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[实用新型]逗宠玩具-CN202222160376.1有效
发明人：朱仕林 -专利权人：浙江鼎大玩具礼品有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：一种逗宠玩具，涉及玩具技术领域，包括中空结构的外壳，外壳内转动连接有偏摆杆，偏摆杆底端位于外壳内顶端穿过外壳露出，偏摆杆底端连接有下吸引物，外壳侧端开设有正对下吸引物的开口，偏摆杆顶端连接有上吸引物，下吸引物重量大于上吸引物的重量，穿过开口拨动下吸引物形成偏摆杆来回往复偏摆结构。本实用新型的结构合理、紧凑，通过上吸引物和下吸引物利用重量差距形成偏摆杆在重力作用下来回往复偏摆的运动，上吸引物和下吸引物的大幅运动对宠物极具吸引力，宠物可以拨弄上吸引物和下吸引物来加强运动幅度，起到很好的玩耍目的
玩具

[实用新型]往复偏摆机构-CN202221670787.9有效
发明人：郭毅军;郭以宏 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复偏摆机构，用于将驱动电机输出轴的旋转运动转换为摆轴的往复摆动运动，往复偏摆机构包括偏心输入组件和摆杆，偏心输入组件包括偏心轴，偏心轴包括偏心轴主体、设置于偏心轴主体后端的输入接口以及与偏心轴主体的前端相连的驱动部；摆杆的前端部与摆轴连接，后端部设置有从动部，从动部与驱动部通过球面副配合，输出轴驱动偏心轴主体绕第一轴线旋转，通过驱动部和从动部将偏心轴主体的旋转运动转换为摆轴的往复摆动运动。本实用新型的往复偏摆机构，通过球面副的滑动及第二摆杆的上下摆动，偏心轴传递的除水平摆动以外的其余各方向的多余的合力均被化解，从而减少了不必要的振动和噪音，同时减少了发热量。
往复机构

[发明专利]单轮偏摆光纤搓扭设备-CN201710109326.1有效
发明人：丁斌;仁义龙;陈兵 -专利权人：上海昱品通信科技股份有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C03B37/03 文献下载
摘要：单轮偏摆光纤搓扭设备，在机架(5)上自上至下依次安装上定位轮组(1)、单轮偏摆机构(2)和下定位轮组(3)，上定位轮组(1)和下定位轮组(3)的对中调节，上定位导轮(102)和下定位导轮(302)的两个导轮槽与光纤(4)表面同时相切，光纤扭转运动向上传递稳定；单轮偏摆机构(2)采用连续传动机构实现周期性偏摆运动的连续性，采用单轮周期性偏摆的结构，V型轮槽两侧面交替接触光纤，实现光纤周期性往复扭转；传动机构电机单向连续运转，不必正、反往复运动。偏摆轮上、下加定位导轮保证光纤只发生扭转，而避免光纤摆动。设备加工、装配、调试简单便捷，制造和维护成本显著降低，可以实用有效满足光纤拉丝工艺技术要求。
单轮偏摆光纤设备

[实用新型]单轮偏摆光纤搓扭设备-CN201720178997.9有效
发明人：丁斌;仁义龙;陈兵 -专利权人：上海昱品通信科技股份有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： C03B37/03 文献下载
摘要：单轮偏摆光纤搓扭设备，在机架(5)上自上至下依次安装上定位轮组(1)、单轮偏摆机构(2)和下定位轮组(3)，上定位轮组(1)和下定位轮组(3)的对中调节，上定位导轮(102)和下定位导轮(302)的两个导轮槽与光纤(4)表面同时相切，光纤扭转运动向上传递稳定；单轮偏摆机构(2)采用连续传动机构实现周期性偏摆运动的连续性，采用单轮周期性偏摆的结构，V型轮槽两侧面交替接触光纤，实现光纤周期性往复扭转；传动机构电机单向连续运转，不必正、反往复运动。偏摆轮上、下加定位导轮保证光纤只发生扭转，而避免光纤摆动。设备加工、装配、调试简单便捷，制造和维护成本显著降低，可以实用有效满足光纤拉丝工艺技术要求。
单轮偏摆光纤设备

[实用新型]可调整线段拉伸量的缝纫机-CN201520253293.4有效
发明人：卓瑞荣 -专利权人：星锐缝纫机(嘉兴)有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： D05B53/00 文献下载
摘要：一种可调整线段拉伸量的缝纫机，包含缝纫机本体以及装设于缝纫机本体的偏摆线拉送组件及保护暨导线外罩。偏摆线拉送组件包含受驱动并进行往复偏摆运动的接设件及与接设件组接得分别透过调整手段相对接设件进行线性移动并传输针线的第一滑动引导件及第二滑动引导件。保护暨导线外罩包含保护偏摆线拉送组件进行往复偏摆运动的防护框及设置于防护框上并传输针线到至复数车针的导线件。第一滑动引导件与第二滑动引导件可相对移动并于往复偏摆运动中提供车针较大的线段送线量。
可调整线段拉伸缝纫机

