“手指夹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果838357个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种可调行程同步对中料框夹持手爪-CN201911342833.5在审
发明人：董洋洋;张成梁;曾钰婕;单齐勇;丁永强 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器自动化技术领域，具体涉及一种可调行程同步对中料框夹持手爪，包括：一手爪框架，连接一机器人执行末端；一夹持机构，固定装置于所述手爪框架上；一手指部件，固定装置于所述夹持机构上，所述夹持机构通过所述手指部件对一料框进行抓取；所述手指部件包括一右夹指、一定位销柱、一夹指夹头以及一左夹指，所述定位销柱和所述夹指夹头装置于所述右夹指以及所述左夹指上，并与一手指安装板固定连接。本发明通过手爪框架、夹持机构和手指部件之间的配合，实现对料框的抓取，保证了定位精度，通过手爪夹持行程可调，实现对标准周转料箱形差及变形时料框夹持的兼容；同时本发明夹持可靠，结构简单、样式紧凑，成本相对较低
一种可调行程同步中料框夹持手爪

[实用新型]手指鼠标-CN201420379125.5有效
发明人：邓丽莹 -专利权人：何周健
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼠标技术领域，尤其涉及一种手指鼠标，其包括呈夹子形状的支架主体，支架主体包括上夹块、下夹块，上夹块的前端与下夹块的前端之间设置有连接部，连接部中央开设有用于套设于一手指根部的指孔；手指鼠标还包括两个用于套设于手指指尖的指套本实用新型呈夹子形状的支架主体可通过指孔套设在一手指根部上，即类似于戒指的佩戴方式，同时在佩戴时，上夹块的下表面紧贴于使用者的手背、下夹块的上表面紧贴于使用者的手掌，使支架主体固定于使用者的手部。
手指鼠标

[实用新型]电阻自动套胶管自动成型机的夹送料机构-CN201120552122.3有效
发明人：张祖春 -专利权人：东莞以利沙五金塑胶制品有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H01C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电阻自动套胶管自动成型机的夹送料机构，包括送料机构固定板，还包括装设在送料机构固定板上的送料气缸固定块、送料气缸后固定块，送料气缸固定块与送料气缸后固定块之间装设有推夹料气动手指气缸，送料机构固定板固设有第一送料滑座垫块、第二送料滑座垫块，第一送料滑座垫块、第二送料滑座垫块与送料滑芯固定连接，送料滑芯套设有与推夹料气动手指气缸输出轴连接的送料滑座，送料滑座上装设有气动手指，气动手指上装设有第一夹料下块、第二夹料下块。通过装设在气动手指上的第一夹料下块、第二夹料下块自动对胶管进行夹送料。
电阻自动胶管成型夹送料机构

[实用新型]指套棉球夹-CN202020759861.9有效
发明人：曾维佳;叶丹;余幸;王肖;周莉娜;陈少利;宋婕 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指套棉球夹，涉及口腔医学领域，解决医护四手操作配合中医生刮去污物或多余材料时操作不方便的问题。本实用新型采用的技术方案是：指套棉球夹，包括手指固定件和棉球固定件，手指固定件和棉球固定件之间通过连接件相连接。手指固定件和棉球固定件均为卡夹，卡夹还设置使两个夹臂维持夹紧状态的夹紧结构。棉球或纱球固定于棉球固定件，手指固定件固定在医生的手指上，器械上的污物或多余材料可直接刮于棉球或纱球上，无需他人配合且操作方便。指套棉球夹能规范口内污物及多余材料在操作中的收集方式，降低职业暴露风险，简化医护四手操作过程，缩短诊疗时间，适用于医生操作时将口内体积较小污物或者多余材料刮在棉球上。
指套棉球

[实用新型]用于线束卸料的移载机械手结构-CN202320533200.8有效
发明人：顾方华 -专利权人：苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线束卸料的移载机械手结构，其包括治具夹取组件，所述治具夹取组件用于夹取放置线束的治具，其包括夹块夹爪，所述夹块夹爪能夹住固定在所述治具上的凸块；还包括线束夹取组件，所述线束夹取组件用于夹取线束，其包括若干个夹线手指，所述夹线手指能夹取线束；还包括移动组件，所述移动组件能带动所述治具夹取组件和所述线束夹取组件平移和转动；本方案设计的一种用于线束卸料的移载机械手结构，通过夹块夹爪可以夹取放置线束的治具，同时通过夹线手指可以单独夹取线束，提高机械手的功能性以适应各种不同的情况。
用于卸料机械手结构

