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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种仿尺蠖行进的气动驱动微型胶囊机器人及其运动方法-CN201910785524.9有效
发明人：宋智斌;张文杰;孟庆虎;保罗·达里奥 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿尺蠖行进的气动驱动微型胶囊机器人及其运动方法，包括球形气囊，胶囊本体，波纹管和气管，所述球形气囊的进气口设置有气体单向阀；所述胶囊本体的底部设置有用于顶开气体单向阀阀芯的顶杆；所述波纹管连接球形气囊和胶囊本体并在波纹管内形成密闭空腔本发明模仿尺蠖的运动方式，通过控制气体进出速率，提高机器人的运动速度；胶囊机器人自己在肠道中运动，避免受到外界的影响；解决传统胶囊机器人效率低，被动随机性大的问题，以及磁场引导胶囊机器人受外界磁场状态影响工作的问题
一种尺蠖行进气动驱动微型胶囊机器人及其运动方法

[发明专利]一种自定心式压电尺蠖直线电机-CN201910358063.7有效
发明人：崔玉国;张志豪;李锦棒;汪家乐;孙靖康 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定心式压电尺蠖直线电机，包括输出轴，输出轴套设有驱动单元，驱动单元的两端分别设有第一钳位单元和第二钳位单元，第一钳位单元和第二钳位单元分别钳位于输出轴；驱动单元包括沿着输出轴轴向设置的第五刚性部和第六刚性部与现有压电尺蠖直线电机相比，本发明的优点是电机整体结构简单、紧凑；免去了装配及调节过程；易于输出轴的装配和调节，能减小输出轴与钳位机构之间的摩擦磨损及提高输出轴的驱动力；电机能自锁；使输出轴能自定心，能提高输出轴的运动精度
一种定心压电尺蠖直线电机

[发明专利]一种基于压电驱动的多状态并联多自由度运动平台-CN202010138012.6有效
发明人：亓波;李含;敬子建;任戈;彭起 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：静平台；与所述静平台同轴平行放置的动平台；以及设置在静平台和动平台之间的六个直线驱动组件，每个直线驱动组件两端通过球面轴承分别与动平台下端面和静平台上端面链接；所述直线驱动组件包括端盖、作动器防护壳、压电尺蠖式作动器所述压电尺蠖式作动器包括轨道、柔性部件、衔铁、电磁铁、伸长压电堆、应变片、轴套及作动轴，箝位机构包括电磁铁、衔铁和柔性部件，所述应变片粘贴于伸长压电堆上，作动轴一端固定于其中一个箝位机构背面，另一端由轴套进行支撑
一种基于压电驱动状态并联自由度运动平台

[发明专利]一种基于磁流变弹性体的尺蠖型驱动装置-CN202111219868.7有效
发明人：温明富;杜玥蒨;黎倩萍;牛小东;饶龙石;李泽钦;欧阳奕;周锦翔 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于磁流变弹性体的尺蠖型驱动装置，包括圆杆、驱动外壳、驱动体、钳位体，所述驱动外壳两侧内腔中分别设置有第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体，所述驱动体、钳位体均包括线圈安装座、励磁线圈采用本发明，通过磁流体弹性体实现仿生尺蠖运动形式，性能稳定，不需要任何密封件，具有散热效果好、密封性强、装置响应迅速、稳定性好等优点。
一种基于流变弹性体尺蠖驱动装置

[实用新型]一种基于尺蠖型压电驱动器的原位拉伸实验仪-CN201320676261.6有效
发明人：张志辉;王书鹏;赵宏伟;任露泉;李凌;马志超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于尺蠖型压电驱动器的原位拉伸实验仪，属于原位力学性能测试领域。主要由驱动单元、夹持单元、支撑单元、和信号检测及控制单元等部分组成，其中驱动单元为一个基于斜块箝位的尺蠖型压电驱动器；夹持单元有一个可调尾座，可以根据试件的具体情况调节两夹具之间的初始距离；支撑单元有一对相互平行的光轴导轨
一种基于尺蠖压电驱动器原位拉伸实验

[实用新型]一种仿尺蠖的软体机器人-CN202023151879.X有效
发明人：李珺;肖光运;张阳阳;赖光前 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿尺蠖的软体机器人，涉及软体机器人的技术领域，包括：第一中间部、固定杆、弹性杆、形状记忆合金弹簧、第一端部、第二端部和后足。硅胶材料具有良好的柔软性、弹性、耐高温性、电绝缘性能和稳定性，可以适用于各种环境条件下进行的模拟实验，同时系统内部均为柔性材质，不是通过刚性部件连接形成，结构简单、造价低廉，使用寿命长且不易损坏，可以真实地的模拟尺蠖的运动方式
一种尺蠖软体机器人

[实用新型]一种多功能茶尺蠖监测设备-CN202020813217.5有效
发明人：边磊;罗宗秀;蔡晓明;李兆群;修春丽;陈宗懋 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能茶尺蠖监测设备，包括基体、电动推杆、诱捕筒和支撑架，所述基体的内侧螺栓安装有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有支撑座，并且支撑座的下端固定连接有诱捕筒，所述支撑座的下端轴承连接有牵引绳该多功能茶尺蠖监测设备，装置放置在外界时受到较大的风力等外力影响时，基体将稳定的通过下端半圆状的配重块进行自适应的角度调节工作，同时对应晃动方位的支撑架将稳定的配合与弹簧之间的支撑抵触力，配合配重块形成不倒翁状的支撑结构
一种多功能尺蠖监测设备

