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[实用新型]一种军事训练防伤害足踝背屈测试设备-CN202120433596.X有效
发明人：顾少骋;应俊;刘伟 -专利权人：鎏玥（上海）科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及军事训练设备领域，具体公开了一种军事训练防伤害足踝背屈测试设备，包括左脚测试设备和右脚测试设备；所述左脚测试设备和右脚测试设备均包括左脚固定机构、右脚固定机构、手扶支架；所述左脚测试设备的左脚固定机构设置在右脚固定机构的后侧，所述右脚测试设备的右脚固定机构设置在左脚固定机构的后侧；所述左脚固定机构和右脚固定机构均包括脚掌磨具，脚掌磨具的内部设置有脚掌凹槽，脚掌凹槽的后侧设置有脚踝防护结构，脚掌凹槽上设置有脚背固定结构。本实用新型在传统的脚掌磨具的内部设置了脚掌凹槽，并在脚掌凹槽的内部设置了便于拆卸的吸汗棉层，使得测试设备保持安全和卫生，提高测试设备的使用感和舒适度。
一种军事训练伤害足踝背屈测试设备

[发明专利]一种3D旋转按摩脚机-CN201910914946.1在审
发明人：王成建 -专利权人：深圳蒙发利科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D旋转按摩脚机，包括具有脚出入口的按摩器外套及设置在按摩器外套内部按摩芯体，所述按摩芯体包括齿轮箱驱动组件及设置在齿轮箱驱动组件上的左按摩滚筒、右按摩滚筒、左脚掌按摩球头、右脚掌按摩球头、左脚跟按摩球头、右脚跟按摩球头，所述齿轮箱驱动组件可驱动所述左按摩滚筒、右按摩滚筒、左脚掌按摩球头、右脚掌按摩球头、左脚跟按摩球头及右脚跟按摩球头运转并实现按摩功能。
按摩球头按摩滚筒齿轮箱驱动脚掌按摩按摩脚按摩器左脚掌球头芯体左脚按摩脚跟按摩动作按摩功能按摩效果出入口体积小驱动运转

[实用新型]一种3D旋转按摩脚机-CN201921622513.0有效
发明人：张年庆 -专利权人：深圳蒙发利科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D旋转按摩脚机，包括具有脚出入口的按摩器外套及设置在按摩器外套内部按摩芯体，所述按摩芯体包括齿轮箱驱动组件及设置在齿轮箱驱动组件上的左按摩滚筒、右按摩滚筒、左脚掌按摩球头、右脚掌按摩球头、左脚跟按摩球头、右脚跟按摩球头，所述齿轮箱驱动组件可驱动所述左按摩滚筒、右按摩滚筒、左脚掌按摩球头、右脚掌按摩球头、左脚跟按摩球头及右脚跟按摩球头运转并实现按摩功能。
一种旋转按摩

[实用新型]一种迷你机器人-CN202021249630.X有效
发明人：程标 -专利权人：深圳市宙斯机器人有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种迷你机器人，属于机器人技术领域，解决了现有机器人手臂、脚掌及头部运动不协调的问题，其技术要点是：包括左腿主连杆、左手臂连接件、头固定架、左脚掌、左手臂和齿轮主箱，齿轮主箱左右两侧均对称安装有机器人手臂和脚掌，所述齿轮主箱顶端中部安装有头固定架，头固定架上方连接有头前盖，头前盖上连接有头盖；左腿主连杆底部通过脚掌长轴连接左脚掌，左脚掌通过脚掌短轴连接左腿副连杆，左腿主连杆通过其上突起轴连接左手臂连接件，左手臂连接件连接左手臂；在马达的驱动下，能够实现机器人抬脚与落脚动作，实现脚掌的摆动，实现头部及脖子的左右往复运动，实现左右手臂的摆动，使得机器人的行走动作灵活。
一种迷你机器人

[发明专利]踝关节融合手术用固定装置-CN201810166590.3在审
发明人：何鹏;张渝林 -专利权人：重庆英泰帝克科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝关节融合手术用固定装置，属于医疗器械技术领域，包括底板及分别固定于所述底板前后两端的小腿固定位和脚掌固定位，小腿固定位包括左小腿固定位和右小腿固定位，左小腿固定位和右小腿固定位均包括小腿固定左块和小腿固定右块，小腿固定左块设置有小腿固定左弧面，小腿固定右块设置有小腿固定右弧面，脚掌固定位包括左脚掌固定位和右脚掌固定位，左脚掌固定位和右脚掌固定位均包括脚掌固定左块和脚掌固定右块，脚掌固定左块设置有脚掌固定左弧面本发明通过小腿固定位和脚掌固定位可对踝关节形成有效固定，并通过数据采集装置可将踝关节实时的空间位置准确传递到信息处理中心，进而得到螺钉钉入的准确位置，提高手术质量。
固定位小腿脚掌踝关节左块弧面右块底板固定装置手术用左脚掌数据采集装置信息处理中心医疗器械技术空间位置准确位置螺钉融合钉入传递

