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[发明专利]一种四门两盖多车型模具切换系统-CN202110837956.7在审
发明人：徐潇晨 -专利权人：上海丹景智能装备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种四门两盖多车型模具切换系统，包括主框架、升降框架、压机模具和模具载板，其中主框架包括升降区域、第一库位、第二库位、第三库位、第四库位和载板库位，升降区域位于主框架的中间，包括从下往上依次设置的一层和二层，第一库位和第二库位对称设置在升降区域的一层两侧，第三库位和第四库位对称设置在升降区域的二层两侧，载板库位设置在上下结构的第四库位和第二库位之间，并且载板库位和第二库位的顶部空间重叠，重叠的顶部空间即为中间层；升降区域的一层前端连接压机；升降框架设置在升降区域内。
一种四门两盖多车型模具切换系统

[实用新型]一种四门两盖多车型模具切换系统-CN202121687488.1有效
发明人：徐潇晨 -专利权人：上海丹景智能装备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四门两盖多车型模具切换系统，包括主框架、升降框架、压机模具和模具载板，其中主框架包括升降区域、第一库位、第二库位、第三库位、第四库位和载板库位，升降区域位于主框架的中间，包括从下往上依次设置的一层和二层，第一库位和第二库位对称设置在升降区域的一层两侧，第三库位和第四库位对称设置在升降区域的二层两侧，载板库位设置在上下结构的第四库位和第二库位之间，并且载板库位和第二库位的顶部空间重叠，重叠的顶部空间即为中间层；升降区域的一层前端连接压机；升降框架设置在升降区域内。
一种四门两盖多车型模具切换系统

[发明专利]一种用于软包电池的N层库位叠加风道系统-CN202110652924.X在审
发明人：蔡清源;虞明亮;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种用于软包电池的N层库位叠加风道系统，包括N层依次从下到上叠加在一起的库位叠加风道，分别为第一层风道、第二层风道、…，第N层风道；每层库位叠加风道设有一风道腔，且所述风道腔的轮廓横截面为方形；库位叠加风道的前侧壁设有向外延伸的进风口，所述库位叠加风道的底板和顶板上均设有通风口；每个所述库位叠加风道的侧壁嵌装排风设备；N层所述库位叠加风道共分为n组，从下到上依次命名为第一组、…第i组…、第n组库位叠加风道，同组所述库位叠加风道的风道腔内部结构一致，并通过相应通风口保持相邻两层库位叠加风道的风道腔上下相互连通。
一种用于电池层库位叠加风道系统

[实用新型]一种用于软包电池的N层库位叠加风道系统-CN202121317096.6有效
发明人：蔡清源;虞明亮;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种用于软包电池的N层库位叠加风道系统，包括N层依次从下到上叠加在一起的库位叠加风道，分别为第一层风道、第二层风道、…，第N层风道；每层库位叠加风道设有一风道腔，且所述风道腔的轮廓横截面为方形；库位叠加风道的前侧壁设有向外延伸的进风口，所述库位叠加风道的底板和顶板上均设有通风口；每个所述库位叠加风道的侧壁嵌装排风设备；N层所述库位叠加风道共分为n组，从下到上依次命名为第一组、…第i组…、第n组库位叠加风道，同组所述库位叠加风道的风道腔内部结构一致，并通过相应通风口保持相邻两层库位叠加风道的风道腔上下相互连通。
一种用于电池层库位叠加风道系统

[发明专利]一种玻璃板的循环存储方法及存储设备-CN202110625908.1在审
发明人：庞世涛;李金玉;杨亮;宋洁 -专利权人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃板的循环存储方法及存储设备，该方法中，玻璃板陆续进入第一存储库的最上层后，逐层下降，直至下降到第一存储库的最底层库位层，再由转运装置将玻璃板转移到第二存储库的最底层库位层，然后再逐层的上升，直至到达第二存储库最上层库位层，出库时，第二存储库最上层库位层的玻璃板先出，下方的玻璃板陆续进入空出的最上层库位层并被送出；所述的存储设备包括机架、入库输送台、出库输送台、第一存储库、第二存储库、升降机构和转运装置
一种玻璃板循环存储方法设备