[实用新型]可调整线段拉伸量的拉链车缝机-CN201520436394.5有效
发明人：卓瑞荣 -专利权人：星锐缝纫机（嘉兴）有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： D05B51/00 文献下载
摘要：一种可调整线段拉伸量的拉链车缝机，包含一拉链车本体以及装设于该拉链车本体的一偏摆线拉送组件及一保护暨导线外罩。该偏摆线拉送组件包含一受驱动并进行一往复偏摆运动的连结件及与该连结件组接得分别透过一调整手段相对该链接件进行一线性移动并传输复数该针线的一第一滑动引导件及一第二滑动引导件。该保护暨导线外罩包含一保护该偏摆线拉送组件进行该往复偏摆运动的防护框及一设置于该防护框上并传输每一该针线到至复数车针的导线件。该第一滑动引导件与该一第二滑动引导件可相对移动并于该往复偏摆运动中提供该些车针较大的线段送线量。本实用新型可通过调整，缝制不同尺寸规格的拉链。
可调整线段拉伸拉链车缝机

[发明专利]一种基于杆传动的手持式手术机器人-CN202111350266.5有效
发明人：杜付鑫;张钢;汤小龙;张涛;曾汉;董志超;蒋博;程昊;宋锐 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手持部内部设有驱动机构，手持部通过刚性管连接夹持器，刚性管上设有快换机构，手持部设有扳机和按钮；夹持器位于刚性管远离手持部的一端，夹持器通过夹持连杆组件与夹持杆连接，其中一组驱动机构带动第二夹持杆沿自身轴线实现往复直线运动，经第一夹持杆、快换机构和夹持杆带动夹持连杆组件实现夹持器动作；另一组驱动机构带动第二偏摆杆沿自身轴线实现往复直线运动，经第一偏摆杆、快换机构和偏摆杆带动夹持器实现偏摆运动；刚性管与手持部连接处设置有拨轮集成三种功能，完成器械末端执行器的转动、偏摆和夹持机构的开合。
一种基于传动手持手术机器人

[发明专利]一种工件内腔去毛刺装置-CN201811617243.4在审
发明人：木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于支架上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于气缸偏摆机构上的去毛刺机构。气缸偏摆机构可以使去毛刺机构作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构旋转运动，在不偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，能避开与工件的干涉；在偏心的位置，能去工件的内腔毛刺。偏摆旋转电机工作时，去毛刺电机会跟着公转，但在辅助支架作用下不会进行自转，始终面朝一个方向。
气缸顶升机构去毛刺机构偏摆机构偏摆气缸辅助支架旋转机构偏心去毛刺装置工件内腔去毛刺支架电机避开毛刺去毛刺砂轮旋转电机干涉摆动内腔上料自转转动保证

[实用新型]一种工件内腔去毛刺装置-CN201822183072.0有效
发明人：木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于支架上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于气缸偏摆机构上的去毛刺机构。气缸偏摆机构可以使去毛刺机构作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构旋转运动，在不偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，能避开与工件的干涉；在偏心的位置，能去工件的内腔毛刺。偏摆旋转电机工作时，去毛刺电机会跟着公转，但在辅助支架作用下不会进行自转，始终面朝一个方向。
气缸顶升机构去毛刺机构偏摆机构偏摆气缸辅助支架旋转机构偏心去毛刺装置工件内腔去毛刺支架电机避开毛刺本实用新型去毛刺砂轮旋转电机干涉摆动内腔上料自转转动保证

[发明专利]按摩椅的下肢偏摆振动机构-CN201711344753.4在审
发明人：蔡忠娒 -专利权人：浙江多迪斯泰保健器材有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：一种按摩椅的下肢偏摆振动机构，包括底座，底座上固定有臀部偏摆振动装置，底座前侧设有下肢固定装置，下肢固定装置上端与臀部偏摆振动装置相连接，臀部偏摆振动装置包括固定架，固定架上连接有左右往复偏摆的偏摆架，偏摆架上固定有坐垫板，下肢固定装置包括转动连接在底座上的安装架，安装架与偏摆架相连，安装架上转动连接有放置块，放置块正反面分别设有小腿放置部和双脚放置部。本发明的结构合理、紧凑，通过在底座上设有左右往复偏摆的偏摆架，并利偏摆架带动可以放置小腿和双脚的放置块一起左右往复偏摆，从而实现下半身整体同步转动按摩，有效精简结构，操作更简单，使用方便，适于推广。
按摩下肢振动机构

