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[发明专利]标示物以及功能涂料-CN201911275537.8有效
发明人：马道远 -专利权人：宁波融光纳米科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达成像技术领域，公开了一种标示物以及功能涂料。该标示物为标示图案，标示图案具有成像体，其中成像体表现为反射成像激光雷达输出的光，或是成像体表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光；或者标示物包括标示图案以及图案背景，标示图案和/或图案背景具有成像体，其中成像体表现为反射成像激光雷达输出的光，或是成像体表现为反射成像激光雷达输出的光以及可见光，标示图案和图案背景对成像激光雷达输出的光的反射程度不同，并且标示图案和图案背景对可见光的反射程度也不同。在成像激光雷达的工作波段以及可见光的波段，能够提高标示图案及图案背景反射率的差值。通过上述方式，本发明能够大幅度改善非立体的标示图案在成像激光雷达上的成像衬度，实现非立体的标示图案在成像激光雷达上的成像。
标示以及功能涂料

[发明专利]激光雷达以及激光雷达测量装置-CN201710040385.8在审
发明人：尚弘;王飞;王豪;刘小康 -专利权人：北京佳光科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达以及激光雷达测量装置，涉及雷达技术领域，该激光雷达包括依次设置的环形激光光束发射系统、接收成像系统以及信息处理器；其中，所述发射系统用于发射激光光束并将该光束投射在被测量物体上；所述接收成像系统与所述发射系统相对设置，所述接收成像系统用于接收投射在被测量物体上的激光光束并成像；所述信息处理器用于定位激光光束在接收成像系统的成像位置并计算被测量物体的精确位置。该激光雷达以及激光雷达测量装置能够克服传统的激光雷达不能适用的恶劣环境。
激光雷达以及测量装置

[实用新型]激光雷达以及激光雷达测量装置-CN201720067652.6有效
发明人：尚弘;王飞;王豪;刘小康 -专利权人：北京佳光科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达以及激光雷达测量装置，涉及雷达技术领域，该激光雷达包括依次设置的环形激光光束发射系统、接收成像系统以及信息处理器；其中，所述发射系统用于发射激光光束并将该光束投射在被测量物体上；所述接收成像系统与所述发射系统相对设置，所述接收成像系统用于接收投射在被测量物体上的激光光束并成像；所述信息处理器用于定位激光光束在接收成像系统的成像位置并计算被测量物体的精确位置。该激光雷达以及激光雷达测量装置能够克服传统的激光雷达不能适用的恶劣环境。
激光雷达以及测量装置

[发明专利]一种强背景噪声下Gm-APD阵列激光雷达成像方法及系统-CN201910728379.0有效
发明人：张天序;桑红石;涂直健;刘羽丰;曹宗凯;李立;付宏明;姜鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种强背景噪声下Gm‑APD阵列激光雷达成像方法及系统，包括：获得强背景噪声下，两组不同距离门开启时间的Gm‑APD阵列激光雷达累积探测数据；分别对两组Gm‑APD阵列激光雷达所有像元累积探测数据进行统计，得到两组Gm‑APD阵列激光雷达累积探测结果直方图；根据两组探测结果直方图得到成像目标所处距离范围；在成像目标所处距离范围内，采用峰值判别法得到激光雷达成像。系统包括探测数据获取模块，探测结果直方图统计模块，成像目标距离范围获取模块，激光雷达成像模块。本发明所提供的强背景噪声下Gm‑APD阵列激光雷达成像方法，除去了其他距离范围内的强背景噪声干扰，提升了激光图像质量。
一种背景噪声 gm apd 阵列激光雷达成像方法系统

[发明专利]一种基于相机与激光雷达结合的目标跟踪测量方法-CN202010594001.9在审
发明人：梁乐贤;徐鼎 -专利权人：深圳市今朝智能有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于相机与激光雷达结合的目标跟踪测量方法，先将激光雷达与成像相机固定安装在一起，都朝向目标，并对其光轴或视场进行校准和标定，使两者光轴平行或视场重合；再激光雷达和成像相机同时对目标进行成像，成像相机获取目标高分辨率的灰度二维图像或者彩色二维图像，同时，激光雷达获取目标的三维图像；最后计算机根据激光雷达和成像相机两者视场的几何关系，将激光雷达的三维图像与成像相机的二维图像进行匹配，同时利用激光雷达的到的高精度距离信息结合成像相机图像大小，校准目标的平面二维尺寸
一种基于相机激光雷达结合目标跟踪测量方法

