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[发明专利]基于双/多基雷达弹体解析定位方法-CN202010840773.6有效
发明人：李亚超;詹珩艺;宋炫;武春风;吕金虎;全英汇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双/多基雷达弹体解析定位方法，实现方案的具体步骤是：1)建立三维成像坐标系；2)获取弹载双/多基雷达地距平面的图像；3)获取弹载双/多基雷达地距平面图像中的匹配点；4)计算每个匹配点的距离单元总数；5)计算弹载双/多基雷达的双基距离和；6)建立弹载双/多基雷达非线性定位方程组；7)求解弹载双/多基雷达中的接收雷达位置坐标；8)确定弹载双/多基雷达中的接收雷达位置坐标。本发明用于导弹末制导阶段，对弹载双/多基雷达中的接收雷达进行定位，具有定位精度高、适用范围广、鲁棒性好的优点。
基于雷达弹体解析定位方法

[发明专利]一种机弹同时分离模拟的轨迹捕获系统-CN202011496762.7有效
发明人：魏忠武;谢峰;李广良;董金刚;张晨凯;王帅;张江;秦永明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：一种机弹同时分离模拟的轨迹捕获系统，采用双转轴支撑机构作为载机的支撑系统，采用并联多自由度机构作为载弹的支撑系统，对载机模型和载弹模型进行三自由度姿态模拟，实现机弹分离过程中，弹与载机的位置及姿态的同时模拟，主要包括风洞试验段、半臂攻角机构、双转轴机构、并联多自由度载弹支撑机构、载机测量天平、载机模型、载弹测量天平、载弹模型。
一种同时分离模拟轨迹捕获系统

[发明专利]一种双外挂物同时分离模拟的轨迹捕获试验系统-CN202011580045.2有效
发明人：魏忠武;谢峰;董金刚;李广良;赵星宇;王帅;张江;秦永明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双外挂物同时分离模拟的轨迹捕获试验系统，属于高速风洞试验技术、飞行器飞行力学领域，包括安装于风洞试验段的半臂攻角机构，载机模型通过载机支杆与半臂攻角机构固连，载弹基座通过竖直运动机构与风洞试验段壁面连接，并联底板通过转轴与载弹基座连接，并联底板上分别安装三自由度并联机构，三自由度并联机构另一端与动平台连接，动平台内设滚转驱动机构，动平台通过载弹支杆与载弹天平及载弹模型连接。本发明利用两载弹天平分别测量载弹模型受到气动力和力矩大小，反解两个载弹模型的运动模式，控制各驱动装置运动，在风洞试验段内实现两个载弹模型的多自由度位置和姿态变化，实现对双外挂物模型运动轨迹的模拟。
一种外挂同时分离模拟轨迹捕获试验系统

[实用新型]双功弹匣-CN201220081460.8有效
发明人：詹政霖;侯广嘉 -专利权人：詹政霖;侯广嘉
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F41A9/61 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双功弹匣，它包含有一可结合于枪体的入匣口之弹匣、一U形的积载弹槽、一推枳及一限制元件，它主要是在弹匣的里部形成一”U”形的积载弹槽，该积载弹槽的内缘侧为一垂直平堤面，外缘侧为一弧形交接面，以及在过弯段的位置，由所属第一交接口的截面宽度，以等比的形式渐渐扩大，到达所属过弯中央等分线的之后，反向等比渐减至第二交接口，利用过弯段的空间变化，以利弹形弹体转向，并求得可与球形弹体共享之双功弹匣。本实用新型为使用于可积载多数漆弹之弹匣，同体可提供球形或弹形弹体填载。
弹匣

[发明专利]一种简易制导弹药的拟速度追踪制导方法-CN201210553407.8有效
发明人：王江;唐义平;宋韬;范世鹏 -专利权人：中国北方工业公司;北京理工大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种简易制导弹药的拟速度追踪制导方法，其特征在于具有如下步骤：根据观测到的目标方位信息、目标位置参数、发射平台参数以及气象数据等装定射击诸元，发射简易制导弹药；制导弹药电源激活，弹载控制系统启动；捷联探测器对目标进行探测；弹载计算机采集捷联探测器输出的弹体轴与弹目连线夹角ε₁、第一双轴加速度计在两个敏感轴上输出的加速度分量以及第二双轴加速度计在两个敏感轴上输出的加速度分量；弹载计算机根据拟速度追踪制导的攻角辨识算法实时辨识得到近似攻角α′；弹载计算机计算弹体速度轴与弹目连线的近似夹角ε′₂在准弹体三维坐标系上的俯仰和偏航两个方向的投影和根据弹载计算机计算得到的
一种简易制导弹药速度追踪方法