[发明专利]仓储系统、取放货方法及机器人-CN202211737642.0在审
发明人：詹庆鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储系统、取放货方法及机器人，仓储系统包括货架和机器人，其中，货架具有至少一个仓储层，仓储层具有至少一个库位，库位被配置为存放至少两个物料箱，多个所述物料箱从库位的入口向库位内背离入口的方向依次排列并可拆卸连接，机器人包括至少一个存放单元和货叉装置，货叉装置被配置为与库位对接，并在货叉装置获取库位的入口位置的物料箱时，带动库位内的其他物料箱向库位的入口移动，提高了取货的便利性。
仓储系统取放货方法机器人

[实用新型]工装夹具存储装置-CN201920647033.3有效
发明人：柯晓鸿;丘邦超;王斌;何庆平;杨猛;陈振城;李德恒 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装夹具存储装置，用于汽车制造领域，包括框架，设有多个库位单元以及供工装夹具进出所述库位单元的通道，所述库位单元沿高度方向分层分布；支撑导向机构，设在所述库位单元中，用于支撑工装夹具和引导工装夹具进出所述库位单元；以及维修平台，设在二层以上的所述库位单元中。同时，在二层以及二层以上的每个库位均含有一个维修平台，保证在任意位置均可进行维修。
工装夹具存储装置

[发明专利]一种各层间高度可调的分层式立体仓库的库位分配方法-CN201711448648.5有效
发明人：刘强;程铄;张浩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种各层间高度可调的分层式立体仓库的库位分配方法，包括以下步骤：A确认空间、B处理入库货物信息、C货物筛选、D设置层间距、E调整层间距、F入库信息反馈、G后续货物的入库、H待入库货物入库和I货物出库；本发明的目的在于提出一种可实时出入库，库位动态分配，库位利用率高的库位动态分配方法；本发明的层间距可调的层式立体仓库通过算法对入库货物进行处理，根据处理结果控制仓库两端的动力装置来实现仓库各层间高度的自动调节达到最佳层间距，从而减少了传统层式仓库在高度方向上的空间浪费
库位入库立体仓库货物层间距层间动态分配高度可调分层式仓库层式动力装置货物信息信息反馈出入库调整层可调的出库分配算法筛选

[发明专利]一种汽车保险杠搬运分类存储设备-CN201810250530.X在审
发明人：戴士杰;李晓强;王小军;张帅;周润天;张慧博 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车保险杠搬运分类存储设备，包括框架、前端库位、末端库位和光栅传感器；前端库位包括前端库位上层引取系统和前端库位下层引取系统；前端库位上层引取系统包括旋转电机、编码器同步带夹紧块、编码器、旋转盘、编码器同步带和引取机构；末端库位包括末端库位上层输送系统和末端库位下层输送系统；末端库位上层输送系统包括输送机构、拖链、同步带轮、同步带、同步带夹紧块和电缸；输送机构包括输送电机、输送带从动轮库位分若干层，不仅增加了保险杠容量，同时提高了空间的利用率。库位由前端库位和末端库位组成，这样可以完美的避开成型与涂装因时间不同而造成的交叉。
库位同步带输送带输送系统编码器上层汽车保险杠分类存储输送机构夹紧块下层搬运输送带主动轮保险杠光栅传感器输送带轮输送电机同步带轮旋转电机从动轮旋转盘张紧轮电缸涂装拖链成型避开

[实用新型]一种真空玻璃组件存储设备-CN202121246297.1有效
发明人：庞世涛;李金玉;杨亮 -专利权人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：一种真空玻璃组件存储设备，包括入库输送台、出库输送台、存储库、输送机构、动力传动机构、离合机构和升降机构，存储库设置在入库输送台和出库输送台之间，包括机架和库位组，库位组包括多层上下间隔排列的库位层；输送机构设置为相互独立的多个，并与库位层一一对应，输送机构的输送方向与入库输送台或出库输送台的输送方向相同；动力传动机构用于驱动多个输送机构独立动作；离合机构为若干个，用于实现动力传动机构与任一输送机构结合或分离；升降机构用于实现任一库位层和入库输送台或出库输送台相对高度的调整
一种真空玻璃组件存储设备

