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[实用新型]无人飞行器-CN201620275983.4有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器，其包括通信模块、第一存储器、手动飞行指令执行控制器、第一自动飞行指令生成芯片、第二自动飞行指令生成芯片以及自动飞行指令执行控制器。通信模块用于从控制端接收手动飞行控制指令；第一存储器用于存储无人飞行器的第一模式切换位置；手动飞行指令执行控制器用于从所述通信模块接收手动飞行控制指令；第一自动飞行指令生成芯片用于将第一自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；第二自动飞行指令生成芯片用于将第二自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；自动飞行指令执行控制器用于接收第一自动飞行控制指令以及接收第二自动飞行控制指令。
无人飞行器

[发明专利]车灯控制方法、装置、设备及车辆-CN201811044037.9在审
发明人：张跃进;殷楚 -专利权人：钟祥博谦信息科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆照明技术领域，具体涉及一种车灯控制方法、装置、设备及车辆。其中，本申请提供的车灯控制方法包括：确定是否进入自动控制模式；若不进入自动控制模式，则获取手动控制指令；根据手动控制指令控制车灯的亮度；若进入自动控制模式，则获取外界光强；根据外界光强生成自动控制指令；其中，当外界光强变强时，生成调低车灯的亮度的控制指令；当外界光强变弱时，生成调高车灯的亮度的控制指令；根据自动控制指令控制车灯的亮度。
外界光车灯自动控制模式车灯控制手动控制指令自动控制指令控制指令车辆照明变强调高申请

[发明专利]一种介入手术机器人系统、控制方法和介质-CN202210859807.5有效
发明人：黄韬;王琳 -专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请提供了一种介入手术机器人系统、控制方法和介质，其中，系统包括主端机构和从端机构。主端机构包括处理器、显示部和用户操纵部。处理器被配置为获取包含生理管状结构的术中图像，通过对术中图像进行分析处理来生成自动导航指令。用户操纵部被配置为接收用户的手动操纵，并传输手动操纵对应的手动控制指令。从端机构配置为接收来自处理器和用户操纵部的指令，在接收到自动导航指令而没有接收到手动控制指令的情况下，基于自动导航指令操纵医疗介入器件行进，而在接收到手动控制指令的情况下，基于手动控制指令操纵医疗介入器件
一种介入手术机器人系统控制方法介质

[发明专利]无人飞行器的控制方法及控制装置-CN201610207412.1有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的控制方法，其包括：接收手动飞行控制指令，以及根据手动飞行控制指令获取无人飞行器的第一模式切换位置，并中断无人飞行器的自动飞行状态；执行手动飞行控制指令，以进行无人飞行器的手动飞行控制，并在执行手动飞行控制指令后，控制无人飞行器恢复到第一模式切换位置；以及根据第一模式切换位置，恢复无人飞行器的自动飞行状态。本发明还提供一种无人飞行器的控制装置，本发明的无人飞行器的控制方法及控制装置通过对自动飞行模式下的第一模式切换位置或飞行轨迹进行记录，实现了人工飞行模式以及自动飞行模式之间的快速切换。
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]一种用于油库的门禁控制系统-CN201710743297.4在审
发明人：李丹 -专利权人：天津市毅进通用石油工业设备有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种油库门禁控制系统，包括后台控制系统、挡车器、刷卡识别器、通信单元，其中，刷卡识别器与挡车器和通信单元相连，通信单元与后台控制系统相连，刷卡识别器用于在检测到刷卡信号，采集该车辆的车牌号，向挡车器发送抬杆指令，并将车牌号发送至通信单元；挡车器在接收到抬杆指令后，抬起挡车器，允许车辆进入；后台控制系统在检测到后台用户输入的手动控制指令，则向通信单元发送该手动控制指令，并将手动控制指令转发至挡车器，控制挡车器抬起。通过本发明，后台可以根据用户的指令对挡车器进行控制，从而实现远程控制车辆的通过，无需人工在现场进行手动控制。
一种用于油库门禁控制系统

