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[发明专利]相干激光雷达大口径衍射光学系统孔径渡越补偿方法-CN201811292885.1在审
发明人：胡烜;李道京 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种相干激光雷达大口径衍射光学系统孔径渡越补偿方法，涉及相干激光雷达技术领域。本发明可以改善孔径渡越导致的相干激光雷达大口径衍射光学系统的距离向高分辨率成像结果的散焦状况，为大口径衍射光学系统在相干激光雷达中的应用创造了条件。
相干激光雷达衍射光学系统大口径数字信号高分辨率成像目标回波信号逆傅里叶变换数字信号频谱傅里叶变换幅频特性光电转换匹配滤波时域波形采样本振混频散焦校正应用

[发明专利]一种船对船加注间距智能检测系统及方法-CN202111423527.1在审
发明人：汪晗;江浩;黄冠浩 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种船对船加注间距智能检测系统及方法，所述智能检测系统包括一个智能热成像双目相机模块、一个多线激光雷达模块、一个处理模块、若干个声光报警模块；所述智能热成像双目相机模块包括两个热成像相机，两个所述热成像相机分别安装于加注船的加注侧的艏部及艉部，两个所述热成像相机的光轴平行，所述多线激光雷达安装于加注侧靠近加注管附近，所述处理模块用于根据智能热成像双目相机模块及多线激光雷达模块采集的信息计算加注间距，所述声光报警模块根据加注间距发出不同的信号
一种加注间距智能检测系统方法

[实用新型]激光雷达多波段成像设备-CN201520190491.0有效
发明人：陈帅 -专利权人：陈帅
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达多波段成像设备，包括中心位置的中心成像装置(1)和分布在中心成像装置(1)四周的多个成像装置，所述中心成像装置(1)和多个成像装置安装在固定底座(6)上。成像装置的数量为4-6个。中心成像装置(1)和多个成像装置为相机或扫描仪或数字摄像机。本实用新型提供的激光雷达多波段成像设备，通过设置中心位置和四周分布的多个成像装置相搭配的方式，实现了多波段多光谱通道的图像信息获取，重叠效果可以便于用于三维城市建模。
激光雷达波段成像设备

[发明专利]一种不同车载激光雷达的性能评估方法-CN202210545114.9在审
发明人：蒋金;叶益军;林晶;严鉴;陈卫强 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同车载激光雷达的性能评估方法，该方法首先将不同激光雷达的三维点云数据压缩为二维栅格地图，并将点云的高度信息作为判断指标对障碍物进行识别判断；然后采用采用目标聚类算法在二维栅格地图上根据障碍物类型对障碍栅格进行标记，并形成具有障碍物轨迹的生长成像图；最后以最外围的障碍物轨迹终点作为评价指标即可清楚直观地判断出激光雷达的探测范围，由此实现对激光雷达的性能进行评估。可见，本发明具有算法简单，通用性强，处理效率高等优点，能够实现多个线数相同但生产批次或生产厂商不同的激光雷达之间的横向性能评测，对自动化驾驶技术具有重要的意义。
一种不同车载激光雷达性能评估方法

[发明专利]激光雷达的信号处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010089482.8有效
发明人：陈浩;严伟振 -专利权人：北京未感科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达的信号处理方法、装置、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：获取所述激光雷达探测的目标物的反射回波，对所述反射回波进行傅里叶变换，得到所述反射回波对应的频谱信号，所述频谱信号包括：多个子载波；根据每个子载波对应的预设频谱优化系数，对所述每个子载波进行优化，得到优化后的所述每个子载波；对优化后的所述多个子载波的频谱信号进行逆傅里叶变换，得到变换后的时域波形；根据所述变换后的时域波形，依次采用预设的时域波形匹配算法和预设的插值算法进行处理，得到所述激光雷达与所述目标物之间的距离相对于现有技术，避免了现有技术中激光雷达的测距范围和成像距离都太近的问题。
激光雷达信号处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法-CN201910908054.0有效
发明人：王立鹏;张智;高广;朱齐丹;夏桂华;苏丽;栗蓬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法，首先设置场景属性，模拟场景的各类初始状态信息；其次通过在线和离线两种方式实现场景的构建工作，用以生成基本的初始状态信息，该信息将构成后续实际计算的数据来源；再次，解算扫描物标三角面的结果数据，并通过物标点云结果的判定与合成，生成最后的扫描结果点云信息；最后，利用OpenGL技术，实现激光雷达扫描效果的可视化，提供三维可视信息。本发明可设置激光雷达的不同参数以及目标不同的距离方位等，可灵活构建激光雷达工作环境；可根据仿真工况，保存为规定格式的三维点云文件，便于其他软件使用，并增加了激光雷达扫描效果的可视化信息，便于实验人员观测
一种模拟激光雷达三维成像方法

[实用新型]激光雷达3D成像地理信息系统-CN201920525232.7有效
发明人：孙君波;牟小龙;古宁 -专利权人：深圳市富晋天维信息通讯技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达3D成像地理信息系统，其包括激光雷达装置本体，所述激光雷达装置本体靠近地面的端部设置有固定板，所述固定板上设置有与地面相垂直的伸缩杆，还包括放置在地面上的承载块，所述承载块上开设有供伸缩杆竖直穿入的孔所述容纳空腔内滑移连接有与伸缩杆靠近地面的端部相配合的滑块，所述滑块靠近伸缩杆的端部设置为第一倾斜面，所述容纳空腔内还设有驱动滑块移动，以使伸缩杆升降的驱动组件，本实用新型在使用时，提高了移动稳定性，解决了现有激光雷达装置面对崎岖山路和复杂地形时移动的稳定性较差，容易损坏激光雷达装置的问题。
伸缩杆激光雷达装置容纳空腔本实用新型承载固定板滑块地理信息系统移动稳定性复杂地形滑移连接激光雷达崎岖山路驱动滑块驱动组件垂直的倾斜面移动穿入内开竖直升降配合

