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[实用新型]一种糕点包装机的取盒装置-CN202120637798.6有效
发明人：赵亮;余斌;聂建伟 -专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糕点包装机的取盒装置，包括机架，机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，所述机架上设置有第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴上连接有偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的吸盘组件，所述机架上安装有驱动偏摆臂在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置。
一种糕点装机盒装

[发明专利]一种醋酸钠生产用溶解装置-CN202310130169.8在审
发明人：路越峰;孙伟 -专利权人：安徽科凌沃特水处理技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01F21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种醋酸钠生产用溶解装置，具体涉及醋酸钠加工技术领域，包括用于溶解醋酸钠的罐体以及与罐体顶端密封安装的封盖，所述封盖的内壁上贴合安装有承载板，且封盖的内部设置有用于加快醋酸钠溶解的偏摆传动机构，本发明通过将偏摆传动机构安装在承载板的内腔顶面上，蜗杆上的螺旋齿与蜗轮啮合传动，蜗轮转动的同时使得搅拌组件以及传动杆二同时运动，其中传动杆二运动的同时使得传动杆一运动，传动杆一运动过程中，使得蜗轮以及蜗杆跟随传动杆一的转动方向运动，实现了搅拌组件的往复偏摆传动，蜗轮连接的搅拌组件在罐体内偏摆运动，进而对罐体内的醋酸钠原料适应性搅拌，提高溶解速率，加快醋酸钠原料的溶解。
一种醋酸钠生产溶解装置

[实用新型]偏心轴传动与刷毛可上下运动的电动牙刷-CN200620074638.0无效
发明人：黄运新 -专利权人：黄运新
申请日： 2006-07-02 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：一种偏心轴传动与刷毛可上下运动的电动牙刷。主要结构特点是在刷头内设置一根可旋转的传动轴，传动轴上安装有偏心轴，偏心轴绕传动轴转动时，偏心轴的自身轴线也偏摆，每旋转一圈时偏心轴的轴线偏摆2个偏心距的距离，且每一圈完成一个循环。利用这个原理，实现偏心轴对滑动元件的驱动，并使其作往复运动。
偏心传动刷毛上下运动电动牙刷

[实用新型]一种用于控制涡轮增压器上废气排放阀门运动的传动机构-CN202021925337.0有效
发明人：凌旭;张华然;肖芝;刘翔 -专利权人：湖南化工职业技术学院（湖南工业高级技工学校）
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F02M26/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于控制涡轮增压器上废气排放阀门运动的传动机构，涡轮增压器包括执行器，执行器包括可往复运动的推杆，该传动机构包括与推杆连接的套管；与摆臂的另一端连接的转轴，转轴与废气排放阀门连接，推杆的往复运动驱动转轴带动废气排放阀门运动，摆臂与套管之间设有用于张紧套管与摆臂的扭力弹簧，扭力弹簧的一端与套管固定连接，弹簧的另一端与摆臂固定。通过在摆臂与套管之间设有用于张紧套管与摆臂的扭力弹簧，使得套管与摆臂之间不会因为相对运动而产生松动，可以有效地降低摆臂对销轴以及套管对销轴的冲击力，避免长期运动后产生磨损间隙，保障对废气排放阀门的偏摆角度不变
一种用于控制涡轮增压废气排放阀门运动传动机构

[发明专利]一种用于噪声降低系统的摆机-CN201711288926.5在审
发明人：黄若川;曾应华;李道斌 -专利权人：成都美美通信技术有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于噪声降低系统的摆机，其涉及光纤传感领域，本发明包括钢块、摆板、电机和驱动连杆，摆板的下端铰接在钢块上，摆板上开设有通孔，通孔中穿有摆轴，电机的输出轴上设有转盘，转盘上设有柱状凸起；驱动连杆的一端套接在摆轴上，另一端铰接在驱动连杆和柱状凸起上；将光纤固定在摆板上的光纤槽中，电机通过转盘和驱动连杆将圆周运动转化为摆板的往复摆动运动，进而带动固定在摆板上的光纤做往复摆动运动，从而实现了将光纤中激光的偏振态搅乱，多个扰偏器实现了降低光纤中的偏振相关噪声的作用。
一种用于噪声降低系统

