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[发明专利]基于强化学习的机器类通信设备接入蜂窝数据网络的方法-CN202110550199.5有效
发明人：傅友华;雍鹏程 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的机器类通信设备接入蜂窝数据网络的方法，所述基站对每个机器类通信设备进行调度，在设备需要发送数据时分配上行链路资源，在设备空闲时不分配资源。该方法的具体步骤为：步骤1，基站预测即将需要传输数据的设备，构成活跃设备集合；步骤2，基站使用改进的上置信界算法在活跃设备集合中进行设备选择，并对所选择的设备分配上行链路资源；步骤3，对基站选择的每个设备进行参数更新以及奖励的分配，进入下一时隙，返回步骤1。本发明针对基站预测算法重复多次预测错误的情况进行专门的优化，旨在降低基站预测错误传递的影响。
基于强化学习机器通信设备接入蜂窝数据网络方法

[发明专利]一种无人机巡飞高楼群的路径规划方法-CN202310103834.4在审
发明人： 雍鹏程;沈智勇;陈伟;孙健 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡飞高楼群的路径规划方法，属于无人机技术领域，该方法包括基于获取的高楼群参数信息计算待飞行路段；基于待飞行路段建立图模型，确定无人机的起始点位置，根据图知识进行路径规划生成巡飞路径；所述巡飞路径为无人机无障碍通行路径；所述巡飞路径使无人机对各高楼的每一侧面至少完整巡飞一次且飞行路程短。本发明的无人机巡飞高楼群的路径规划结果保证了对高楼群的各高楼的每一侧面至少巡飞一次，对楼体的侧面信息收集更为全面；在巡飞过程中不会碰撞楼体，保证了无人机无障碍通行，同时使飞行路程较短。本发明能有效解决现有无人机在巡飞高楼群时对楼体侧面信息收集能力弱、路径规划过程复杂等问题。
一种无人机巡飞高楼群路径规划方法

[发明专利]圆形部件喷胶机-CN201810829122.X有效
发明人： 雍鹏程 -专利权人：深圳市富创橡塑五金制品有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种圆形部件喷胶机，其包括进料架、进出料机械手以及圆形喷胶平台；其中圆形喷胶平台包括环形承载平台、均匀设置在环形承载平台上用于承载圆形部件的多个部件固定部、用于驱动环形承载平台转动的驱动装置以及设置在圆形喷胶平台内侧用于进行喷胶操作的喷枪。本发明的圆形部件喷胶机可自动对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作；有效的解决了现有的喷胶机不能对设定的异形区域进行稳定喷胶操作的技术问题。
圆形部件喷胶机

[发明专利]一种圆形区域无人机覆盖搜索航线自动规划方法-CN202210778590.5在审
发明人：沈智勇;雍鹏程;陈伟 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆形区域无人机覆盖搜索航线自动规划方法，涉及无人机搜索航线规划技术领域，包括：S1：设定圆形搜索区域，获取圆形搜索区域的参数；S2：设定航行约束条件，结合圆形搜索区域的参数，构建圆形搜索区域模型；S3：基于无人机搭载设备参数及无人机当前航线高度，计算在该约束条件下的搜索范围的宽度；S4：根据搜索范围的宽度和旁向重叠率，计算获取航线宽度；S5：构建若干切割弦切割圆形搜索区域，计算切割弦与所述圆形搜索区域边缘的交点坐标；S6：对获得的交点进行重排序得到航点，将所有的航点按照顺序连接起来获得航线。本发明解决了针对无人机执行圆形区域覆盖搜索任务的场景下，航线规划的问题。
一种圆形区域无人机覆盖搜索航线自动规划方法

[发明专利]一种多无人机巡线的网络图划分方法及系统-CN202111601710.6在审
发明人： 雍鹏程;沈智勇;陈伟;俞成浦 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机巡线的网络图划分方法及系统，所述方法包括：生成无人机巡视的任务网络图；通过第一算法对所述任务网络图进行划分，得到第一划分集合；通过第二算法对所述第一划分集合进行筛选，得到可行解集；对所述可行解集进行计算，得到所述无人机巡线的网络图划分方案。本发明采用基本割集原理进行网络图的划分，实用性强，生成的划分方案质量高。
一种无人机网络图划分方法系统