[发明专利]一种适用于园林的双拉伸行程式枝叶剪的调节方法-CN201810320714.9在审
发明人：阎程程 -专利权人：阎程程
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于园林的双拉伸行程式枝叶剪的调节方法，使用一种适用于园林的双拉伸行程式枝叶剪，包括手持外壳、低载弹具、重载弹具、剪切装置；所述预调节方法包括以下步骤步骤1，调节低载弹具的极限收缩行程；步骤2，调节重载弹具的极限收缩行程。本发明所述的一种适用于园林的双拉伸行程式枝叶剪的调节方法，所述调节圆杆下行过程分为两步，更好的适应树枝剪切的功能实现。
切割行程式拉伸枝叶轮盘圆杆园林树枝下拉重载收缩步骤步骤功能实现剪切装置手持外壳树枝剪切下行过程移动横臂预调节卡止下行突变节奏切入

[发明专利]一种基于伺服驻留的弹载空域搜索方法-CN201711190718.1有效
发明人：顾琴昱;陈泽礼 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服驻留的弹载空域搜索方法，适用于被动雷达系统搜索空中目标。分别在俯仰向、方位向以一定步长，设置伺服角度和驻留时间，对目标进行测角和分析，将测量角转换为目标相对于弹体轴线的测量角度，并从俯仰向、方位向对测量结果进行双维聚类计算，找到真实来波方向。本发明基于伺服驻留进行弹载空域搜索，该方法在方位、俯仰双维进行伺服驻留测量，转换测量角度通过多个角度双维聚类计算，解决传统空域搜索方法中测角模糊、搜索空域小的问题。
一种基于伺服驻留空域搜索方法

[发明专利]机弹分离投放试验垂直加速度模拟不足修正方法及装置-CN202210345576.6在审
发明人：董金刚;杨乐天;王帅;张晨凯;张江 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种机弹分离投放试验垂直加速度模拟不足修正方法及装置，包括：通过图像识别，获得载弹的运动特性随时间的变化曲线；根据载弹的运动特性随时间的变化曲线，采用气动参数辨识方法得到载弹在载机干扰流场中的气动系数；利用载弹自由流气动系数、载弹在载机干扰流场中的气动系数，对载弹的干扰气动力进行建模；利用载弹全尺寸的动力学参数，基于载弹的干扰气动力模型，进行载弹的运动学仿真，通过运动学仿真获得全尺寸载弹的运动特性。本发明方法能够实现对风洞模型投放试验中由于垂直加速度模拟不足导致的机弹分离运动特性模拟不准进行有效修正。
分离投放试验垂直加速度模拟不足修正方法装置

[发明专利]一种适用于园林的双拉伸行程式枝叶剪-CN201810318512.0有效
发明人：阎程程 -专利权人：南京汉尔斯生物科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于园林的双拉伸行程式枝叶剪，包括手持外壳、低载弹具、重载弹具、剪切装置；所述手持外壳包括矩形杆体、矩形内腔；所述低载弹具包括第一母筒、第一子筒、上内螺纹管、上外螺纹管、第一压簧；所述重载弹具包括第二母筒本发明所述的一种适用于园林的双拉伸行程式枝叶剪，通过切割轮盘预先对树枝进行切割，再通过向下拉动所述调节圆杆带动移动横臂向下移动，直至将树枝剪切；所述调节圆杆下行过程分为两步，更好的适应树枝剪切的功能实现
一种适用于园林拉伸行程枝叶

[发明专利]一种双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法-CN202111233134.4在审
发明人：徐敏;周焯;刘爱华;杨娜;马婷婷;朱剑;成思文;王鹏 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：一种双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法，雷达的C波段和Ku波段分别同时进行多目标跟踪和干扰类型的判定，当C波段和Ku波段都不受干扰时，进行双波段时间对准、航迹关联和航迹融合，当只有一个波段不受干扰时，与系统航迹进行关联本发明应用于弹载导引头中，能有效提高弹载雷达对拖曳式诱饵的抗干扰性能。
一种波段雷达拖曳诱饵干扰方法