[发明专利]一种旋转导向地面控制指令下传执行装置-CN201611159741.X有效
发明人：刘庆波;底青云;王自力;陈文轩;杜建生;何新振;杨永友;张文秀;孙云涛;郑健 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E21B47/18 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转导向地面控制指令下传执行装置，所述旋转导向地面控制指令下传执行装置通过气动控制系统，搭建指令下传控制系统，配备手动位置调节气缸，实现泄流泥浆排量调整，本发明所述旋转导向地面控制指令下传执行装置能够在地面控制指令自动下传执行，不影响正常钻进；传分流泥浆排量可手动调节，适应现场排量需要；系统设计简单可靠，采用气动控制方式，安全防爆，流量调节盘阀采用耐磨材料，提高了系统使用寿命。
地面控制指令旋转导向执行装置泥浆排量气动控制方式气动控制系统流量调节盘安全防爆控制系统耐磨材料手动调节手动位置系统设计自动下传排量气缸泄流钻进指令分流配备

[发明专利]一种户外电池包的防水散热系统-CN202210065557.8在审
发明人：石一非;汪永洪;周鹏;唐大亮 -专利权人：重庆唐古拉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外电池包的防水散热系统，包括监测单元、控制单元、防水散热单元以及通信单元，所述监测单元与控制单元和通信单元连接，所述控制单元与防水散热单元连接，所述防水散热单元与通信单元连接，所述通信单元与移动终端无线连接；所述监测单元用于采集电池包温度数据；所述控制单元用于根据所述温度数据生成自动调节控制指令；所述通信单元用于将所述温度数据传输至移动终端，并接收移动终端的手动调节指令；所述防水散热单元用于执行所述自动调节控制指令和所述手动调节控制指令本发明通过设置防水透气膜对电池包起到防水作用，通过设置散热装置实现电池包的自动散热功能，同时还能接收用户的手动调节控制指令，以进行手动散热。
一种户外电池防水散热系统

[实用新型]一种汽机主控辅助系统及机组协调控制系统-CN202320901555.8有效
发明人：柳欣;李明华;盛佳宾;李洋龙;屈章龙;张力今;韩磊;郭严昊;严泽乾;顾彬;邵久柠;翟铁军 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F01D17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽机主控辅助系统及机组协调控制系统，涉及燃煤火电机组控制领域，通过分别与手动控制指令输入端和总阀门指令端连接的第一差值判断模块，对手动控制指令和总阀门指令的偏差进行判断，避免由于键盘异常、输入错误等问题导致手动设定值与燃煤火电机组的总阀门指令值偏差过大的情况，并设置了在手动控制指令输入端和总阀门指令端之间设置了与第一差值判断模块连接的第一选择模块，对汽机主控系统执行操作人员的手动输入指令的过程进行限制
一种汽机主控辅助系统机组协调控制系统

[发明专利]一种基于水质检测的用水管理控制方法及系统-CN201711157181.9在审
发明人：黄世纬 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于水质检测的用水管理控制方法及系统，方法包括S10管理终端根据用户选择的管理控制模式，向水质管理器发送管理控制指令；所述管理控制指令包括自动管理控制指令、手动管理控制指令、定时管理控制指令；S20所述水质管理器根据接收到的所述管理控制指令，切换到对应的管理控制模式；所述管理控制模式包括自动管理控制模式、手动管理控制模式、定时管理控制模式；S30所述水质管理器在切换后的管理控制模式下采集自来水的水质数据，并根据所述水质数据对自来水开关和净水器开关进行管理控制。实现了对水质的检测，并根据检测情况控制自来水开关和净水器开关，提高了用水安全性。
一种基于水质检测水管控制方法系统

