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[发明专利]基于人工智能原子力显微镜的形貌图像获取方法和装置-CN202111335334.0在审
发明人：谭州瑜;黄博远;李江宇;谢淑红 -专利权人：深圳先进技术研究院;中国科学院深圳理工大学（筹）
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于人工智能原子力显微镜的形貌图像获取方法和装置，所述方法包括：获取当前扫描区域的当前形貌图像；将当前形貌图像输入至预先训练的形貌图像分类模型中，获得形貌图像分类模型输出的分类结果；根据分类结果确定目标形貌图像。本发明实施例提供的形貌图像获取方法通过预先训练的形貌图像分类模型对形貌图像分类判断当前形貌图像的有效性，根据当前形貌图像的有效性确定目标形貌图像的置信程度，避免了主观操作对形貌图像错误判断的影响，提高了获得真实形貌图像的精准度
基于人工智能原子显微镜形貌图像获取方法装置

[发明专利]数据驱动的切削加工表面形貌灰度图像生成方法-CN202310065585.4在审
发明人：何彦;李祖锐;李育锋;吴鹏程;李科;吴俊佑 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的切削加工表面形貌灰度图像生成方法，相较于切削表面形貌离线采集流程和切削表面形貌运动学仿真流程，大大减少了切削表面形貌图像的采集时间和图像生成时间，通过使用生成对抗网络中的生成器，将加工信号频谱图和刀具刚度数据直接转换为切削表面形貌灰度图像数据，避免了耗时较长的表面形貌图像数据采集和仿真的流程，有利于生成对抗网络学习加工信号数据和刀具刚度信息之间的全局信息，从而提高切削表面形貌图像生成的准确性，能够在加工过程中直接获取加工工件的切削表面形貌图像，灰度图像能更好的反映加工表面留下痕迹的深浅、疏密、形状，特别是纹理特征，利于工人快速判断加工零件的产品质量。
数据驱动切削加工表面形貌灰度图像生成方法

[发明专利]一种基于线激光的场景三维形貌重建系统及方法-CN201810379517.4在审
发明人：陈文建;詹坤烽;李武森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线激光的场景三维形貌重建系统及方法，所述系统包括：激光发射模块，用于发射激光至待重建三维形貌场景的表面；转台运动模块，用于带动激光发射模块和图像采集模块旋转；转台控制模块，用于控制转台运动模块旋转；图像采集模块，用于采集激光照射到待重建三维形貌场景表面的图像；图像处理模块，用于对上一模块采集到的图像进行三维重建，获取场景重建后的三维形貌；显示模块，用于显示上一模块获得的三维形貌；数据存储与传输模块，用于存储和传输图像采集模块采集到的图像以及图像处理模块获得的场景重建后的三维形貌。本发明能对场景三维形貌进行360°测量与重建，具有结构简单、测量重建精度高等特点。
三维形貌场景激光发射模块图像采集模块图像处理模块重建场景重建重建系统转台运动线激光图像测量转台控制模块采集采集模块传输模块传输图像激光照射模块采集模块获得三维重建数据存储显示模块存储激光发射

[发明专利]一种腐蚀图像二值化处理方法-CN201811449309.3在审
发明人：穆泉旭;郑笑宇;张伟宁;许平;郑涵天;王钦;李鹏飞;都泽鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请属于金属材料腐蚀领域，特别涉及一种腐蚀图像二值化处理方法。包括：步骤一：对试验件进行处理；步骤二：通过视频显微镜观察并拍摄试验件的腐蚀坑微观形貌图；步骤三：读取试验件的腐蚀坑微观形貌图，采用二值化方法对腐蚀坑微观形貌图进行预处理，生成基本腐蚀形貌灰度图；步骤四：读取基本腐蚀形貌灰度图，采用改进的Otsu算法对基本腐蚀形貌灰度图进行处理，生成二值化图像；其中，所述改进的Otsu算法为加入基本腐蚀形貌灰度图的边缘信息和灰度信息的Otsu算法。本申请采用改进的Otsu算法进一步对图像进行二值化处理，能够更好的还原腐蚀图像中的腐蚀形貌，对图像的处理更准确，降低了噪点，并且剔除了原腐蚀形貌灰度图中的很多干扰因素。
形貌腐蚀灰度图算法微观形貌腐蚀坑试验件读取图像二值化图像预处理金属材料腐蚀二值化处理二值化图像视频显微镜改进边缘信息干扰因素灰度信息二值化噪点申请还原剔除拍摄观察

[发明专利]焊缝形貌监控方法、系统、装置及可读存储介质-CN201911265670.5有效
发明人：夏卫生;张进叶;方向瑶;杨帅;肖阳;黄增涛 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供焊缝形貌监控方法、系统、装置及可读存储介质，该方法包括：根据目标工艺参数对目标焊接部位进行焊接，获取焊接过程中采集到的焊缝图像，以及与焊缝图像中的每个像素对应的温度信息，以得到重建焊缝形貌，基于目标工艺参数查找预设的焊缝形貌数据库，确定出与目标工艺参数对应的目标焊缝形貌。通过比对重建焊缝形貌以及目标焊缝形貌，对目标焊接部位的焊缝形貌进行监控。上述方案能够实时监控焊缝形貌，且由于本方案中的重建焊缝形貌能够直观的以图像的形式反映出目标焊接部位的焊缝形貌，实现了焊缝形貌的可视化，便于观察。
焊缝形貌监控方法系统装置可读存储介质