[实用新型]踝关节融合手术用固定装置-CN201820281424.3有效
发明人：何鹏;张渝林 -专利权人：重庆英泰帝克科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝关节融合手术用固定装置，属于医疗器械技术领域，包括底板及分别固定于所述底板前后两端的小腿固定位和脚掌固定位，小腿固定位包括左小腿固定位和右小腿固定位，左小腿固定位和右小腿固定位均包括小腿固定左块和小腿固定右块，小腿固定左块设置有小腿固定左弧面，小腿固定右块设置有小腿固定右弧面，脚掌固定位包括左脚掌固定位和右脚掌固定位，左脚掌固定位和右脚掌固定位均包括脚掌固定左块和脚掌固定右块，脚掌固定左块设置有脚掌固定左弧面本实用新型通过小腿固定位和脚掌固定位可对踝关节形成有效固定，并通过数据采集装置可将踝关节实时的空间位置准确传递到信息处理中心，进而得到螺钉钉入的准确位置，提高手术质量。
固定位小腿脚掌踝关节左块弧面右块本实用新型底板固定装置手术用左脚掌数据采集装置信息处理中心医疗器械技术空间位置准确位置螺钉融合钉入传递

[实用新型]一种模拟脚踏开关-CN201920555913.8有效
发明人：程志能;陈锐;张静;汪未来;邓朝良 -专利权人：武汉市中心医院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟脚踏开关，包括座体、左脚尖探测红外发射器、左脚尖探测红外接收器、左脚掌探测红外发射器、左脚掌探测红外接收器、右脚尖探测红外发射器、右脚尖探测红外接收器、右脚掌探测红外发射器、右脚掌探测红外接收器
探测红外发射器红外接收器本实用新型脚尖控制电路模拟脚左脚掌脚掌左脚红外线收发器扬声器踩踏动作电路供电控制仪器同一设备语音播报语音芯片直流电源脚侧座体直观监测制作应用

[发明专利]一种平衡车的控制方法及平衡车-CN201911230357.8在审
发明人：何家保 -专利权人：金华市安尚机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：包括以下步骤：前置步骤：获取双脚对平衡车的压力，当任意一只脚的压力大于设置的阈值，平衡车的车体保持水平，初始化步骤：当双脚的压力均大于设定的阈值，对控制模块进行初始化，操作信息获取步骤：获取使用者双脚的脚掌和脚跟对平衡车的压力、两个车轮的转速；动作控制步骤：将左脚脚掌和左脚脚跟的压力进行比较，获得左脚压力偏差值，将右脚脚掌和右脚脚跟的压力进行比较，获得右脚压力偏差值，结合左脚压力偏差值、右脚压力偏差值、两个车轮的转速，获得两个并排车轮的转速控制分量并对两个并排车轮进行调速
一种平衡控制方法

[实用新型]一种平衡车-CN201922149903.7有效
发明人：何家保 -专利权人：金华市安尚机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：，车体上并排设置有两个车轮，车轮带有轮毂电机，还包括控制模块，控制模块连接两个轮毂电机、电源模块、测速模块、至少四个压力传感器，测速模块用于检测两个轮毂电机的转速，其中四个压力传感器用于检测使用者双脚脚掌和脚跟的压力，控制模块将左脚脚掌的压力与左脚脚跟的压力进行比较并获得左脚压力偏差值，将右脚脚掌的压力与右脚脚跟的压力进行比较并获得右脚压力偏差值，结合左脚压力偏差值、右脚偏差值、两个轮毂电机的转速，获得两个车轮的速度控制分量
一种平衡

[发明专利]踝关节融合手术导航系统及其导航方法-CN201810166599.4在审
发明人：何鹏;张渝林 -专利权人：重庆英泰帝克科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝关节融合手术导航系统及其导航方法，属于医疗器械技术领域，包括固定装置、数据采集装置和数据处理装置，所述固定装置包括底板及小腿固定位和脚掌固定位，小腿固定位包括左小腿固定位和右小腿固定位，左小腿固定位和右小腿固定位均包括小腿固定左块和小腿固定右块，脚掌固定位包括左脚掌固定位和右脚掌固定位，左脚掌固定位和右脚掌固定位均包括脚掌固定左块和脚掌固定右块。本发明通过小腿固定位和脚掌固定位可对踝关节形成有效固定，并通过数据采集装置可将踝关节实时的空间位置准确传递到数据处理装置，通过数据处理装置对实时空间位置与模型进行高度拟合，进而得到螺钉实际的固定位置，从而实现螺钉的准确钉入
固定位小腿脚掌踝关节数据处理装置手术导航系统数据采集装置固定装置螺钉左脚掌右块左块医疗器械技术底板空间位置实时空间融合钉入拟合传递

