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- [发明专利]导线悬挂点定位方法和装置-CN201610948396.1有效
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浦石;赵永屹;纪明汝;杜娜娜
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北京拓维思科技有限公司
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2016-10-24
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2019-04-23
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G06T7/11
- 该方法包括：获取输电线路数据，输电线路数据包括电力线点云、杆塔点云和绝缘子串点云；从所获取的绝缘子串点云中提取与属于特定杆塔的一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串分别相关的绝缘子串点云；对于一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串，基于与该绝缘子串相关的绝缘子串点云以及所获取的杆塔点云中的、与特定杆塔相关的杆塔点云，确定该绝缘子串的、靠近杆塔的悬挂点的位置；基于与该绝缘子串相关的绝缘子串点云以及所获取的电力线点云中的、与在特定杆塔周围预定区域内的电力线相关的电力线点云，确定该绝缘子串的、靠近电力线的悬挂点的位置。上述方法和装置可准确确定实际的导线悬挂点的位置。
- 导线悬挂定位方法装置
- [发明专利]一种叠放系统和方法-CN201910303393.6有效
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耿庆杰;郑华伟;朱余耀;云永禄
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中兴通讯股份有限公司
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2019-04-15
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2022-11-25
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H05K13/04
- 本发明公开了一种叠放系统，包括主板过渡段、子板过渡段，其特征在于，还包括：机器人，机器人上设置有子板吸取夹具和视觉系统；当机器人接收到主板过渡段发送的主板的到位信号时，机器人移动到所述主板的拍照点位，视觉系统对主板特征点进行识别，并根据主板特征点的坐标计算在主板上叠放子板的坐标；当机器人接收到子板过渡段发送的子板的到位信号时，机器人移动到子板的拍照点位，视觉系统对子板特征点进行识别，并根据子板特征点坐标计算子板吸取点的坐标，子板吸取夹具根据子板吸取点的坐标吸取子板，并定位到主板上叠放子板的坐标后叠放子板。
- 一种叠放系统方法
- [发明专利]自适应选择土壤识别子图的方法-CN202310129860.4在审
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曾绍华;陈怡达;吴雪;王帅;刘国一;周鹏
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重庆师范大学
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2023-02-17
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2023-05-26
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G06V20/10
- 本发明提供的一种自适应选择土壤识别子图的方法，包括以下步骤：S1.获取目标土壤的图像信息，分割出图像中背景和土壤部分，确定出切取土壤子图的最小外接图T以及最小外接矩阵t；S2.基于最小外接矩阵t重构土壤子图中心点矩阵C；S3.基于重构土壤子图中心点矩阵C重构土壤子图的局部亮度矩阵W；S4.计算初始中心点与重构土壤子图中心点矩阵C中对应标记点的欧式距离，并基于欧式距离构建距离矩阵D；S5.构建土壤子图中心点优化模型，对土壤子图中心点优化模型进行求解，并且以求解出的最大值对应的像素点pi,j为土壤子图切取的新的中心点；S6.计算步骤S5中确定出的中心点与重构土壤子图中心点矩阵C中对应标记点的欧式距离以及基于欧式距离构建距离矩阵D'，重构距离矩阵D”,将重构距离矩阵D”代入优化模型中求解出最大值对应的像素点作为土壤子图切取的下一个新的中心点；S7.重复步骤S6，直至选择出N个土壤子图中心点，并基于土壤子图中心点以s×s大小的窗口从土壤的图像信息中切取图像数据作为土壤识别子图。
- 自适应选择土壤识别方法
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