[发明专利]路面形貌测量方法、装置、设备及存储介质-CN202211454984.1在审
发明人：王元元;张亨通;刘勇;任小凤;陈国华 -专利权人：湖北文理学院;襄阳路桥建设集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面形貌测量方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域的可见光图像与近红外光图像；基于可见光图像与近红外光图像进行图像融合，获得第一融合图像；通过预设频率的可见结构光扫描目标区域，获得目标调制信息图像；对目标调制信息图像与第一融合图像进行图像再次融合，并基于图像再次融合获得的第二融合图像对目标区域进行三维形貌的视觉测量，获得目标区域的三维形貌图。本发明通过可见光图像与近红外光图像进行图像融合获得的图像与结构光扫描获得的调制信息图像进行再次融合，然后根据融合获得的图像对目标区域进行三维形貌的视觉测量，实现了三维形貌在复杂环境下的鲁棒视觉测量，有效提高了测量精度
路面形貌测量方法装置设备存储介质

[发明专利]大尺寸工件的三维表面形貌测量方法-CN201410317022.0有效
发明人：叶晓平;游张平;杨将新;刘鸣洲 -专利权人：丽水学院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：大尺寸工件的三维表面形貌图像测量方法包括使用白光波长扫描干涉测量法扫描工件表面，白光波长扫描干涉测量法获取一系列子表面图像，扫描过程中被测工件沿蛇形运动，相邻的子表面图像之间有区域重叠，子表面图像组成序列表面形貌；寻找序列表面形貌之间的坐标位置和灰度级上的双重映射变换，使序列表面形貌在拓扑上和几何上对齐；用基于变换域的配准方法实现子表面图像的坐标精确配准；对相邻两个子表面图像中重叠区域的多组图像子表面图像数据采用小波变换的方法进行融合，将所有子表面图像融合成一张形貌图像。本发明具有既能获得大尺寸工件的完整的三维表面形貌信息，又使图像具有高横向分辨率信息的优点。
尺寸工件三维表面形貌测量方法

[发明专利]一种基于图像融合来执行三维表面形貌测量的方法-CN201811434805.1有效
发明人：王健;赵文义;卢文龙;周莉萍;徐龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于三维表面形貌测量相关技术领域，并公开了一种基于图像融合来执行三维表面形貌测量的方法，其包括：针对待测量对象，分别获得低分辨率的初始表面形貌图像和高分辨率的灰度原图；通过基于本征图像分解的全局照明估计和局部照明估计，得到新的更接近真实照明的优化后灰度图像；采用形状恢复算法将初始表面形貌图像与优化后灰度图进行融合，生成分辨率获得增强的优化后表面形貌图像。通过本发明，不仅可获得更高分辨率的表面形貌测量结果，而且具备高效率、便于操控和误差率低等优点，同时很容易与高动态范围表面的在线高速测量集成在一起。
三维表面形貌测量初始表面形貌高分辨率图像融合误差率优化图像表面形貌测量测量对象低分辨率高速测量灰度图像局部照明全局照明图像分解形貌图像形状恢复高动态高效率后表面灰度图分辨率本征操控灰度算法融合

[发明专利]激光熔化沉积铝合金薄壁结构形貌缺陷监控系统与方法-CN202211019262.3在审
发明人：唐梓珏;王洪泽;孙腾腾;王安;魏强龙;施祎;吴一;王浩伟 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学安徽（淮北）陶铝新材料研究院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光熔化沉积铝合金薄壁结构形貌缺陷监控系统与方法，包括激光熔化沉积同轴监测系统、图像在线处理单元、形貌缺陷识别单元、原位反馈调控单元，图像在线处理单元去除所采集图像信号的噪声干扰，提取用于形貌缺陷识别单元所需的关键特征；形貌缺陷识别单元根据图像在线处理单元处理后的图像数据对形貌缺陷进行识别判断，判断其属于哪类缺陷及所处阶段；原位反馈调控单元根据形貌缺陷识别单元所得结果，判断上述缺陷是否具有通过原位调控进行抑制的可行性本监控系统与方法在现有监测系统基础上完成，成本低、适用性广，可解决激光熔化沉积铝合金时形貌缺陷难抑制的工业难题。
激光熔化沉积铝合金薄壁结构形貌缺陷监控系统方法