[实用新型]一种便携式音箱支架-CN202022860577.3有效
发明人： 雍鹏程;贺红钧 -专利权人：深圳市富创橡塑五金制品有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及支架技术领域，具体为一种便携式音箱支架，包括竖直主管，竖直主管包括外管和内管，内管的下端螺纹连接在外管的内部上端，外管的上端固定套接有固定件，固定件的外侧固定连接有呈等间距排列的三通卡槽，三通卡槽上均转动连接有圆管，圆管的中间位置均设有收缩拉条，收缩拉条的一端和圆管均被螺纹柱穿过，螺纹柱两端通过螺栓固定，收缩拉条的另一端通过螺栓固定连接在外管的下端，外管的上端焊接固定有呈U型的提手，内管的顶部设有托盘，外管的外表面焊接固定有缠绕装置。本实用新型通过在原有的三角支架上设置缠绕装置，通过缠绕绳对收缩好了的圆管进行固定，防止收缩好的圆管松散开来，最后通过提手提拉三角支架，方便携带。
一种便携式音箱支架

[发明专利]基于任务与资源能力属性的任务规划方法、装置和介质-CN202110038238.3在审
发明人：伍国华;李志猛;袁于斐;叶青;雍鹏程 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及基于任务与资源能力属性的任务规划方法、装置和介质，所述方法包括步骤：获取作战任务和作战资源的建模数据；建模数据包括作战任务的需求能力属性数据和作战资源的编队属性数据；根据建模数据，确定各作战任务的初始资源集；初始资源集由匹配各作战任务的需求能力的作战编队组成；在初始资源集中按照目标函数进行求解计算，得到各作战任务的最终方案集；目标函数为作战资源的总花费和作战任务的风险值最小化确定的目标函数；根据最终方案集进行兵力测算，得到本次规划总任务的兵力类型和数量数据。通过上述方案，实现了高效完成作战任务规划与兵力需求测算的目的，提高了联合作战中资源利用率和作战效率。
基于任务资源能力属性规划方法装置介质

[实用新型]一种防滑的音箱脚垫-CN202021777193.9有效
发明人：贺红钧;雍鹏程 -专利权人：深圳市富创橡塑五金制品有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电器设备技术领域，具体地说，涉及一种防滑的音箱脚垫，包括支撑板，所述支撑板的底部中间处紧密粘接有固定板，所述支撑板的底部位于固定板的外侧安装有若干高度调节机构；所述高度调节机构包括固定杆，所述固定杆的一端与支撑板的底部紧密粘接，所述固定杆的另一端开设有螺纹槽。本实用新型的设计该防滑的音箱脚垫能够将音响的底部进行承托固定，在使用时，能够保证音响不会产生震动或者滑动，保证音响固定，不会导致位置偏移，在音响长时间摆放时朝向固定，便于使用，且通过底部的高度调节机构能够对音响的高度进行微调，根据需要进行调高和调低，方便根据桌面高度进行调节使用。
一种防滑音箱脚垫

[实用新型]一种具有防错位机构的电子设备按键-CN202020728600.0有效
发明人： 雍鹏程;贺红钧 -专利权人：深圳市富创橡塑五金制品有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01H13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备技术领域，具体地说，涉及一种具有防错位机构的电子设备按键，包括安装板，安装板的中部表面开设有若干按键孔，安装板的一侧依次开设有若干定位孔，按键孔的顶部设置有按键，定位孔的内部设置有防错位机构，防错位机构包括防错位杆，防错位杆的顶端紧密焊接有端头；按键包括按键盖，按键盖的底部开设有底槽，按键盖的下方设置有按键座，按键座的顶部紧密焊接有螺纹头，底槽的内壁设置有内螺纹。本实用新型的设计能够便于将按键进行组装和固定，安装时能够防止错位，且按键能够便于单个进行拆卸和组装，按键盖方便将按键进行防护，该装置的各个部件都能够进行快速拆卸，在需要维修或者更换时能够大大节省时间。
一种具有错位机构电子设备按键

[实用新型]一种具有防水结构的侧键PIN针组件-CN202020728376.5有效
发明人：贺红钧;雍鹏程 -专利权人：深圳市富创橡塑五金制品有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机配件技术领域，具体地说，涉及一种具有防水结构的侧键PIN针组件，包括若干定位块，定位块的顶部设置有PIN针，定位块的底部设置有导体，相邻两个定位块之间设置有连接件，定位块的内部设置有内孔，定位块由两个对称设置的固定块组成，内孔为圆柱体结构，PIN针的底端与内孔卡接配合，PIN针的中部设置有密封圈，PIN针的中部外壁开设有卡槽。本实用新型的设计该能够通过设置的密封圈保证很好的密封效果，从而保证具有很好的防水效果，且通过固定块13能够方便PIN针组件进行安装，通过连接件能够将每个PIN针进行连接，保证位置固定不易松动，且PIN针能够方便进行组装和拆卸，从而在损坏时方便进行维修和更换。
一种具有防水结构 pin 组件

