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[发明专利]一种通规止规设备及检测方法-CN202211097262.5在审
发明人： 木原源治;木原蓝 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种通规止规的检测方法及相对应的检测设备。一种通规止规设备，包括吹吸一体式真空发生器、气管、钢球和传感器，所述传感器包括环形传感器和金属传感器，吹吸一体式真空发生器的吹吸气口与气管连接，环形传感器套设在气管外，钢球设置在气管内，气管另一端与工件连接，工件另一端设置金属传感器。本发明的有益之处：利用吹吸一体式真空发生器吹吸带动钢球在工件内移动，钢球外径与工件设计内径相匹配，通过钢球在工件内的位移来进行通规止规检测，最大限度避免通规止规检测对工件内壁的划伤，并且在检测过程中不容易卡住。
一种通规止规设备检测方法

[实用新型]弯管外形检测设备-CN202221252117.5有效
发明人： 木原源治;木原蓝;张吉相 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弯管外形检测设备。弯管外形检测设备，包括底台，底台上设有定位压紧结构和检测结构，检测结构设置在定位压紧结构上方，定位压紧结构包括定位底座和压紧块，压紧块上方设有与之连接的压紧气缸，检测结构包括检测探针，检测探针下方设有与之连接的探针支架，探针支架后方设有与之连接的横向检测气缸，横向检测气缸一侧设有与之连接的纵向检测气缸，纵向检测气缸下方设有与之连接的检测底座。本实用新型的有益之处：通过定位压紧结构将弯管工件固定在预设位置，检测结构通过检测探针对弯管工件进行检测，降低人工成本，提高生产效率。
弯管外形检测设备

[实用新型]合页工件自动组装检测设备的螺栓组装及检测机构-CN202220812607.X有效
发明人： 木原源治;木原蓝;张吉相 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及合页工件生产组装设备，具体是一种合页工件自动组装检测设备的螺栓组装及检测机构。合页工件自动组装检测设备的螺栓组装及检测机构，包括螺栓组装机构和螺栓检测机构，螺栓组装机构包括打螺栓底座，打螺栓底座上设有打螺栓电机底座，打螺栓电机底座下方设有打螺栓上下气缸，打螺栓电机底座上方设有打螺栓电机，打螺栓电机下方设有螺丝套筒，螺丝套筒下方设有工件顶升结构，螺栓检测机构包括螺栓检测底座，螺栓检测底座上设有螺栓检测探针，螺栓检测探针下方设有螺栓探针支架。本实用新型的有益之处：使用螺栓组装机构进行螺栓的组装；通过螺栓检测机构对工件上螺栓的安装位置进行检测，无需人工检测，降低人工成本，提高生产效率。
合页工件自动组装检测设备螺栓机构

[实用新型]合页工件自动组装检测设备-CN202220812635.1有效
发明人： 木原源治;木原蓝;张吉相 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及合页工件生产组装设备，具体是一种合页工件自动组装检测设备。合页工件自动组装检测设备，包括底台，所述底台上设有分度盘，分度盘周围设有上料机构、螺栓组装机构、螺母组装机构、工件检测组件和产品分类取件组件，工件检测组件包括螺栓检测机构和螺母检测结构，产品分类取件组件包括不合格产品取料结构和合格产品取料结构。本实用新型的有益之处：通过螺栓检测机构和螺母检测机构对工件上螺栓和螺母的安装位置进行检测，无需人工进行检测，并且通过不合格品取料机构和合格产品取料结构进行取料，无需人工筛选分拣，降低人工成本，提高生产效率。
合页工件自动组装检测设备

[实用新型]合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构-CN202220813101.0有效
发明人： 木原源治;木原蓝;张吉相 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及合页工件生产组装设备，具体是一种合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构。合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构，包括上保护套底座，所述上保护套底座上设有上保护套夹爪，上保护套夹爪一侧设有与之连接的上保护套夹爪气缸，上保护套夹爪气缸上方设有与之连接的上保护套夹爪上下气缸，上保护套夹爪上下气缸一侧设有与之连接的上保护套夹爪横移气缸，上保护套夹爪横移气缸与上保护套底座连接，所述上保护套夹爪气缸、上保护套夹爪上下气缸和上保护套夹爪横移气缸与控制系统连接。本实用新型的有益之处：使用保护套组装机构进行保护套的组装，无需人工组装，降低人工成本，提高生产效率。
合页工件自动组装检测设备护套机构