[发明专利]一种偏摆活齿减速器-CN202311145712.8在审
发明人：王忠引 -专利权人：宁波载速科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏摆活齿减速器，涉及偏摆活齿减速器领域，通过输入轴、壳体、偏摆盘、活齿、活齿架、端盖、输出轴、第一轴承、第二轴承以及输出轴，当输入轴输入转速时，输入轴带动偏摆盘转动，由于偏摆盘在转动过程中，带动活齿和偏摆盘往复运动，活齿架会以减速的状态运转，偏摆齿轮与活齿是通过多齿啮合的，因此传动力矩很大，并且通过多齿啮合后，其回差可控制在非常小的范围，由于活齿架与活齿之间具有一种少齿差结构的大传动比、
一种偏摆活齿减速器

[发明专利]一种手控式柔性微创手术器械-CN202110925934.6有效
发明人：冯美;苏恒跃;卢秀泉;王泳淳;鲍懿兴;陈松;王鹏显;郑涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手控式柔性微创手术器械，包括执行器、带自锁的柔性偏摆机构、操作杆和开合运动机构，带自锁的柔性偏摆机构包括偏摆部件和偏摆自锁机构，执行器可拆卸连接于偏摆部件上，偏摆部件连接于操作杆的一端，操作杆的另一端设置于偏摆自锁机构上，执行器与开合运动机构连接，偏摆部件的两侧分别通过柔性件与偏摆自锁机构连接，使执行器能够实现±60°的开合运动和±90°的偏摆运动。本发明在进行夹持时无需更多精力固定执行器的偏摆角度，随时可调整和锁定执行器的姿态，提高了手术器械的可操作空间和便利性；执行器的可拆卸连接方式，可实现快速换刀，节省手术时间，操作效率提高，且避免了各关节的运动耦合等问题
一种手控式柔性手术器械

[实用新型]一种手持式丝传动微创手术器械-CN202320892719.5有效
发明人：冯美;苏恒跃;卢秀泉;李永康;王超 -专利权人：吉林省金博弘智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：一种手持式丝传动微创手术器械，涉及微创手术器械领域，包括前端执行器、长刚性操作杆、后端运动控制机构、偏摆运动钢丝和开合运动钢丝；前端执行器安装在长刚性操作杆头部，后端运动控制机构安装在长刚性操作杆尾部，偏摆运动钢丝和开合运动钢丝穿过长刚性操作杆，偏摆运动钢丝和开合运动钢丝前端均与前端执行器相连，偏摆运动钢丝和开合运动钢丝后端均与后端运动控制机构相连；后端运动控制机构包括器械盒、偏摆运动丝传动系统、开合运动丝传动系统和操作驱动零件该器械的偏摆运动与开合运动的控制只需单手操作即可完成，具备更多自由度和自锁功能，使微创手术操作灵活、快捷和便利；前端执行器能实现90°的开合运动和±90°的偏摆运动。
一种手持传动手术器械

[发明专利]一种内镜式微创手术机器人用主操作手-CN202210339411.8在审
发明人：史超阳;罗翔宇;黄子岩;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种内镜式微创手术机器人用主操作手，包括俯仰运动关节、偏摆运动关节以及进给运动关节，所述俯仰运动关节设置于偏摆运动关节上，偏摆运动关节设置于进给运动关节上，所述俯仰运动关节的旋转部可绕俯仰运动关节的轴线A进行旋转，所述偏摆运动关节的旋转部可带动俯仰运动关节绕偏摆运动关节的轴线B旋转，所述轴线A与轴线B垂直相交于一点；所述进给运动关节可带动偏摆运动关节以及俯仰运动关节进行直线移动。
一种式微手术机器人操作手

[实用新型]偏摆按摩组件及包含该偏摆按摩组件的按摩组及按摩器-CN201721122847.2有效
发明人：李建清 -专利权人：厦门睿康科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种偏摆按摩组件，包括第一按摩臂及设置于第一按摩臂上端的按摩头，第一按摩臂的下端装配至一双偏心轮上，双偏心轮上装配有一偏摆臂，一连杆连接在第一按摩臂与偏摆臂之间，按摩头在双偏心轮转动时做往复椭圆的偏摆。双偏心轮包括有前偏心轮和后偏心轮，偏摆臂装配在前偏心轮上，第一按摩臂的下端装配至后偏心轮。本实用新型可在传统偏摆按摩的基础上增加夹揉动作，并具有椭圆式往复的揉捏，提高整体按摩舒适度。
按摩臂偏摆双偏心轮偏心轮按摩组件装配按摩头偏摆臂椭圆下端按摩本实用新型整体按摩上端按摩器杆连接舒适度摆臂揉捏转动