[发明专利]一种堆垛机库位坐标获取方法及库位坐标获取系统-CN202310721080.9在审
发明人：丁佳伟;王克伟;柴明星;安佰江;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机库位坐标获取方法，包括以下步骤：人工校对堆垛机在1列1层充放电机货架的库位坐标；堆垛机运行到1层1列，完成自动获取坐标系统标零；控制系统按照等差偏移自动计算i列j层充放电机库位理论坐标值；堆垛机按照充放电机库位理论坐标，定位运行到i列j层；自动获取坐标系统计算i列j层库位实际坐标和理论坐标的偏差坐标；控制系统根据i列j层充放电机库位的理论坐标和偏差坐标，自动计算出堆垛机在i列j层充放电机货架的实际坐标；本发明的还包括堆垛机库位坐标获取系统，包括标定装置、自动获取坐标系统、堆垛机、充放电机货架、控制系统。本发明有益效果是：系统自动补偿偏差坐标，自动准确获取库位坐标。
一种堆垛机库坐标获取方法系统

[发明专利]基于平面几何三圆相切库区二层钢卷位置坐标计算方法-CN201711002606.9在审
发明人：向永光;李晓刚;张蕊;王燕伟;李小新;侯利;刘胜利;么坤;候冠华 -专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平面几何三圆相切库区二层钢卷位置坐标计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是在库区管理系统中将天车作业位置几何模型化，增加二层钢卷位置坐标精确计算功能模块；根据坐标系的建立，它们或x坐标值相同或y坐标值相同，同时一层的z坐标值也相同，二层库位只有在其对应的两个一层位置都有钢卷时才有效本发明的有益效果是可以保证系统库位信息、钢卷信息与库区现场实际高度一致，杜绝功能模块信息输入与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将一层两相邻库位坐标、三个库位钢卷外径作为参数传给二层钢卷位置坐标精确计算功能模块即可得到二层库位钢卷在库区坐标系里的精确坐标。
基于平面几何相切库区二层钢卷位置坐标计算方法

[发明专利]数据处理的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011062848.9在审
发明人：王天宇 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：所述方法包括：接收读请求，读请求携带会话标识；获取与会话标识对应的主库同步日志位点；接收从库上报的从库同步日志位点；当主库同步日志位点大于或等于从库同步日志位点时，发送读请求至主库，当主库的同步日志位点小于从库同步日志位点时，发送读请求至从库。在代理层保存各个会话的主库同步日志位点，根据读请求中的会话标识确定该请求在主库中的变更日志中的偏移，即同步日志位点，以及从库上报的同步日志位点，判断从库目前的同步日志位点是否已经超过主库同步日志位点，若超过则通过从库读取数据
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]带有多个独立库位的防爆试验箱-CN201922026058.4有效
发明人：彭云华;陈祁阳;戴家魏 -专利权人：深圳市新威尔电子有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有多个独立库位的防爆试验箱，所述带有多个独立库位的防爆试验箱包括：独立库位、电源箱、管线箱、通道电源以及箱门；所述独立库位通过层板将内箱分割为多个独立区域形成，所述独立库位中设置有电池夹具、隔板、消防喷射头、穿线孔、数据接口；所述通道电源设置在防爆试验箱底部，独立库位设置在防爆试验箱上半部分；箱门上设置有观察窗。通过独立库位与其中的消防喷头，能够在电池发生试验事故时，有针对性的消除安全隐患，提高了防爆试验的效率与安全性。
带有独立防爆试验

[发明专利]多维判据的调度数据网报文快速匹配方法、装置及系统-CN202211504479.3在审
发明人：张云飞;徐行之;吴江;侯永春;华德峰;韩学春;甘强;许卫刚;何露芽 -专利权人：国网江苏省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明公开了多维判据的调度数据网报文快速匹配方法、装置及系统，包括提取收到报文的网络层信息和传输层信息；若网络层信息和传输层信息与历史库匹配，完成匹配过程，返回历史库中对应的应用层协议；若网络层信息和传输层信息无法与历史库匹配，则利用端口库进行预匹配，若端口库中未能匹配，预匹配结果为未知协议，并提取收到报文的应用层信息；将应用层信息与模板库中的特殊报文进行按位与操作；将按位与操作后获得的报文和模板库中的原始协议报文进行对比，提取出协议特征，并基于该协议特征完成匹配过程，返回对应的应用层协议；若无法通过模板库完成匹配，返回预匹配结果。本发明通过对规约应用层的综合判断，提高调度数据网协议的匹配效率。
多维判据调度数据报文快速匹配方法装置系统

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