[实用新型]按摩椅的下肢偏摆振动机构-CN201721750989.3有效
发明人：蔡忠娒 -专利权人：浙江多迪斯泰保健器材有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：一种按摩椅的下肢偏摆振动机构，包括底座，底座上固定有臀部偏摆振动装置，底座前侧设有下肢固定装置，下肢固定装置上端与臀部偏摆振动装置相连接，臀部偏摆振动装置包括固定架，固定架上连接有左右往复偏摆的偏摆架，偏摆架上固定有坐垫板，下肢固定装置包括转动连接在底座上的安装架，安装架与偏摆架相连，安装架上转动连接有放置块，放置块正反面分别设有小腿放置部和双脚放置部。本实用新型的结构合理、紧凑，通过在底座上设有左右往复偏摆的偏摆架，并利偏摆架带动可以放置小腿和双脚的放置块一起左右往复偏摆，从而实现下半身整体同步转动按摩，有效精简结构，操作更简单，使用方便，适于推广。
按摩下肢振动机构

[发明专利]盘式偏振扰偏装置-CN201711287857.6在审
发明人：黄若川;李道斌;杨林梅 -专利权人：成都美美通信技术有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04B10/2507 文献下载
摘要：本发明公开了盘式偏振扰偏装置，其涉及光纤传感领域，本发明包括底座，底座上设有第一固定块、多个扰偏器、第二固定块，扰偏器包括钢块、摆板、电机和驱动连杆，摆板的下端铰接在钢块上，摆板上开设有通孔，通孔中穿有摆轴，电机的输出轴上设有转盘，转盘上设有柱状凸起；驱动连杆的一端套接在摆轴上，另一端铰接在驱动连杆和柱状凸起上；将光纤从第一固定块开设的通孔中穿入并从第二固定块的通孔中穿出，两个固定块之间的光纤固定在摆板上，电机通过转盘和驱动连杆将圆周运动转化为摆板的往复摆动运动，进而带动固定在摆板上的光纤做往复摆动运动，从而实现了将光纤中激光的偏振态搅乱。
偏振装置

[实用新型]一种盘式低速扰偏设备-CN201721696876.X有效
发明人：黄若川;杨林梅;曾应华 -专利权人：成都美美通信技术有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04B10/2507 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式低速扰偏设备，其涉及光纤传感领域，本实用新型包括底座，底座上设有第一固定块、多个扰偏器、第二固定块，扰偏器包括钢块、摆板、电机和驱动连杆，摆板的下端铰接在钢块上，摆板上开设有通孔通孔中穿有摆轴，电机的输出轴上设有转盘，转盘上设有柱状凸起；驱动连杆的一端套接在摆轴上，另一端铰接在驱动连杆和柱状凸起上；将光纤从第一固定块开设的通孔中穿入并从第二固定块的通孔中穿出，两个固定块之间的光纤固定在摆板上，电机通过转盘和驱动连杆将圆周运动转化为摆板的往复摆动运动，进而带动固定在摆板上的光纤做往复摆动运动，从而实现了将光纤中激光的偏振态搅乱。
摆板固定块驱动连杆通孔转盘往复摆动运动本实用新型电机柱状凸起光纤扰偏器摆轴钢块铰接种盘底座光纤传感领域光纤固定圆周运动偏振态输出轴穿出穿入套接下端激光转化

[发明专利]一种钢桶底盖偏摆送料60°角斜冲冲压工艺-CN202111666474.6在审
发明人：茆林凤;吴建平;汪健 -专利权人：无锡四方友信股份有限公司;太仓四方友信制桶有限公司;南京四方制桶有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B21D28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢桶底盖偏摆送料60°角斜冲冲压工艺，其中，将卷板通过台车放料机平整放出，经过偏摆送料机后到达冲床台面上，板料上坯圆最紧凑分布的中心连线所形成的角度为60°，偏摆送料机的偏摆沿着与台车放料机的输出中心线呈60°夹角的斜线往复运动，从而带动板料的头端保持输送方向不变地往复平移，进而由冲床上的模具斜冲出一个个坯圆。上述钢桶底盖偏摆送料60°角斜冲冲压工艺设计60°角斜冲使材料利用率最大化，仅需设置一个冲床工位，并配合偏摆送料方式，实现模具中心与冲床压力中心重合，冲床模具受力良好，压边力均匀，工件质量得以保证，实现了生产自动化
一种钢桶底盖偏摆送料 60 角斜冲冲压工艺

[实用新型]排线机构-CN201721542660.8有效
发明人：张东良 -专利权人：东莞市德珑自动化有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H01F41/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排线机构，其包括基板、飞叉、同步轮带、外轴、内轴、偏心套、偏摆板、排线杆和沉模，偏摆板通过偏心套设置在外轴的下端，所述内轴活动轴向插入外轴内，且下端延伸至偏摆板的下方位置，所述沉模设置在内轴的下端，所述排线杆的一端设置在偏摆板上，另一端延伸至沉模的一侧位置；本实用新型设计巧妙、合理，在同步轮驱动外轴转动时，也相应通过偏心套带动偏摆板作出偏摆转动，把圆周运动转换成直线运动，实现在转动的同时，也联动排线杆于轴线方向上作往复运动
偏摆板外轴本实用新型排线杆偏心套沉模下端转动排线机构内轴排线工作稳定性同步轮带下方位置一端设置圆周运动轴线方向活动轴同步轮延伸飞叉基板联动偏摆绕线紧凑驱动转换保证

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