[实用新型]一种骨科医生用骨折复位定位器-CN202120239347.7有效
发明人：彭立波;罗立立;裴杰 -专利权人：常州市中医医院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科医生用骨折复位定位器，涉及医疗康复装置技术领域，包括定位框架，所述定位框架的两侧外表面均开设有多个第一固定槽，多个所述第一固定槽的内表壁的顶部与底部之间滑动安装有夹块，本实用新型首先为了固定手指，防止正常的手指带动骨折的手指产生运动，使骨折的手指二次骨折，首先需要将第一固定槽内部的夹块移动到第一固定槽的一侧内表壁处，这时将手指穿过第一固定槽，这时将手指穿过下固定板外表面开设的第二固定槽，然后手指到达定位框架另一侧外表面开设的第一固定槽处，这时定位框架和夹块内部的磁铁A和磁铁B因为磁性连接的关系会将手指夹住，防止手指乱动。
一种骨科医生骨折复位定位器

[实用新型]管卡螺母安装夹爪-CN202123041964.5有效
发明人：涂勇;向大军;邹勇 -专利权人：公元管道（重庆）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种管卡螺母安装夹爪，包括机座、两个用于夹持螺钉的手指，两个所述手指对称设置，两个手指相互正对的一端均开设有限位槽，两个手指上的限位槽形成V形槽，所述机座上开设有两个滑动腔，两个手指分别与两个滑动腔水平滑动配合；手指与滑动腔之间设有复位件，复位件在自然状态下两个手指之间具有供螺钉的杆部竖向通过的通道，且此时螺钉的头部能够卡在两个限位槽之间；所述机座上设有与两个手指所形成的通道相通的螺钉输送孔，所述机座上开设有竖向孔，所述竖向孔与两个手指所形成的通道相通。本实用新型的夹爪结构新颖，取消使用气动设备控制夹爪工作的方式，能够有效降低成本。
螺母安装

[发明专利]一种将磁环由平放式调整为立放式的装置-CN202010232667.X在审
发明人：陈巨亮;李启明;李焕照 -专利权人：中山展晖电子设备有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种将磁环由平放式调整为立放式的装置，包括旋转气缸，旋转气缸的一侧转动连接有旋转卡盘，旋转卡盘远离旋转气缸的一侧通过螺钉连接有夹座，夹座的一侧通过螺钉连接有平行夹，平行夹远离旋转卡盘的一端固定连接有连接板，连接板远离平行夹的一侧滑动连接有上手指夹，连接板远离平行夹的一侧且位于上手指夹的下方滑动连接有下手指夹，本发明结构紧凑，实用性强，通过设置旋转气缸带动平行夹进行转动，同时通过平行夹前端的上下手指夹对磁环进行夹持
一种将磁环平放调整立放式装置

[实用新型]一种检验科用多功能采血指夹座-CN201420384156.X有效
发明人：吴红光;崔吉香 -专利权人：吴红光
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用品技术领域，具体涉及一种检验科用多功能采血指夹座。该检验科用多功能采血指夹座，包括指夹底座、旋转扣和副指夹，所述指夹底座通过旋转扣与副指夹连接，所述指夹底座与副指夹上分别对应设有手指槽，所述副指夹上一侧靠近手指槽的位置装有多个灯座，灯座上装有灯泡，所述指夹底座内装有储蓄电池，指夹底座外侧装有开关，所述指夹底座底部设有棉签盒，棉签盒内一侧的指夹底座底部设有胶布盒。其有益效果是：本实用新型一种检验科用多功能采血指夹座能够满足医生采血时对患者手指进行固定，实现手指固定、包扎环节一体操作，减少医生在采血时繁琐的工作环节，使用操作起来十分方便，省时省力，给医务人员的工作带来了方便
一种检验多功能采血指夹座

[实用新型]用于光学镜片的抓料机械手-CN201820127177.1有效
发明人：赵贤栋;赵海平;陈贵;曹淇 -专利权人：江西欣捷智能制造有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于光学镜片的抓料机械手，夹料机构包括有固定块、升降气缸、滑块、手指气缸和紧固组件，固定块上设置有导轨，升降气缸设置在固定块的顶部，滑块设置在导轨上并与升降气缸连接，手指气缸设置在滑块上，手指气缸包括有两个平行闭合的夹爪；紧固组件包括有一对夹块、一个压料块及若干个连接杆，一个夹块对应设置在一个夹爪上，夹块的底部设置有倾斜部，倾斜部沿夹块的闭合方向倾斜设置，连接杆的两端分别与压料块的顶部和夹块铰接，压料块位于两个夹块的中间并位于倾斜部的上方。本实用新型中手指气缸夹取物料时，通过压料块和夹块倾斜部的配合，使得夹料精度得到提高，对物料的固定效果好，并通过气缸驱动，适用于快速生产。
夹块手指气缸倾斜部压料块升降气缸固定块滑块光学镜片紧固组件连接杆导轨夹爪本实用新型抓料机械手闭合方向固定效果夹料机构快速生产气缸驱动倾斜设置闭合夹料夹取铰接抓料平行配合