[实用新型]合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构-CN202220815652.0有效
发明人： 木原源治;木原蓝;张吉相 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及合页工件生产组装设备，具体是一种合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构。合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构，包括螺母组装机构和螺母检测结构，螺母组装机构包括打螺母底座，打螺母底座上设有打螺母电机底座，打螺母电机底座下方设有打螺母上下气缸，打螺母电机底座下方设有打螺母电机，打螺母电机上方设有打螺母杆，打螺母杆上方设有压紧结构，螺母检测结构包括螺母检测底座，螺母检测底座上设有螺母检测探针，螺母检测探针上方设有螺母探针支架。本实用新型的有益之处：使用螺母组装机构进行螺母的组装；通过螺母检测机构对工件上螺母的安装位置进行检测，无需人工进行检测，降低人工成本，提高生产效率。
合页工件自动组装检测设备螺母机构

[实用新型]一种汽车弯管焊接固定夹具-CN201921813505.4有效
发明人： 木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，具体是一种汽车弯管焊接固定夹具。一种汽车弯管焊接固定夹具，包括安装板，所述安装板上依次设置定位结构、夹紧结构和压紧移动结构，定位结构包括定位销子，定位销子与其下方的定位销子气缸连接，定位销子上方设有定位压板，定位压板与定位压板气缸连接，夹紧结构包括压头，压头与其下方的夹紧气缸连接，压头下方设有夹紧座，压紧移动结构包括定位座，定位座与其下方的滑轨活动连接，定位座与移动气缸连接，定位座内设有定位块，定位块与其上方和下方的定位块气缸连接。本实用新型的有益之处：定位结构、夹紧结构和压紧移动结构固定牢靠，固定精度高，将滑轨和滑块配合使用，位移顺滑精度高。
一种汽车弯管焊接固定夹具

[实用新型]一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构-CN201921415222.4有效
发明人： 木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺钉吸附和锁付机械手技术领域，具体是一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构。一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板，安装板上设有安装架，安装架与安装板通过滑轨结构连接，安装架下部设有锁付轴承座，锁付轴承座内活动设置吸气锁付基杆，吸气锁付基杆内活动设置锁付限位杆，锁付限位杆与吸气锁付基杆之间设复位弹簧，锁付限位杆下部设有锁付限位块，锁付轴承座一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆上方设有与之连接的移动限位柱，移动限位柱上方设有伺服电机，移动限位柱与伺服电机通过机械花键连接，安装架一侧设锁付气缸。本实用新型的有益之处：吸钉时漏气而影响吸钉效果。
一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构

[实用新型]一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具-CN201920050635.0有效
发明人： 木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具。一种带钣金矫形功能的机器人激光焊平焊仰焊一体化夹具，包括主台面，主台面上设有压机结构、移动矫形结构、主体矫形伸缩结构、焊缝最终保持结构和框架及挂锁结构，压机结构包括压板，压板与压板气缸连接，移动矫形结构包括移动矫形台，移动矫形台与矫形气缸连接，主体矫形伸缩结构包括定位板，定位板与定位板气缸连接，焊缝最终保持结构包括保持仿形块，保持仿形块与保持气缸连接，框架及挂锁结构包括挂钩板，挂钩板与挂钩气缸连接。本实用新型的有益之处：实现了特定钣金件机器人激光焊接工艺中平焊仰焊连续焊接，节省人工和时间。
矫形气缸连接定位板仰焊机器人本实用新型一体化夹具移动挂锁结构伸缩结构压机结构焊缝仿形块挂钩板激光焊平焊压板钣金自动化生产设备激光焊接工艺挂钩气缸连续焊接压板气缸主台面钣金件主台

[发明专利]一种汽车弯管焊接固定夹具-CN201911022284.3在审
发明人： 木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件生产技术领域，具体是一种汽车弯管焊接固定夹具。一种汽车弯管焊接固定夹具，包括安装板，所述安装板上依次设置定位结构、夹紧结构和压紧移动结构，定位结构包括定位销子，定位销子与其下方的定位销子气缸连接，定位销子上方设有定位压板，定位压板与定位压板气缸连接，夹紧结构包括压头，压头与其下方的夹紧气缸连接，压头下方设有夹紧座，压紧移动结构包括定位座，定位座与其下方的滑轨活动连接，定位座与移动气缸连接，定位座内设有定位块，定位块与其上方和下方的定位块气缸连接。本发明的有益之处：定位结构、夹紧结构和压紧移动结构固定牢靠，固定精度高，将滑轨和滑块配合使用，位移顺滑精度高。
定位销子定位座定位结构定位压板夹紧结构气缸连接移动结构定位块压紧压头夹具焊接固定安装板滑轨弯管汽车配件生产活动连接夹紧气缸依次设置移动气缸夹紧座滑块顺滑汽车