[实用新型]仿尺蠖爬杆机器人-CN202123256776.4有效
发明人：胡雨诺;马西良;谢奇志;马磊;陈跃;濮佳骏;张庆龙;顾睿诚;王墨斐;钱雅雯 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿尺蠖爬杆机器人，包括电动伸缩杆和杆体，所述电动伸缩杆的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转电机的一端对称安装有两个第一滚轮，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块所述第二连接杆远离连接块的一端焊接有支撑环，所述支撑环上对称安装有三个第二滚轮，所述电动伸缩杆的外侧壁中部通过销轴铰接有第四连接杆，通过旋转电机带动第一滚轮进行移动，然后通过“匚”型支撑杆，对本装置的位置进行限制，从而可以使本装置像尺蠖一样
尺蠖机器人

[实用新型]一种自动探伤用仿生尺蠖机器人-CN202220281840.X有效
发明人：蒋冬清;王晨曦;吴永康;任成旭;王凌峰;魏永彬;孙鹏宇;郭睿 -专利权人：成都锦城学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动探伤用仿生尺蠖机器人，涉及智能机器人技术领域，包括承载板，承载板的底部搭载有探伤仪，承载板的两端对称设置有支腿装置；支腿装置包括第一舵机、第二舵机和回转机构，回转机构包括回转舵机该仿生尺蠖机器人可取代人工自动完成探伤检验工作，且结构相对简单、成本较低、故障率低。
一种自动探伤仿生尺蠖机器人

[实用新型]一种软体尺蠖机器人-CN202223436473.5有效
发明人：苏宇龙;方晨晨;朱云哲;胡晨阳;朱鸿鹏;李鹏飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软体尺蠖机器人，涉及软体机器人技术领域；包括前后两个弯曲气囊，两个弯曲气囊之间与主从气囊组固定连接，主从气囊组包括有两个从气囊组和一个主气囊组，两个从气囊组和主气囊组的两侧固定连接；通过设计前后弯曲气囊和倒T形架构的主从气囊组，最大程度模仿自然界中尺蠖爬行的姿态，实现了机器人的抬头、Ω型弯曲、转向和平直转垂直壁面等的功能，提高了机器人的灵活性，适用于平直路面、陡坡、湿滑环境等，以便完成更为复杂的任务
一种软体尺蠖机器人

[实用新型]一种杀灭桉树油桐尺蠖的杀虫贴-CN201620546778.7有效
发明人：覃丽蓉 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杀灭桉树油桐尺蠖的杀虫贴，属于林业保护技术领域。其包括杀虫贴主体(1)，所述杀虫贴主体(1)包括自下而上依次设置的贴体(2)、胶面(3)、发光涂料层(4)和杀虫剂层(5)。
一种杀灭桉树油桐尺蠖杀虫

[发明专利]用于管理植物中的昆虫害虫的四种VIP和CRY蛋白毒素的组合-CN201780029590.2在审
发明人： K·E·纳瓦;J·J·希茨;S·Y·谭;V·奇奎娜 -专利权人：美国陶氏益农公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01H5/10 文献下载
摘要：主题发明包括用于控制鳞翅目害虫，特别是大豆夜蛾(大豆尺蠖)和黎豆毛虫(黎豆夜蛾)昆虫的方法和植物。所述植物，优选大豆植物，包含Cry1Ca、Cry1Ea、Cry2Aa和Vip3Ab1杀虫蛋白的组合。
昆虫鳞翅目害虫大豆尺蠖大豆夜蛾大豆植物昆虫害虫黎豆夜蛾杀虫蛋白主题发明毒素抗性黎豆毛虫优选延迟预防管理

[发明专利]一种插秧机的牵引架-CN201710250760.1在审
发明人：裴振军;李洪梅;朱丽旭 -专利权人：裴振军;李洪梅
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种独轮乘坐式水稻插秧机的连接部件牵引架，所述牵引架的左右支腿与架体采用非固定式连接，左右支腿可绕架体摆动或前后移动，使独轮乘坐式插秧机进行尺蠖运动，用步履爬行方式过田埂或越障行走，可以避免抛锚打坞
牵引架左右支腿独轮乘坐式插秧机非固定式连接水稻插秧机尺蠖运动连接部件前后移动越障行走插秧机乘坐式摆动架体抛锚绕架爬行田埂

[发明专利]茶尺蠖神经突触小泡蛋白基因svp及其应用-CN200710164811.5无效
发明人：陆建良;林晨;梁月荣;杜颖颖;杨晓利 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶尺蠖神经突触小泡蛋白基因svp，其具有SEQ ID NO：1所示的核苷酸序列。本发明还公开了上述基因svp编码的蛋白质，其具有SEQID NO：2所示的氨基酸序列。
尺蠖神经突触蛋白基因 svp 及其应用

[发明专利]茶尺蠖卵黄蛋白原基因vtg及其应用-CN200710164813.4无效
发明人：陆建良;林晨;梁月荣;杜颖颖;郑新强;杨晓利 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶尺蠖卵黄蛋白原基因vtg，其具有SEQ ID No：1所示的核苷酸序列。本发明还公开了上述基因vtg编码的蛋白质，其具有SEQ ID NO：2所示的氨基酸序列。
尺蠖卵黄蛋白基因 vtg 及其应用

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