[实用新型]一种锥孔清洁装置-CN201822050610.9有效
发明人：戴维征;张海星;赵香 -专利权人：西安精雕软件科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锥孔清洁装置，装夹时，采用第二气动手指控制手指卡爪夹紧工件锥孔小端，从而使得机械手可以脱离工件，留出第一气动手指所控制的夹紧爪的抓取位置，使得夹紧爪可以夹紧工件锥孔大端；从而成功将工件从机械手中转移到清洗装置当夹紧爪夹紧工件锥孔大端后，第二气动手指控制手指卡爪松开工件锥孔小端。通过驱动转动桥板转动至清洗工位，使得工件锥孔大端与锥孔清洗组件相对。转动桥板通过旋转在装夹工位和清洗工位之间转换，装夹动作在装夹工位进行，可以避免装夹时，锥孔清洗组件对装夹动作的干涉，使机械手有足够的空间进行操作。本实用新型装置实现工件的自动装夹和自动清洗，降低人工劳动强度，提高了清洗效率和效果。
锥孔大端工件锥孔气动手指夹紧爪装夹本实用新型夹紧工件清洁装置清洗工位清洗组件装夹工位机械手桥板小端转动卡爪夹紧卡爪松开清洗效率清洗装置驱动转动抓取位置装置实现自动清洗对装干涉脱离转换成功

[实用新型]一种夹取装置-CN202223207269.6有效
发明人：张文杰;黄威朝;苏获霖;王赞喻 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取装置，包括第一夹取机构；所述第一夹取机构包括第一夹手组件和第一夹取驱动装置，所述第一夹手组件设置在第一夹取驱动装置上；所述第一夹手组件包括第一夹手、第一夹手连接架和第一气动手指，所述第一夹手连接架的一端连接在第一夹手驱动装置上，在第一夹手连接架的另一端设有第一气动手指，在第一气动手指的第一驱动杆和第二驱动杆上分别设有第一夹手，在第一驱动杆和第二驱动杆的第一夹手之间形成夹球区间，上述结构的夹手，通过第一气动手指驱动第一驱动杆和第二驱动杆分离从而使得第一夹手打开，当球位于夹球区间内时，第一气动手指驱动第一夹手闭合即可将球夹住，由此实现捡球，结构简单且有效。
一种装置

[实用新型]自动烙印超声漏焊检查机的移料平台机构-CN201120549801.5有效
发明人：张祖春 -专利权人：东莞以利沙五金塑胶制品有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B44B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动烙印超声漏焊检查机的移料平台机构，包括滑台气缸调节固定扳，还包括装设在滑台气缸调节固定扳上的滑台气缸，所述滑台气缸调节固定扳设置有用于调节滑台气缸左右位置的凹槽，滑台气缸装设有第一气动手指、第二气动手指，第一气动手指、第二气动手指分别通过夹料爪固定板固定在滑台气缸上，第一气动手指上装设有第一组夹料爪，第二气动手指上装设有第二组夹料爪。
自动烙印超声检查平台机构

[实用新型]一种气动自动焊枪的弹性夹头-CN201621016881.7有效
发明人：车希龙;张悦 -专利权人：创利焊接科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动自动焊枪的弹性夹头，包括中空的管筒及设置在所述管筒下端的若干弹性夹片，所述管筒外径大小与整个弹性夹头长度大小的比值小于19；所述管筒上设置有手指孔，所述手指孔中间宽度大于两端宽度；所述弹性夹片设置个数为4个，4个所述弹性夹片之间通过3个弹性槽和1个手指轨槽隔开，所述手指轨槽平滑连通所述手指孔且其宽度与所述手指孔两端的宽度相同。
一种气动自动焊枪弹性夹头

[发明专利]一种用于自动餐饮装置的夹爪及其夹取方法-CN201911129927.4在审
发明人：王紫彤 -专利权人：比率机器人科技(北京)有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种用于自动餐饮装置的夹爪，包括：夹爪、机械臂以及夹爪固定件，其中，夹爪包括：夹爪手指以及传感器，传感器用于检测夹爪手指是否将夹取物夹取到位，根据本发明的用于自动餐饮装置的夹爪通过机械臂能够灵活控制夹爪进行灵活的移动，在移动过程中能够使夹爪稳定且精准地夹取物品；且夹爪的结构简单、制作成本低、便于维护。
夹爪餐饮装置夹爪手指机械臂传感器灵活控制移动过程固定件夹取物灵活的地夹夹取检测移动制作维护