[发明专利]一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构-CN201910801565.2在审
发明人： 木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺钉吸附和锁付机械手技术领域，具体是一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构。一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板，安装板上设有安装架，安装架与安装板通过滑轨结构连接，安装架下部设有锁付轴承座，锁付轴承座内活动设置吸气锁付基杆，吸气锁付基杆内活动设置锁付限位杆，锁付限位杆与吸气锁付基杆之间设复位弹簧，锁付限位杆下部设有锁付限位块，锁付轴承座一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆上方设有与之连接的移动限位柱，移动限位柱上方设有伺服电机，移动限位柱与伺服电机通过机械花键连接，安装架一侧设锁付气缸。本发明的有益之处：吸钉时漏气而影响吸钉效果。
吸气安装架基杆带孔螺栓一体结构移动限位安装板六角头限位杆轴承座真空发生器活动设置伺服电机限位块机械手复位弹簧贯通连接花键连接滑轨结构螺钉漏气开孔气缸吸附

[实用新型]一种装夹夹具-CN201822135708.4有效
发明人： 木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装夹夹具，包括底座、气缸、上夹持板、下夹持板，所述底座为矩形框架结构，底座的每个侧板的内侧均设有气缸，所述气缸的两侧均设有导轨滑块，所述上夹持板与下夹持板的数量均为两块，上夹持板与下夹持板垂直设置，上夹持板与下夹持板的端部均通过连接块与导轨滑块连接。通过设置四个气缸，利用气缸带动滑块在直线导轨上滑动，实现上、下夹持板的夹紧与张开动作，为夹持动作启动了充足的力量，保证了夹持作业时的稳定性，确保了工作时的稳定安全，同时提高了工作效率。
下夹持板上夹持板气缸底座导轨滑块装夹夹具矩形框架结构本实用新型垂直设置工作效率夹持动作气缸带动稳定安全直线导轨滑动侧板滑块夹持夹紧张开保证力量

[实用新型]一种工件内腔去毛刺装置-CN201822183072.0有效
发明人： 木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于支架上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于气缸偏摆机构上的去毛刺机构。气缸顶升机构，能使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件上料造成的干涉。气缸偏摆机构可以使去毛刺机构作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构旋转运动，在不偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，能避开与工件的干涉；在偏心的位置，能去工件的内腔毛刺。辅助支架保证去毛刺电机可以摆动，无法转动。偏摆旋转电机工作时，去毛刺电机会跟着公转，但在辅助支架作用下不会进行自转，始终面朝一个方向。
气缸顶升机构去毛刺机构偏摆机构偏摆气缸辅助支架旋转机构偏心去毛刺装置工件内腔去毛刺支架电机避开毛刺本实用新型去毛刺砂轮旋转电机干涉摆动内腔上料自转转动保证

[实用新型]一种弯管角度自动检测机构-CN201822057998.5有效
发明人： 木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及弯管加工和检测技术领域，尤其是一种弯管角度自动检测机构。一种弯管角度自动检测机构，包括底座，所述底座上设有底板A和底板B，所述底板A上设有左侧检测结构和直线导轨A，所述直线导轨A上设有工件移载结构，所述底板B上设有右侧检测结构和直线导轨B，所述直线导轨B上设有工件抓取结构，所述底板A和底板B之间空隙处设有下方检测结构，所述左侧检测结构、右侧检测结构和下方检测结构配合进行工件的弯管角度检测。本实用新型的有益之处：左侧检测结构、右侧检测结构和下方检测结构配合进行工件的弯管角度检测，测量速度快，测量结果准确，降低人工成本，提高生产效益。
底板检测弯管直线导轨自动检测机构本实用新型角度检测结构配合底座检测技术领域工件抓取人工成本弯管加工空隙处移载测量生产

[实用新型]一种螺钉吸取锁紧装置-CN201822058853.7有效
发明人： 木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是一种螺钉吸取锁紧装置。一种螺钉吸取锁紧装置，包括安装板，所述安装板上设有批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、工件夹取结构和工件夹升降结构，所述批头旋转结构下端设有多个批头，所述工件夹取结构包括夹爪，所述夹爪与夹料气缸连接，所述工件夹升降结构包括安装在安装板上的夹料升降气缸和升降杆，所述夹料气缸与升降杆连接，所述批头旋转结构、批头升降结构、螺钉吸取结构、夹料气缸和夹料升降气缸与控制系统连接。本实用新型的有益之处：两个批杆之间距离较小，最小间距可达到17mm，小于电批之间的最小设置距离，能够很好的适应工件上的小间距螺钉锁紧和拆除。
批头螺钉升降结构工件夹夹料气缸锁紧装置旋转结构安装板本实用新型升降气缸升降杆夹料夹爪自动化生产设备间距螺钉控制系统适应工件小设置批杆锁紧下端拆除

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