[实用新型]适用于抛投器的载绳弹-CN201720162841.1有效
发明人：田承伟 -专利权人：日照鑫锐安全设备有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： F42B12/68 文献下载
摘要：适用于抛投器的载绳弹，涉及一种载绳弹，特别是涉及一种安装有滑动式尾翼的适用于抛投器的载绳弹。包括载绳弹本体（1）、联结在载绳弹本体前端的弹头（2）、固定在载绳弹本体后端的弹筒底座（3），所述载绳弹本体（1）为内部中空的圆柱形筒体，载绳弹本体（1）的内部设置有救援绳索，其特征在于，载绳弹本体（1）的外部套设有滑动尾翼（4）；所述滑动尾翼（4）的中间设置有中空的套环（41），套环（41）的四周分布有翼翅（42），套环（41）的内径与载绳弹本体（1）的外径呈滑动配合；所述弹筒底座（3）设置有尾翼定位套
适用于抛投器载绳弹

[发明专利]车辆及其双横臂悬架-CN202011372568.8在审
发明人：王长新 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60G3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其双横臂悬架，双横臂悬架包括沿上下方向布置的上横臂和下横臂，所述上横臂和下横臂均为能够向上或向下挠性变形的弹臂；弹臂靠近车架的一端用于固定在车架上，弹臂的另一端与双横臂悬架中的悬架支撑臂以沿前后方向延伸的轴线铰接本发明还提供一种车辆，包括车架和连接在车架上的双横臂悬架，车辆的双横臂悬架与上述双横臂悬架相同，减轻车辆的非簧载质量，具有良好的平顺性和舒适性。
车辆及其双横臂悬架

[发明专利]一种星载武器的故障弹排除装置-CN202310731607.6在审
发明人：王勇;李茂林;朱开钰;欧天界;艾川;秦函;王敏祥;宋桂清;贾陆阳 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F41A15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载武器的故障弹排除装置。包括故障弹推动装置、故障弹收集装置，所述故障弹推动装置、故障弹收集装置用于固定在星载武器的枪身上，且对应故障弹位置的两侧。该装置的主要作用是排除星载武器弹膛中未击发的故障弹，该星载武器采用横动式弹膛结构，即弹膛在供弹位置和击发位置之间来回运动,当弹膛中出现未击发的故障弹，星载武器控制系统发出指令让星载武器弹膛运动到故障弹排除位置，再由故障弹排除装置实现故障弹的排除。
一种武器故障排除装置

[发明专利]基于斜距表征和迭代法的弹载双基雷达定位方法-CN202010840791.4有效
发明人：李亚超;朱圣棋;宋炫;詹珩艺;郭亮;武春风;吕金虎 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斜距表征和迭代法的弹载双基雷达定位方法，实现方案的具体步骤是：1)建立弹载双基雷达三维成像坐标系；2)获取弹载双基雷达地距平面图像；3)获取弹载双基雷达地距平面图像中的匹配点；4)计算弹载双基雷达的双基距离和；5)构建斜距表征的3×1维弹载双基雷达非线性定位矩阵；6)获得3×3维的弹载双基雷达非线性定位矩阵；7)通过迭代法获得弹载双基雷达中的接收雷达的近似最优坐标；8)完成对弹载双基雷达中接收雷达的定位。本发明用于对弹载双基雷达中的接收雷达进行定位，具有定位精度高、适用范围广、鲁棒性好的优点。
基于表征迭代法弹载双基雷达定位方法

[实用新型]弹载共形天线和弹载共形天线系统-CN201721183790.7有效
发明人：王洪军;苑凤雨;郑志成;刘淳富;黄志华;刘科;刘甲;李雄欣;陈刚;徐烨烽 -专利权人：武汉雷可达科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了弹载共形天线和弹载共形天线系统，涉及弹载接收天线技术领域，弹载共形天线包括设置有正面和反面的天线本体，天线本体的正面设置有多个微带贴片天线，微带贴片天线的周围分散设置有反射块、匹配器以及引向器弹载共形天线系统上述的弹载共形天线，还包括安装筒，弹载共形天线设置在安装筒侧壁。该共形天线可以在小口径导弹侧壁共形，解决了弹上接收天线难以设置的问题。
弹载共形天线系统

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