[实用新型]一种点云三维成像仪-CN202121393486.1有效
发明人：姚东;陈小忠;袁晓颖 -专利权人：山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本实用新型提供一种点云三维成像仪，其包括壳体，安装在壳体上的激光雷达、正向摄像头和倾斜摄像头，及安装在壳体内的控制模块、转动模块、角度测量模块和定位模块；控制模块与激光雷达、正向摄像头、倾斜摄像头、转动模块、角度测量模块和定位模块均相连；转动模块还与倾斜摄像头和激光雷达分别相连，用于调整倾斜摄像头的角度和和激光雷达的角度；激光雷达用于采集空间三维扫描数据并传送至控制模块；正向摄像头和倾斜摄像头用于分别采集对应空间图像并均传送至控制模块
一种三维成像

[发明专利]一种单光子激光雷达主被动成像探测系统-CN202310245000.7在审
发明人：冯波;祝月兵;任瑞;叶鹏;刘志辉 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种单光子激光雷达主被动成像探测系统，包括：激光发射分系统、激光接受分系统、时序控制和数据处理分系统；激光发射分系统用于实现脉冲激光发射，并同时输出出光同步信号；时序控制和数据处理分系统用于接收激光发射分系统输出的出光同步信号，并为激光接收分系统输出触发信号，同时处理激光接收分系统输出的探测数据；激光接收分系统按照预设频率或基于时序控制和数据处理分系统输出的触发信号进行信号接收；单光子激光雷达主被动成像探测系统以被动工作模式或主被动协同工作模式进行成像探测通过将单光子激光主动成像探测和单光子被动成像探测有机结合，实现了对目标的主被动成像探测。
一种光子激光雷达被动成像探测系统

[发明专利]一种微型固态激光雷达及其数据处理方法-CN201910241228.2在审
发明人：王强;张建飞;王欢 -专利权人：上海小瞳智能科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型固态激光雷达及其数据处理方法，微型固态激光雷达包括激光发射器、成像镜片、成像传感器、控制及数据处理装置；激光发射器用于发射线状激光；成像镜片用于收集反射回来的激光光线并成像在成像传感器上面；成像传感器接受经过成像镜片聚焦后的光线并成像；控制及数据处理装置用于控制激光发射器工作，接受成像传感器的成像数据并运行结构光算法，最终得到空间环境中的点云数据。本发明采用线激光进行三角测量，结合数据处理方法采用激光短脉冲式的工作方式，可以在较低的平均功率以及人眼安全的的前提下提升工作距离，避免点状激光加上机械扫描所带来的扫描装置成本，并能够提高系统稳定性、延长使用寿命
一种微型固态激光雷达及其数据处理方法

[发明专利]基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法-CN202310326251.8在审
发明人：王建;韩非;李锐剑;吕文涛;姚市萌;赵希亭;谭钧耀;周涛;高承帅;吴彬彬;陈潜;刘剑;杨斌;张琦 -专利权人：上海无线电设备研究所;上海神添实业有限公司;岱悟智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力
基于红外成像激光雷达声音定向探测目标智能定位控制系统及其方法

[发明专利]激光雷达遥感偏振成像系统-CN200710118417.8无效
发明人：江月松;赵一鸣;张绪国 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-07-05 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提出一种新型的激光雷达遥感偏振成像系统。可以实现利用目标的后向散射光的偏振信息对目标进行激光雷达遥感探测并进行快速、实时的偏振度成像。该系统包括半导体激光器、偏振状态产生系统、扩束系统、卡塞格林望远镜系统、偏振状态检测系统、数据采集及成像系统。本发明通过偏振状态产生系统和偏振状态检测系统实现了对目标的偏振度探测，并且在偏振状态检测系统中采用偏振分光棱镜实现了对目标偏振度的一次测量，实时成像。
激光雷达遥感偏振成像系统

[发明专利]一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法-CN201610463234.9有效
发明人：聂明星;冯彬彬;蒋新华;彭晋民;聂作先;邵明;谢文明;黄诗浩;林抒毅;周爱君 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控制器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控制器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上本发明利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
一种基于视觉技术可测重石材矿山装车及其方法

[实用新型]一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车-CN201620633101.7有效
发明人：聂明星;冯彬彬;蒋新华;彭晋民;聂作先;邵明;谢文明;黄诗浩;林抒毅;周爱君 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上本实用新型利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
一种基于视觉技术可测重石材矿山装车

[发明专利]一种面阵激光雷达多模数据获取方法-CN202111291179.7在审
发明人：杨家志;周国清;周祥;农学勤 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面阵激光雷达多模数据的获取方法，该方法基于面阵APD(雪崩光电二极管)激光雷达的多点测距信息，通过相应的数据获取和处理技术，获得成像面的距离、灰度、多次回波等多模数据。本发明能够提供传统激光雷达测量的距离数据以外的灰度、多次回波等多模信息，获取更多的地面回波信息，对地面地形建模，地面附属物识别等提供更多的参考信息，提高建模的准确性。
一种激光雷达数据获取方法