以用于血管介入手术效果的评估和分析。
一种手术模拟设备系统

[发明专利]一种介入手术体外模拟训练系统及其控制方法-CN202311075110.X在审
发明人：黄韬;张和平;王琳 -专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种介入手术体外模拟训练系统及其控制方法，介入手术体外模拟训练系统包括介入手术执行装置和模拟训练装置。模拟训练装置包括处理器，处理器配置为：响应于输入的目标生理管状腔信息，生成包含目标生理管状腔的模拟DSA图像；接收用户控制第一操作组件的第一操控信息；基于第一操控信息确定医疗介入器件的位置信息；基于位置信息将医疗介入器件呈现于模拟DSA图像上的目标位置；响应于医疗介入器件的位置信息的变化，更新模拟DSA图像。上述介入手术体外模拟训练系统实现在进行实际手术操作前，医生可以使用介入手术体外模拟训练系统提前进行手术操作训练，从而提高医生实际手术的效果，达到提前做好充分训练的目的。
一种介入手术体外模拟训练系统及其控制方法

[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统-CN201910844163.0在审
发明人：张小娥 -专利权人：张小娥
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟装置、腹腔镜手术钳显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能，可以模拟腹腔内缝合血管，腹腔内缝合皮肤，具有顺逆时针练习平台和针孔平台支撑，可以锻炼手部灵活性和力量。
缝合针孔腹腔镜手术钳内腔镜手术模拟腹腔模拟平台平台支撑腔镜手术显示装置血管腹腔镜手术手部灵活性节约空间模拟系统模拟装置同一系统练习模拟组腹腔皮肤锻炼力量

[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统-CN201910836816.0在审
发明人：王慧楠 -专利权人：王慧楠
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟装置、腹腔镜手术钳显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能，可以模拟腹腔内缝合血管，腹腔内缝合皮肤，具有顺逆时针练习平台和针孔平台支撑，可以锻炼手部灵活性和力量。
缝合针孔腹腔镜手术钳内腔镜手术模拟腹腔模拟平台平台支撑腔镜手术显示装置血管腹腔镜手术手部灵活性节约空间模拟系统模拟装置同一系统练习模拟组腹腔皮肤锻炼力量

[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统-CN201910607226.0在审
发明人：张小娥 -专利权人：张小娥
申请日： 2019-07-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，该系统能实现人形盖板的定位、翻开和闭合功能，人形盖板上有三个手术孔，用于腹腔镜手术刀到伸入系统内部；该系统使用液压系统模拟人体血液流动，并且使用大小不同的液压软管模拟人体大小不同的血管；该系统在人形盖板内部设置内脏模拟块，该内脏模拟块可以重复更换，以达到在不同部位进行腹腔镜手术训练的目的。
腹腔镜手术盖板人形模拟人体模拟系统模拟块内脏腹腔镜手术刀闭合功能内部设置血液流动液压软管液压系统手术孔伸入血管翻开重复

[发明专利]一种基于3D人体的手术辅助系统及方法-CN201811033091.3在审
发明人：曾典 -专利权人：北京数医科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于3D人体的手术辅助系统及方法，其中，该系统包括：医学影像数据获取模块，用于获取患者的医学影像数据；三维模型重构模块，用于将所述医学影像数据进行三维重构，获得三维模型；模拟手术系统，用于将所述三维模型导入，查看模型影像，进行病灶部位的观察诊断，并通过手术刀在影像模型上进行手术规划与模拟手术。利用本系统及方法进行三维重建的模型，包含有神经血管、软组织硬组织等所有CT或核磁图像可以显示的内容，而且在后续的模拟手术系统中，可以进行一系列的模拟手术操作，方便医生进行详细诊断的同时，还可以通过模拟手术进行更好的手术路径规划和手术方案制定
模拟手术医学影像数据手术辅助系统三维模型模拟手术操作三维模型重构软组织手术刀诊断病灶部位方案制定获取模块模型影像三维重构三维重建神经血管手术规划手术路径影像模型硬组织核磁图像观察医生规划

[实用新型]一种手术模拟系统-CN201420434174.4有效
发明人：徐严滨;彭卫民;王平安 -专利权人：卓思生命科技有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术模拟系统，其手术模拟系统包括：模拟平台，模拟平台上设置有用于模拟人体器官以供切割和/或穿刺的物理模型；力回馈装置，力回馈装置上设置有力回馈致动器以及手术器械连接部件，手术器械连接部件可拆卸的连接有所述手术器械；三维跟踪器，三维跟踪器用于跟踪手术器械；显示装置，用于显示虚拟器官和/医学图像；控制模块，控制模块与力回馈装置、三维跟踪器和显示装置电信号连接，控制模块根据三维跟踪器的信号控制力回馈装置并在显示装置上显示相应的图像本实用新型的手术模拟系统采用力回馈装置和物理模型相结合的方式进行手术模拟，可以更加逼真的模拟真实手术的场景，以帮助医务人员快速掌握手术技能。
一种手术模拟系统