[发明专利]一种优先级驱动管理系统-CN202111310381.X在审
发明人：王潇;徐小瑞;夏利民;刘元;孙洪涛;马志国;鲁超;刘波;吴桂生;孙娇艳;胡光耀 -专利权人：北京广利核系统工程有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种优先级驱动管理系统，包括一个硬件逻辑装置，硬件逻辑装置设置有第一控制信号输入端、第二控制信号输入端、反馈信号输入端和驱动信号输出端。第一控制信号输入端用于接收自动控制器的自动控制指令，第二控制信号输入端用于接收常规控制硬件设备的手动控制指令；反馈信号输入端用于接收现场开关盘的设备反馈状态；硬件逻辑装置用于对自动控制指令和/或手动控制指令按预设优先处理逻辑进行处理，得到驱动控制指令，并根据设备反馈状态和驱动控制指令得到驱动控制信号，并将驱动控制信号输出至现场开关盘。本申请的技术方案解决了在相应自动控制器故障时无法通过常规硬件装置直接控制设备动作的问题。
一种优先级驱动管理系统

[发明专利]基于移动终端控制自拍杆的方法、装置、系统和移动终端-CN201610151402.0在审
发明人：张强 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端控制自拍杆的方法、装置、系统和移动终端，其中该方法包括：与自拍杆建立连接；在移动终端进入拍照预览模式后，如果接收到用户调整自拍杆的伸缩杆的操作指令，则根据操作指令确定对应的控制指令，并将控制指令发送至自拍杆，以使自拍杆根据控制指令控制伸缩杆的伸长或者缩短。本发明提供的基于移动终端控制自拍杆的方法，使得用户无需手动调整自拍杆的伸缩杆的长度，减少了用户手动调整的麻烦。
基于移动终端控制自拍方法装置系统

[发明专利]电动助力转向装置-CN201680032746.8在审
发明人：根城荣;佐藤友纪 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：该电动助力转向装置在进行“将控制方式从角度控制切换到手动控制的扭矩控制”的渐变处理的时候，通过基于角度控制指令值与扭矩控制指令值之间的指令值差来变更渐变时间，使得能够减少不协调感。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向机构的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在根据自动转向模式的角度控制指令值来进行控制的角度控制方式与根据手动转向模式的扭矩控制指令值来进行控制的扭矩控制方式之间切换的功能，当通过渐变从角度控制方式切换到扭矩控制方式的时候，根据角度控制指令值与扭矩控制指令值之间的指令值差来改变渐变时间。
电动助力转向装置

[发明专利]闸机控制方法及系统-CN202110955395.0在审
发明人：黄创峰;严兆彬;江家优;余岸阳;邓怒涛 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种闸机控制方法：主控计算机根据输入信息手动或自动生成控制指令；主控计算机通过后台服务器发送控制指令至闸机电源控制器；闸机控制器接收所述控制指令，并根据控制指令控制闸机。本申请实施例主控计算机通过后台服务器对闸机进行控制，实现了远程实时控制。
控制方法系统

[发明专利]一种车辆远程控制方法、系统及网关平台-CN201811527073.0有效
发明人：陈爽 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆远程控制方法、系统及网关平台，该方法包括：移动终端向网关平台下发控制指令，控制指令包含：移动终端信息、控制对象和控制内容；网关平台接收移动终端下发的控制指令，判断控制指令对应的移动终端是否已通过认证，若已通过认证，则将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；车载通讯控制设备接收网关平台发送的控制指令，并发送给整车控制器；整车控制器接收到控制指令后，判断整车状态是否满足远程控制要求，若满足，则将控制指令下发给相应的整车零部件，相应的整车零部件根据控制指令进行动作。本发明实现了整车零部件的远程控制，无需手动操作，有效提高了车辆控制的灵活性。
一种车辆远程控制方法系统网关平台

[发明专利]一种控制方法、控制系统、设备及存储介质-CN201910441799.0在审
发明人：张梅云 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制方法、控制系统、设备及存储介质，所述控制方法包括：车机接收对车台进行控制的控制指令；所述车机向所述车台发送所述控制指令，以使所述车台根据所述控制指令执行对应的控制操作。本发明提供的控制方法、控制系统、设备及存储介质，车机接收到用户对车台进行控制的控制指令后，将所述控制指令向车台发送，以使车台根据所述控制指令执行对应的控制操作，无需用户对车台进行手动控制，操作简便，提高了行车的安全性
一种控制方法控制系统设备存储介质

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