[实用新型]踝关节融合手术导航系统-CN201820281438.5有效
发明人：何鹏;张渝林 -专利权人：重庆英泰帝克科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝关节融合手术导航系统，属于医疗器械技术领域，包括固定装置、数据采集装置和数据处理装置，所述固定装置包括底板及小腿固定位和脚掌固定位，小腿固定位包括左小腿固定位和右小腿固定位，左小腿固定位和右小腿固定位均包括小腿固定左块和小腿固定右块，脚掌固定位包括左脚掌固定位和右脚掌固定位，左脚掌固定位和右脚掌固定位均包括脚掌固定左块和脚掌固定右块。本实用新型通过小腿固定位和脚掌固定位可对踝关节形成有效固定，并通过数据采集装置可将踝关节实时的空间位置准确传递到数据处理装置，通过数据处理装置对实时空间位置与模型进行高度拟合，进而得到螺钉实际的固定位置
固定位小腿脚掌踝关节数据处理装置手术导航系统数据采集装置本实用新型固定装置螺钉左脚掌右块左块医疗器械技术底板空间位置实时空间融合钉入拟合传递

[实用新型]踝泵运动训练设备-CN202020712166.7有效
发明人：杨春华;谢华 -专利权人：宁乡市人民医院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝泵运动训练设备，包括用于固定在小腿上的腿支架、设于腿支架前端的底支座、滑动连接于底支座上的滑轴以及滑动连接于滑轴上的左脚踏板和右脚踏板，滑轴在底支座上的滑动轨迹与脚掌做跖屈和背伸运动时脚跟的活动路径相匹配，左脚踏板和右脚踏板在滑轴上的滑动方向与脚掌做内翻和外翻运动时的运动方向相匹配，左脚踏板与右脚踏板通过平行布设的两根铰接连杆连接以组合构成四连杆机构，左脚踏板和右脚踏板上均设有用于固定脚掌的固定结构。
运动训练设备

[发明专利]一种具有可卷绕脚蹼的机器人脚掌-CN201710306661.0有效
发明人：何钢;姜君;曹钊源;朱红 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可卷绕脚蹼的机器人脚掌，包括脚蹼机构、联结机构、脚掌机构，所述脚蹼机构和脚掌机构通过联结机构连接，其中，脚蹼机构包括脚趾板、左脚趾、左套筒滑块、左齿条、左脚蹼、中间脚趾、脚蹼主动带轮本发明使得柔性脚蹼充分覆盖地面，增大了与地面的接触面积，脚掌下端尖角呈包围形状，便于入土并有固土作用，提高支撑可靠性，对于倾斜地面，联接机构通过气动柱调节脚蹼机构的倾斜角度，脚掌机构通过电机驱动脚底板的张开角度
一种具有卷绕脚蹼机器人脚掌

[实用新型]高效印花贴合防滑垫-CN201820226571.0有效
发明人：郭雄 -专利权人：容鑫塑胶（江苏）有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效印花贴合防滑垫，包括左脚掌印花，所述左脚掌印花安装在防滑凸粒块上，所述左脚掌印花的右侧位于防滑凸粒块上设置有右脚掌印花，通过半圆光滑块、短柱和固定块所组成的固定凸柱和防滑软垫上的固定口可以相互的进行连接固定
固定凸柱防滑垫固定口左脚按压防滑凸粒半圆短柱贴合光滑铺设防滑软垫防止脱落连接固定固定块脚掌防滑套住整齐

[实用新型]一种蹲便器-CN202220357100.X有效
发明人：李育奇;黄丹;顾希语 -专利权人：明志科技大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E03D11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蹲便器，包括便坑本体，便坑本体包括互相连接的前坑和后坑，后坑内设有下水道洞口，前坑两侧分别设有左脚踏板和右脚踏板，左脚踏板和右脚踏板之间距离由前坑的后端向前坑的前端方向逐渐增大。由于蹲便器的左脚踏板和右脚踏板为倒八字型设置，因此，在这种倒八字型的左脚踏板和右脚踏板的指引下，人们如厕时通常将左脚和右脚分别放在倒八字型的左脚踏板和右脚踏板上，左右脚的脚尖之间距离大于后脚跟之间距离，左脚掌和右脚掌也呈现为倒八字型。
一种蹲便器

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