[发明专利]一种基于面成像激光雷达的非旋转式昆虫探测雷达及方法-CN201711013779.0在审
发明人：何赛灵;林宏泽 -专利权人：亘冠智能技术（杭州）有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于面成像激光雷达的非旋转式昆虫探测雷达及方法。本发明包括多个面成像激光雷达、固定柱和数据传输模块；多个面成像激光雷达结构相同，数据传输模块设置在固定柱的顶部；多个面成像激光雷达排布在一个水平面上，固定设置在固定柱的顶部，数据传输模块的下方；多个面成像激光雷达产生的信号通过数据传输模块实时传输到远方基站或上位机本发明的光面成像激光雷达是非旋转式的，可以对大角度范围内的整个光面进行探测，结果更稳定，响应更快。能精确记录昆虫飞过的时间、位置以及判断昆虫种类。用于定量分析激光雷达所探测平面上飞过的昆虫数量、种类及位置信息，为生态学研究提供数据支持。
一种基于成像激光雷达旋转昆虫探测雷达方法

[实用新型]一种气溶胶激光雷达标准输出装置-CN201922402917.5有效
发明人：陈玉宝;邵楠;王箫鹏;步志超;王一萌;胡学英 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气溶胶激光雷达标准输出装置，涉及雷达技术领域。该检测装置包括：激光雷达标准输出子装置、温湿度大气压记录仪和天空成像仪；激光雷达标准输出子装置分别与雷达终端的数据端、温湿度大气压记录仪、天空成像仪通信连接。本实用新型通过温湿度大气压记录仪检测激光雷达周围的温度、湿度和气压，通过天空成像仪检测激光雷达上方天空的天气现象数据，通过激光雷达标准输出子装置将温湿度大气压记录仪的检测数据和天空成像仪的检测数据分别与预设阈值进行比较，判断激光雷达周围的环境是否影响激光雷达的观测数据。
一种气溶胶激光雷达标准输出装置

[发明专利]一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法-CN201510399135.4有效
发明人：刘贵喜;姚李阳;张佳明;武治宇;张家立;黄楠楠 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法，该方法通过三维场景建模，对目标场景中地形和地物针对性地点云纹理贴图，同时参考场景环境对激光雷达成像的影响，利用透明度测试呈现激光点云的稀疏效果，能够真实地模拟指定激光雷达的关键参数和成像特性，很好地兼顾了激光雷达成像仿真的真实性和实用性，提高了激光雷达成像仿真的实时性和可操作性，为激光雷达成像仿真提供了很好的替代方案；同时基于着色器技术对点云数据应用不同的着色方案，能够实时地凸显特定目标物体
一种用于动态三维场景激光雷达成像着色方法

[实用新型]用于投影画面交互功能的激光雷达-CN202221850823.X有效
发明人：高世莹 -专利权人：深圳市艾斯克数码科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为用于投影画面交互功能的激光雷达，包括激光雷达主体，激光雷达主体位于成像平面板上，激光雷达主体固定连接承接套，承接套上对称开设两组通孔，通孔连接具有固定功能的负压机构，通孔一端固定连接吸盘，当需要解除对激光雷达主体的固定，反方向拨动曲柄，使凸块错开横板，在气压影响下，活动塞连同橡胶套沿着通孔向下移动，使吸盘与成像平面板之间气压恢复正常，从而解除吸盘吸附在成像平面板上，因此通过负压机构的设定，便于工作人员对激光雷达主体的安装与拆卸，进而便于工作人员对激光雷达主体位置的调节。
用于投影画面交互功能激光雷达

[发明专利]一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法-CN202110861346.0在审
发明人：潘文武;游安清;杨浩;窦延娟;唐丹;姚宇翔;周文超;张家如;田俊林 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本发明采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。
一种基于激光雷达成像自主定位装置方法