[发明专利]单曲柄滑块机构-CN201711158959.8在审
发明人：张小磊 -专利权人：湖南唐米力智能科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单曲柄滑块机构，包括活动设置的滑块，滑块上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上各设有对其运动轨迹进行限定的滑道，各滑道内设有用于支撑滑块并引导滑块沿滑道限定的方向转动的铰接构件，铰接构件与机架固定连接滑块上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上还各铰接有主动连杆，单曲柄滑块机构还包括用于驱动滑块动作的驱动源构件，驱动源构件的输出端分别与两根主动连杆铰接以驱动两根主动连杆绕与其相铰接的铰接点同步转动，进而驱动滑块以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动，或驱动滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆。本发明的机构结构简单、操作控制方便，且滑块可沿其竖直中线往复摆动和沿其竖直中线朝一侧往复偏摆。
曲柄机构

[实用新型]单曲柄滑块机构-CN201721554981.X有效
发明人：张小磊 -专利权人：湖南唐米力智能科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单曲柄滑块机构，包括活动设置的滑块，滑块上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上各设有对其运动轨迹进行限定的滑道，各滑道内设有用于支撑滑块并引导滑块沿滑道限定的方向转动的铰接构件，铰接构件与机架固定连接滑块上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上还各铰接有主动连杆，单曲柄滑块机构还包括用于驱动滑块动作的驱动源构件，驱动源构件的输出端分别与两根主动连杆铰接以驱动两根主动连杆绕与其相铰接的铰接点同步转动，进而驱动滑块以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动，或驱动滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆。本新型机构结构简单、操作控制方便，且滑块可沿其竖直中线往复摆动和沿其竖直中线朝一侧往复偏摆。
竖直中线滑块滑块机构驱动滑块主动连杆单曲柄滑道铰接铰接构件往复摆动相对设置驱动源侧壁偏摆本实用新型对称轴线方向转动活动设置同步转动新型机构引导滑块运动轨迹支撑滑块基准线铰接点输出端驱动

[实用新型]一种用于车身顶部擦净的偏摆装置-CN201920701112.8有效
发明人：杨海峰;孙俊达;高峰;朱云云 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车身顶部擦净的偏摆装置，其包括偏摆驱动座、偏摆支撑座及擦净系统，擦净系统的两端通过法兰连接在偏摆驱动座与偏摆支撑座之间；所述偏摆驱动座上设置有偏摆驱动电机，偏摆驱动电机上设置有主动轮，所述主动轮通过环形同步带带动从动轮旋转，所述从动轮与法兰连接以带动偏摆驱动座与偏摆支撑座之间的擦净系统做往复摆动。本实用新型提供的一种用于车身顶部擦净的偏摆装置，适用于车身顶部的擦净作业，其结构合理，操作便捷，可根据不同车型的顶部曲面，调整运行轨迹，通过偏摆装置实现对车身的追踪，完成擦净作业，保证擦净效果。
一种用于车身顶部擦净装置

[发明专利]减弱风力涡轮机机舱的振荡运动-CN201410719609.4有效
发明人： T·埃斯本森;G·赫格;J·克里比 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：提供了一种用于减弱风力涡轮机机舱的振荡运动的方法。机舱被附接到风力涡轮机的塔架。所述方法涉及：以偏摆速度绕偏摆轴线来旋转机舱，偏摆轴线与塔架的纵向轴线对齐；改变偏摆速度；以及使偏摆速度与振荡运动相协调，以使由偏摆速度的改变产生的转矩减弱塔架的机舱的振荡运动。
减弱风力涡轮机机舱振荡运动

[实用新型]一种VR游戏座椅-CN202320985008.2有效
发明人：杨世红;黄永武;谢伟舜 -专利权人：中山市大象无形环境艺术工程有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VR游戏座椅，包括：固定立座、第一运动架、第二运动架和人体工学座椅，固定立座的表面固定安装有立杆和导轨座，第一运动架包括偏摆撑条、偏摆驱动条和第一驱动舵机，偏摆撑条滑动套接于导轨座的内侧，第一驱动舵机固定安装于立杆的表面且输出端与偏摆驱动条的一侧固定连接，偏摆驱动条的另一侧与偏摆撑条的表面垂直连接，第二运动架转动安装于偏摆撑条的内侧。本实用新型中，通过设置新型运动组件，分别由第一驱动舵机和第二驱动舵机驱动第一运动架和第二运动架进行相互垂直向的偏转运动以带动人体工学座椅进行各种角度倾转模拟VR游戏内场景运动，更具真实感，使用体验更好。
一种 vr 游戏座椅