[发明专利]三维形貌图像信息解译的方法、装置、设备及存储介质-CN201910309062.3有效
发明人：吴壮辉;黄国恒;程良伦 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维形貌图像信息解译的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：利用预设卷积神经网络的卷积层组提取待处理图像的三维形貌图像的特征图；将三维形貌图像的特征图输入反卷积层组进行采样，得到与分类器的类别数量相同的粗糙评分图；利用条件随机场算法对粗糙评分图进行处理，得到细致评分图；对细致评分图进行取最大操作，获取目标预测图；将目标预测图输入至三维形貌图像信息解译器中，解译待处理图像的三维形貌图像信息。本发明所提供的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，利用反卷积层组采样特征图获取粗糙评分图，且利用条件随机场算法对粗糙评分图进行了平滑处理，提高了三维形貌图像信息解译器的解译精度。
三维形貌图像信息解译方法装置设备存储介质

[发明专利]一种原子力探针接触式扫描生物细胞成像误差的补偿方法-CN201910358383.2有效
发明人：王作斌;孙佰顺;曹亮;杨焕洲;宋正勋;许红梅 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：利用原子力探针对同一个细胞区域依次从0°(I)、45°(II)、90°(III)、135°(IV)、180°(V)、225°(VI)、270°(VII)、315°(VIII)八个方向上进行接触式扫描成像，得到八个方向的细胞形貌图；在0°(I)方向的细胞形貌图中，选取以细胞为中心的正方形图像作为模板，在45°(II)、90°(III)、135°(IV)、180°(V)、225°(VI)、270°(VII)、315°(VIII)方向的细胞形貌图中依次选取细胞融合图像，将选取的细胞形貌图像进行图像融合，可有效消除原子力探针接触式扫描细胞形貌成像时出现的阴影问题。本发明有效补偿细胞扫描成像出现的形貌误差，进而提高了细胞形貌成像质量。
一种原子探针接触扫描生物细胞成像误差补偿方法

[发明专利]一种基于单幅显微图像重建的加工表面质量在线检测方法-CN202110813337.4在审
发明人：史卫朝;郑建明 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单幅显微图像重建的加工表面质量在线检测方法，具体为：获取加工表面形貌的灰度图像；提取图像的灰度值；利用加工表面形貌的解析梯度模型计算形貌梯度值；利用三点辛普生求积公式计算加工表面形貌的高度，以计算的高度作为加工表面形貌的高度实现加工表面形貌的重建；提取重建的加工表面形貌，提取最大高度参数Rz、均方根高度参数Rq图像重建的加工表面质量在线检测方法，能够快速准确地实现加工表面形貌的三维重建，并通过有效提取表面形貌的特征，完成对加工表面质量的检测。
一种基于单幅显微图像重建加工表面质量在线检测方法

[发明专利]Mini LED Lens胶层形貌测量方法及系统-CN202211590209.9在审
发明人：雷志辉;周宇轩;陈状;张弛;熊祥祥;刘宇 -专利权人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法及系统，该方法包括：通过分布式相机拍摄Mini LED，获得多个第一目标图像；将多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像；根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果。采用前述方法，对Lens胶层的形貌测量更加高效便捷，便于大面积的对Lens胶层进行形貌检测。
mini led lens 形貌测量方法系统

[发明专利]机械结合面参数计算方法及装置-CN202210699636.4有效
发明人：罗治军;韩靖宇;吴恺;杨海云;周庆涛;杨哲 -专利权人：中国人民解放军96963部队
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械结合面参数计算方法及装置，属于机械结合面技术领域，机械结合面参数计算方法包括获取物体表面3D形貌，将物体表面3D形貌转换为二维傅里叶谱图像，采用迭代搜索方法确定唯一的计算尺度，基于唯一计算尺度构建滤波器，对傅里叶谱图像进行过滤，得到具有同一频率的频谱图像；计算具有同一频率的频谱图像对应时域中物体表面3D形貌参数，根据物体表面3D形貌参数计算结合面参数，通过对傅里叶谱图像进行过滤，得到具有同一频率的频谱图像，再计算具有同一频率的频谱图像对应时域中物体表面3D形貌参数，可以保证物体表面3D形貌参数的唯一性，从而使计算出的结合面参数不依赖于观测尺度。
机械结合参数计算方法装置

[发明专利]一种基于NSST的触头元素分布与形貌信息融合方法-CN202110822570.9有效
发明人：赵正元;李文华;李耀嫚;胡康生;刘炜;刘斌;李庆诗;赵兴宇;都丽娟;夏艳华;祝贺军;李源;郑娜;高勇;王林林;刘思汉;罗文天;赵金艳;郭国庆;张志宇;孟冬冬 -专利权人：沈阳铁路信号有限责任公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于NSST的触头元素分布与形貌信息融合方法，通过扫描电子显微镜和X‑射线能谱仪获取电触头表面的元素分布图像，通过机器视觉系统获取电触头表面微观形貌图像；通过图像预处理，提高图像分辨率和边缘信息，并以相同的比例显示元素分布图像和表面微观形貌图像；采用基于B样条的配准方法对元素分布图像与表面微观形貌图像进行配准；采用基于NSST的图像融合技术的二维仿射系统进行复合扩张，并应用加权能量融合规则，从源图像中获取相关信息，得到最终的电触头元素分布与形貌信息融合图像。
一种基于 nsst 元素分布形貌信息融合方法

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