[实用新型]一种基于激光雷达成像的自主定位装置-CN202121753037.3有效
发明人：潘文武;游安清;杨浩;窦延娟;唐丹;姚宇翔;周文超;张家如;田俊林 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本实用新型采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。
一种基于激光雷达成像自主定位装置

[发明专利]一种基于多激光雷达综采工作面实时三维成像方法及系统-CN202210474077.7在审
发明人：郭彬;连振中;金勇 -专利权人：南京北路智控科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多激光雷达综采工作面实时三维成像方法及系统。所述成像方法包括：获取任一激光雷达在对应液压支架坐标系下的位姿，所述激光雷达预设于与其对应的液压支架上；获取任一激光雷达在当前时刻其视场内的局部综采工作面的原始点数据；通过所述原始点数据对所述局部综采工作面进行局部实时成像；以一液压支架坐标系为基准，将任一局部实时成像的结果变换至该液压支架坐标系下以进行全局实时成像。所述成像系统将激光雷达设于液压支架上，并设置与每一激光雷达对应的子处理器，及与各子处理器相连的总处理器，及执行所述成像方法的软件。本发明可实现综采工作面的局部实时成像和全局实时成像，且不用对原有矿井结构进行改造。
一种基于激光雷达工作面实时三维成像方法系统

[发明专利]激光雷达触摸屏-CN202010133199.0在审
发明人：梁太龙;李森;梁鹏;王欣;梁骏 -专利权人：北京联控科技发展有限公司
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明激光雷达触摸屏，属于激光雷达触控技术领域，主要解决现有技术触控屏尺寸较小且结构复杂，难以大规模推广应用的问题；包括投影仪、成像平面、电脑主机及电脑显示屏；所述电脑显示屏与所述投影仪通过显示接口连接，用以投射电脑画面；所述投影仪将应用程序的画面投影到所述成像平面上开成成像区域，其特点是：还包括激光雷达和数据处理模块；所述激光雷达固定在所述成像平面上方，并与所述电脑主机连接；所述激光雷达为固态激光雷达，不含运动零部件,所述数据处理模块运行在所述电脑主机上，接受激光雷达发送过来的点云数据，经过算法处理后检测出使用者在所述成像平面上的触摸事件，发送给应用程序后，完成触摸交互功能。
激光雷达触摸屏

[实用新型]激光雷达触摸屏-CN202020235497.6有效
发明人：梁太龙;李森;梁鹏;王欣;梁骏 -专利权人：北京联控科技发展有限公司
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型激光雷达触摸屏，属于激光雷达触控技术领域，主要解决现有技术触控屏尺寸较小且结构复杂，难以大规模推广应用的问题；包括投影仪、成像平面、电脑主机及电脑显示屏；所述电脑显示屏与所述投影仪通过显示接口连接，用以投射电脑画面；所述投影仪将应用程序的画面投影到所述成像平面上开成成像区域，其特点是：还包括激光雷达和数据处理模块；所述激光雷达固定在所述成像平面上方，并与所述电脑主机连接；所述激光雷达为固态激光雷达，不含运动零部件,所述数据处理模块运行在所述电脑主机上，接受激光雷达发送过来的点云数据，经过算法处理后检测出使用者在所述成像平面上的触摸事件，发送给应用程序后，完成触摸交互功能。
激光雷达触摸屏

[发明专利]一种基于固态激光雷达触控交互系统-CN202010341188.1在审
发明人：王强;张建飞;王欢 -专利权人：上海小瞳智能科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于固态激光雷达的触控交互系统，包括：电脑主体，电脑主体内运行有数据处理程序和应用程序；投影仪，电脑主体与投影仪之间通过显示接口连接，用以投射电脑画面；设置在投影仪后侧的成像平面，投影仪将电脑画面投影到成像平面上；设置在成像平面上的固态激光雷达，且固态激光雷达发射光膜，固态激光雷达与电脑主体之间电性连接；本发明采用固态激光雷达配合常见的投影仪及电脑主体组成交互系统，安装维护简单，固态激光雷达无机械磨损，刷新率高，寿命长，固态激光雷达的角度分辨率高，距离远，特别适合大尺寸的触控交互场合。
一种基于固态激光雷达交互系统

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