[发明专利]胃旁路手术模拟操作平台-CN202211027151.7在审
发明人：夏建福 -专利权人：温州市中心医院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗手术模拟技术领域，具体是一种胃旁路手术模拟操作平台，用于模拟医疗腹腔手术，包括操作平台、手术主体模型、信息处理系统以及反馈显示系统，所述手术主体置于所述操作平台上，所述操作平台与所述信息处理系统通信连接，所述反馈显示系统与所述信息处理通信连接，使得在培训时，医生可以反复地对其手术模拟过程进行复盘，增强医生的手术熟练度，从而提升医生的实操经验，并且有效地降低了学习成本，值得在各类医院进行广泛推广。
旁路手术模拟操作平台

[发明专利]血管狭窄手术模拟装置-CN202110263867.6在审
发明人：郭婷婷 -专利权人：郭婷婷
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管狭窄手术模拟装置，属于医疗器械技术领域，包括模拟血管系统和模拟狭窄系统，所述模拟血管系统包括模拟血管、用于支撑所述模拟血管的支撑组件、填充在所述模拟血管内的模拟血液、为所述模拟血液提供循环动力的驱动装置，所述模拟血管的一端连接有导丝植入入口，所述导丝植入入口处设置有开关阀，所述模拟血管和模拟血液均采用透明材料制成；所述模拟狭窄系统包括柔性套管、固设在所述柔性套管内侧的凸起组件、设置于所述柔性套管外侧的弹性紧固组件本发明装置可用于实习医生在实操前进行手术模拟，能够进行与人体的实际的手术操作更近似的模拟体验，增加手术医生对于血管支架植入的熟练度。
血管狭窄手术模拟装置

[发明专利]一种基于虚拟现实的髋关节镜手术辅助教学系统-CN202011420009.X在审
发明人：王卫国;丁冉;张启栋;张逸凌 -专利权人：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实的髋关节镜手术辅助教学系统。系统包括数据处理子系统和基于虚拟现实的手术模拟子系统；数据处理子系统包括数据导入模块和数据处理模块；基于虚拟现实的手术模拟子系统包括术前计划模块、工具存储模块和手术模拟模块，手术模拟模块用于从术前计划模块中调取出规划有手术入路的三维病灶模型和从工具存储模块中调取出医疗器械构，构建出虚拟手术室、使操作人员借助VR头戴式装备在虚拟手术室中完成髋关节镜手术虚拟流程。该系统通过对病态髋关节三维重建，模拟髋关节镜手术操作，将髋关节三维立体图像与髋关节镜放大视野相叠加，使得操作人员能够更好地了解髋关节镜下空间立体定位，并且可以大大地缩短手术学习曲线。
一种基于虚拟现实髋关节手术辅助教学系统

[实用新型]一种基于混合现实技术的骨肿瘤手术教学系统-CN202020162095.8有效
发明人：刘书中;刘勇;张海龙;周熹;吴昀效;宋桉;王以朋 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于混合现实技术的骨肿瘤手术教学系统，包括：数据采集器、手术模拟器和AR显示设备；手术模拟器，与数据采集器进行数据连接；手术模拟器包括：控制器、手术室模拟器、患者模拟器、第一存储器和第一通信芯片；控制器与手术室模拟器、患者模拟器、第一存储器电性连接；第一存储器还与第一通信芯片连接；AR显示设备，包括虚拟现实成像系统、第二通信芯片和AR显示屏；虚拟现实成像系统与第二通信芯片、AR显示屏连接。采用该基于混合现实技术的骨肿瘤手术教学系统，用以实现医学生、青年骨科医师对骨肿瘤的快速学习掌握。
一种基于混合现实技术骨肿瘤手术教学系统

[发明专利]基于获取的手术器械数据模拟手术器械的先前使用的系统和方法-CN201710305068.4有效
发明人：凯利·瓦伦丁;戴维·杜兰特;彼得·T·科林斯;菲力·伊尔卡;迈克尔·英曼松;托马斯·温加德纳 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：公开了基于获取的手术器械数据模拟手术器械的先前使用的系统和方法。手术系统和方法简化了对手术器械的先前使用的模拟。这种手术系统包括：手术器械，其具有将所述手术器械的先前使用数据存储在使用数据文件中的存储器；处理部件，其被配置为基于所述使用数据文件来生成先前使用的模拟；以及显示部件，其被配置为可视地显示先前使用的模拟这种方法包括：获取来自先前使用的使用数据；将使用数据存储在使用数据文件中；发送所述使用数据文件；基于所述使用数据文件来生成先前使用的模拟；以及显示所述先前使用的模拟。
基于获取手术器械数据模拟先前使用系统方法

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