[实用新型]一种贴膜后产品可自动脱落的贴膜机-CN201921778226.9有效
发明人： 雍鹏程 -专利权人：深圳市富创橡塑五金制品有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴膜机技术领域，具体为一种贴膜后产品可自动脱落的贴膜机，包括底座，底座的左侧顶部边缘处且位于立柱前侧的位置设有左置立板，底座的右侧顶部边缘处且位于左置立板右方的位置设有右置立板，左置立板和右置立板的前侧设有前置立板，前置立板的前侧且位于顶部边缘的位置设有小型推动件，小型推动件推动杆的端部设有压紧滚轮，压紧滚轮的正下方设有放置组件，放置组件的右侧设有导轨件。该贴膜后产品可自动脱落的贴膜机，放置组件和可以将产品送入至贴膜件内进行贴膜，小型推动件和压紧滚轮可以对贴膜后的产品进一步的去除气泡和紧密贴合，推动组件和放料件配合可以将贴膜后的产品滑落至导轨件内，从而实现贴膜后产品自动脱落。
一种贴膜后产品自动脱落贴膜机

[实用新型]一种自动化刷胶机的刷毛-CN201921778210.8有效
发明人： 雍鹏程 -专利权人：深圳市富创橡塑五金制品有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及刷胶机技术领域，具体地说，涉及一种自动化刷胶机的刷毛，包括上辊和安装在上辊下方的下辊，上辊和下辊的两端分别同轴设有第一转轴和第二转轴，上辊和下辊端部侧壁上均安装有设备盒，设备盒内部底端安装有活动机构，活动机构包括活动板，活动板的右侧壁设有转轴盒，活动板的上表面中心处设有弹簧，弹簧内部设有防护杆，防护杆的两端分别设有螺纹槽和限定板，螺纹槽内部设有螺栓，弹簧的端部设有固定板。本实用新型通过设计的活动机构，可适用不同大小的被刷物体刷胶，提高实用性，另一方面，减轻不同大小的被刷物体对上辊和下辊上刷毛的压力，对刷毛进行防护，有利于提高刷毛的使用寿命。
一种自动化刷胶机刷毛

[实用新型]一种自动刷胶机的固定治具-CN201921780818.4有效
发明人： 雍鹏程 -专利权人：深圳市富创橡塑五金制品有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定治具技术领域，具体为一种自动刷胶机的固定治具，包括治具主体，治具主体上表面开有两个滑槽，滑槽间设有产品放置台，滑槽上设有滑块，滑块顶部设有第一气缸，其活塞杆末端设有第一推块，第一推块上开有矩形凹槽，矩形凹槽中设有两个缓冲弹簧和连接块，连接块上设有夹紧块，治具主体顶部靠近其前侧边缘处设有第二气缸，其活塞杆末端设有第二推块，第二推块的两端固定在两个滑块上。该自动刷胶机的固定治具，由第一气缸带动夹紧块将配件夹紧，通过设置的缓冲弹簧，防止夹紧块夹紧配件时将配件夹飞，再通过第二气缸，将配件推出产品放置台位置，防止刷胶时有胶水溢出污染产品放置台。
一种自动刷胶机固定

[实用新型]一种自动刷胶机的装卸料结构-CN201921767397.1有效
发明人： 雍鹏程 -专利权人：深圳市富创橡塑五金制品有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及刷胶机技术领域，具体地说，涉及一种自动刷胶机的装卸料结构，包括底座，底座的内部为中空腔体，且中空腔体的左右两端与外界相连通，底座的顶部外壁上通过螺栓固定有卸料壳体，卸料壳体的内部开设有与外界相连通的空腔，空腔内插接有固定板，固定板的底部外壁上通过螺栓固定有卸料推块，卸料壳体的底部内壁上开设有卸料槽，卸料槽的底部内壁上开设有方形槽，卸料推块嵌设在卸料槽内且与卸料槽之间滑动连接，底座的底部内壁靠近中心位置处通过螺栓固定有第一气缸，该自动刷胶机的装卸料结构，可防止两个物料板叠合在一起出料，提高了涂胶效率。
一种自动刷胶机装卸结构

[发明专利]卡针刷胶机-CN201810826719.9有效
发明人： 雍鹏程 -专利权人：深圳市富创橡塑五金制品有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种卡针刷胶机，其包括振动盘、直流振动器、刷胶平台以及盛料盒；其中刷胶平台包括平台支架，设置在平台支架上并可相对平台支架旋转运动的转动圆盘、设置在转动圆盘周边的卡针固定槽、用于对处于卡针固定槽中的卡针进行刷胶操作的刷胶结构以及将已经进行刷胶操作的卡针输出至盛料盒的卡针输出结构。本发明的卡针刷胶机可自动对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作。
卡针刷胶机

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