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[发明专利]用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置-CN202110941908.2在审
发明人：柳权;孙卫平;张力文;吴斌 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置，上述调平装置包括：第一倾角检测设备，被配置成检测底盘的倾角；第二倾角检测设备，被配置成检测平台的倾角；高度检测设备，被配置成检测平台是否举升至预设高度；以及控制器，被配置成：接收高度检测设备发送的指示平台举升至预设高度的信号，其中预设高度小于平台的工作高度；获取第一倾角检测设备检测到的底盘的倾角；根据底盘的倾角控制支撑系统对底盘进行预调平，以将底盘的倾角调整至第一预设倾角范围内；获取第二倾角检测设备检测到的平台的倾角；根据平台的倾角确定调平规则，以根据调平规则对高空作业平台进行调平。
用于高空作业平台平装载荷控制装置

[发明专利]高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法-CN201810214617.1有效
发明人：李海涛;龙新佳妮;刘平义;王壮壮;黄义;魏文军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器,农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量；在调整周期内，平台倾角传感器多次测量平台的俯仰角、侧倾角，两个倾角调整电机分别进行n次调整动作，保障农用车辆在丘陵、盆地行走作业时车辆平台的高精度主动调平。
高精度农用车辆平台预检主动系统平方

[发明专利]基于穿梭车的倾角调整方法、调整装置及穿梭车-CN202110440711.0有效
发明人：王鲁宾;袁浩;吴峰;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于穿梭车的倾角调整方法及调整装置、穿梭车，该调整方法包括：获取倾角传感器检测的倾角数据，所述倾角传感器用于检测平台的倾角；判断所述倾角数据是否在预设阈值范围内；若否，判断当前所述平台的运行状态，基于所述运行状态与所述倾角数据调整第一驱动组件的驱动量；若是，则判断当前所述平台处于水平姿态。该调整方法利用传感器检测平台的倾角并获取倾角数据，基于平台的运动状态与倾角数据实时调整平台的姿态，避免周转箱在转运过程中发生倾斜，提高穿梭车的运行稳定性。
基于穿梭倾角调整方法装置

[发明专利]基于倾角监测的导管架平台沉降监测装置及其监测方法-CN201310189633.7无效
发明人：杨磊 -专利权人：天津亿利科能源科技发展股份有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于倾角监测的导管架平台沉降监测装置及其监测方法。本发明属于导管架平台监测技术领域。基于倾角监测的导管架平台沉降监测装置，包括倾角传感器、传输线缆、数据采集机构和监测主机；倾角传感器连接数据采集机构，数据采集机构连接监测主机；导管架平台设有桩腿和桩腿间横梁，倾角传感器安装在导管架平台的横梁上基于倾角监测的导管架平台沉降监测方法，在导管架平台的横梁上布设倾角传感器，监测主机通过数据采集机构，实时采集安装在导管架平台上倾角传感器的倾角角度信号数据，将角度信号数据与预设值进行对比分析，进行导管架平台沉降监测
基于倾角监测导管平台沉降装置及其方法

[发明专利]高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法-CN201810214620.3有效
发明人：刘平义;太健健;李海涛;王壮壮;赵晨;魏文军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器，农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量，两个倾角调整电机在调整周期内完成预定角度调整，实现农用车辆在行走作业过程中平台的预检测主动调平。
高速农用车辆平台预检主动系统平方

[发明专利]水上AGV平台及水上AGV-CN202010824084.6在审
发明人：张明智;苏毅宾 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上AGV平台及水上AGV，涉及AGV技术领域。该水上AGV平台包括承载平台、水上驱动件、倾角传感器及重心调整机构，承载平台能够漂浮于水面，且具有承载面，承载面用于承载货物，水上驱动件设置于承载平台，以用于带动承载平台于水面运动，倾角传感器与重心调整机构均设置于承载平台，且倾角传感器与重心调整机构通讯连接，倾角传感器用于检测承载面的倾角，并生成倾角数据，重心调整机构能够依据倾角数据动作，从而调整承载平台的重心向承载面倾斜方向相反的方向移动。该水上AGV平台及水上AGV具有能够完成水上搬运作业，且稳定性较好的特点。
水上 agv 平台

[发明专利]一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法-CN201310236763.1有效
发明人：陈兴林;王伟峰;吴勇超;刘杨;李聪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法，涉及一种平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法。它是为了解决现有倾角测量传感器对平台倾角的测量精度低、频响低的问题。在平台运动基座边缘的一个圆周上均匀安装一定数量的线阵CCD，安装在平台上的旋转光源通过扫描线阵CCD在其屏幕上留下一系列光点，线阵CCD输出的光点高度信号输入到CPU中，将当前平台平面为相邻三个CCD上光点构成的平面，在CPU中通过空间几何关系计算获得平台在两个相互垂直方向的倾角。本发明适用于超精密仪器设备平台技术领域的应用。
一种高精度高频平台倾角测量装置采用方法

[发明专利]一种用于仿田间菠萝生长姿态的植株固定试验台架-CN202111310978.4有效
发明人：甘玲;李沐桐;王斌斌;何林;陈中武;岳丹丹;张轩 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种用于仿田间菠萝生长姿态的植株固定试验台架；包括底架、侧倾角调节平台、侧倾角度控制装置、固定平台和俯仰角度调节装置，所述底架具有相互垂直的第一铅垂面和第二铅垂面；所述侧倾角调节平台与所述底架可旋转连接；所述侧倾角度控制装置设置于所述底架，且其与所述侧倾角调节平台可旋转连接；所述固定平台与所述侧倾角调节平台可旋转连接；所述固定平台上设置有夹持装置，所述夹持装置用于夹持菠萝植株；所述俯仰角度调节装置设置于所述侧倾角调节平台，且其与所述固定平台可旋转连接。
一种用于田间菠萝生长姿态植株固定试验台架

[发明专利]一种动态平台平衡监测系统-CN201910051308.1在审
发明人：龙凯;杨健晟 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态平台平衡监测系统，包括动态平台和设置在动态平台下方的基座，所述动态平台底部与支撑杆上端铰接，而支撑杆的下端固定地设置在基座上，在所述动态平台上设置有用于检测其倾角的倾角传感器，在所述动态平台底部围绕支撑杆设置有至少两根以上的调节杆，每根调节杆的一端与动态平台底部铰接，另一端悬空设置，且在每根调节杆上套接有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，涡轮与驱动电机连接，驱动电机驱动涡轮转动带动蜗杆在高度方向移动，从而实现动态平台的倾角调节。本发明可以实现对动态平台的倾角调整，而安装的倾角传感器可以提高动态平台倾角显示的准确度，并能提高动态平台调整的精确度。
动态平台调节杆支撑杆蜗杆倾角传感器监测系统驱动电机涡轮铰接啮合准确度方向移动倾角调节倾角调整涡轮转动悬空设置上端平衡上套下端驱动检测

[实用新型]一种动态平台平衡监测系统-CN201920089443.0有效
发明人：龙凯;杨健晟 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态平台平衡监测系统，包括动态平台和设置在动态平台下方的基座，所述动态平台底部与支撑杆上端铰接，而支撑杆的下端固定地设置在基座上，在所述动态平台上设置有用于检测其倾角的倾角传感器，在所述动态平台底部围绕支撑杆设置有至少两根以上的调节杆，每根调节杆的一端与动态平台底部铰接，另一端悬空设置，且在每根调节杆上套接有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，涡轮与驱动电机连接，驱动电机驱动涡轮转动带动蜗杆在高度方向移动，从而实现动态平台的倾角调节。本实用新型可以实现对动态平台的倾角调整，而安装的倾角传感器可以提高动态平台倾角显示的准确度，并能提高动态平台调整的精确度。
动态平台调节杆支撑杆蜗杆本实用新型倾角传感器监测系统驱动电机涡轮铰接啮合准确度方向移动倾角调节倾角调整涡轮转动悬空设置上端平衡上套下端驱动检测

[实用新型]升降机-CN201720074424.1有效
发明人：蔡宁歆 -专利权人：蔡宁歆
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降机，包括底座、旋转座、伸缩杆、气缸、第一倾角传感器、第二倾角传感器、工作平台和转盘；所述转盘上端与所述旋转座转动连接，所述转盘下端与所述底座固定；所述伸缩杆上端与所述工作平台铰接，下端与所述旋转座铰接安装；所述气缸固定在所述旋转座中心位置，所述气缸的输出轴上端与所述工作平台相固定；用于监测倾角角度的所述第二倾角传感器和第一倾角传感器分别安装在所述工作平台的两侧，所述第二倾角传感器和第一倾角传感器对称设置，所述第二倾角传感器和第一倾角传感器与报警灯连接，所述报警灯设置在所述工作平台上端一侧。本实用新型结构简单，防止工作平台发生侧翻，使用更加安全可靠。
升降机

[发明专利]一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法-CN201510106755.4有效
发明人：黄林生;李斌;许红升;张香倩;黄文江;黄震;张东彦;赵晋陵 -专利权人：安徽大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法，控制系统包括以下部件：检测装置，用于实时检测发射平台(2)的姿态参数；控制器，预存有当火箭安全发射时发射平台(2)的基准角度范围；接收检测装置的姿态参数计算当前时刻发射平台(2)的倾角，并判断计算所得的倾角与基准角度范围的关系，然后将判断结果显示于显示装置上；显示装置，显示判断结果；该控制系统可精确获取发射平台的具体姿态参数(倾角)，并进一步判断发射平台的倾角是否在基准角度范围内，操作人员可以直接根据显示装置的显示，了解模型发射平台此时的倾角和上述判断结果，进而判断是否需要对发射平台进行调整。
一种用于调整火箭发射平台倾角控制系统控制方法

[发明专利]一种调平控制系统及方法-CN202010002450.X在审
发明人：韦银利;吴雪;张瑜;韩召洋;张彦杰;杨俊 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：调平控制系统包括：平台，连接有3个以上用于支撑平台的可活动支腿；位移传感器，设置于可活动支腿上用于实时反馈可活动支腿的长度；倾角仪，固定于平台用于测量平台相对第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；控制模块，利用第一倾角和第二倾角计算3个以上可活动支腿需要调整的距离，利用位移传感器调整相应长度，控制模块控制可活动支腿调平，且通过倾角仪监测平台是否调平。通过该调平控制系统能够快速准确地完成平台的调平，利用位移传感器调整相应长度控制其调平，最后通过倾角仪验证平台是否调平，使得调平过程更加精准。
一种控制系统方法

[实用新型]可调节钢拱肋施工操作平台-CN202122174473.1有效
发明人：巨创;张晓伟;秦永强;翟波;孙磊 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：提供一种可调节钢拱肋施工操作平台，包括操作平台主体，操作平台主体顶端安装倾角调节单元；倾角调节单元根据钢拱肋节段的倾角变化适应性调节倾角调节单元的支腿高度，且支腿底端与钢拱肋节段连为一体；操作平台主体中部安装踏板调节单元本实用新型倾角调节单元通过调节支点高度，随着拱轴线二次抛物线的拱肋倾角变化，对操作平台支点倾角进行适应性调节；踏板调节单元中的踏板可沿竖直滑道手动上下移动调节踏板高度位置；操作平台采用螺栓连接进行组装，安装拆卸便捷，可大幅提高生产效率，减少操作平台施挂过程中对吊装设备的占用；本实用新型结构简单，制作方便，用材少，经济、安全、实用、高效。
调节钢拱肋施工操作平台

[发明专利]一种高防护性升降平台-CN202110509915.5在审
发明人：江贝腾;汪旭晨 -专利权人：温岭市绿能机电有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种高防护性升降平台，其包括底座、剪叉机构、平台以及液压装置；平台通过剪叉机构连接于底座的上端；液压装置用于驱动剪叉机构动作，以带动平台升降；还包括底部倾角检测单元以及控制单元；底部倾角检测单元连接底座，用于检测底座与水平面的夹角，并输出对应的底部角度信号；控制单元接收底部角度信号，并依据底部角度信号输出对应的限高信号；液压装置响应于限高信号，以限制液压装置的动力输出，进而通过剪叉机构限制平台的最大高度设置底部倾角检测单元以检测底座的倾斜，并测量底座的倾角，控制单元依据底座的倾角，限制升降平台的举升高度，且底座的倾角越大，限制举升高度越低，以降低升降平台倾倒的趋势。
一种防护升降平台

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