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[发明专利]结合影像与气象数据进行输电导线安全预警的方法-CN202111038625.3有效
发明人：浦石;赵永屹;纪明汝;刘阳;滕志远 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合影像与气象数据进行输电导线安全预警的方法，涉及输电导线安全预警技术领域。包括如下步骤：建立输电导线数据库；在输电线杆塔上安装摄像装置，实时监控导线及通道状态，识别危险目标，对危险目标进行持续性观测；获取输电线周边气象数据，根据气象数据计算模拟导线最大弧垂；根据输电线周边气象数据及危险目标观测参数计算模拟危险目标的最大姿态偏差；根据模拟导线的最大弧垂及危险目标的最大姿态偏差进行导线气象周期内的安全预警。该方法仅利用导线三维位置数据、导线周边危险物的影像及气象数据，模拟计算导线的最大弧垂及危险目标的最大姿态偏差，进而进行导线气象周期内的安全预警，提高导线周边预警的可靠性。
结合影像气象数据进行输电导线安全预警方法

[发明专利]一种无人机塔杆巡检航线自动规划方法-CN202211306448.7在审
发明人：浦石;赵永屹;纪明汝;白蕾 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供的一种无人机杆塔巡检航线自动规划方法，根据塔型类型，自动识别待巡检的杆塔上的目标点，然后根据所述杆塔上的目标点，自动生成航线，减少人工操纵无人机干预过多的问题，并且，对输电线路上的多个杆塔统一进行航线规划，大大提高了无人机杆塔航线自动规划的效率。
一种无人机巡检航线自动规划方法

[发明专利]一种基于激光点云数据的电力输电塔倾斜状态识别方法-CN202210386403.9在审
发明人：浦石;赵永屹;纪明汝 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明属于输电设备检测技术领域，公开了一种基于激光点云数据的电力输电塔倾斜状态识别方法，通过数据采集设备获取输电塔及周边的激光点云数据，对该激光点云数据进行滤波和提取，获得输电塔的激光点云数据，根据高程直方图获取该输电塔的特征平面，然后通过四棱柱模型获取输电塔体数据，根据输电塔的塔体数据获得输电塔的中心线，根据中心线斜率判断倾斜程度；通过本技术方案，可提高输电塔倾斜程度的检测精度，并且减少了数据处理量，提高了倾斜状态判断的效率。
一种基于激光数据电力输电倾斜状态识别方法

[发明专利]测量输电线路的方法及装置-CN202010286856.5有效
发明人：杨学杰;蒋涛;孙晓斌;李思毛;杨光;赵永屹;浦石;纪明汝;杜娜娜;滕志远 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司;北京拓维思科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量输电线路的方法及装置。其中，该方法包括：获取激光点云数据，其中，采用激光扫描仪采集不同目标对象的激光点云数据；对激光点云数据进行分类；对不同类别的点云数据进行验收测量，得到验收结果，其中，验收结果用于表征不同目标对象的实际数据是否符合设计要求。本申请解决了现有的输电线路竣工验收方法准确性低、测量效率低的技术问题。
测量输电线路方法装置

[发明专利]输电线路带电作业安全防护系统及其方法-CN202010768052.9有效
发明人：浦石;赵永屹;纪明汝;滕志远;杜娜娜 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路带电作业安全防护系统及其方法，该系统包括激光雷达、GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪及处理器，其接收需带电作业的输电线路的三维数据，构建出输电线路的三维图，实时接收带电作业人员的位置姿态测量数据，并利用测量数据预测作业人员的位置姿态，根据预测得到的位置实时计算预测距离是否大于相应预设的安全距离阈值，根据预测得到的姿态实时计算预测姿态参数判断带电作业人员是否采取了安全的姿势，继而输出相应的报警信息至报警装置，然后进行报警。本申请通过提前预测带电作业人员运动轨迹及姿态以实现提前提醒，加强了带电作业的安全性。
输电线路带电作业安全防护系统及其方法

[发明专利]基于位置预测的输电线路带电作业的安全预警系统及方法-CN202110761956.3在审
发明人：浦石;赵永屹;纪明汝;滕志远;杜娜娜 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全预警系统，公开了一种基于位置预测的输电线路带电作业的安全预警系统及方法，该系统包括激光雷达、GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪，处理器，其用于接收需带电作业的输电线路的三维数据，构建出输电线路的三维立体图，实时接收带电作业人员的位置姿态测量数据，并利用测量数据得到的位置姿态数据预测作业人员的位置姿态，根据预测得到的位置实时计算预测距离进行报警，再根据预测得到的姿态实时计算预测姿态参数判断带电作业人员是否采取了安全的姿势进行报警。本发明通过提前预测带电作业人员运动轨迹及姿态以实现提前提醒，加强了带电作业的安全性。
基于位置预测输电线路带电作业安全预警系统方法

[发明专利]一种输电线路跳线电气间隙确定方法及装置-CN201811458754.6有效
发明人： 赵永屹;浦石;杜娜娜;滕志远 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路跳线电气间隙确定方法及装置，其中，该方法包括：根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙，因此，可以解决相关技术中输电线路跳线的电器间隙测量方式存在准确性低、安全性差、效率低等问题，提高了测量的安全性、准确度和测量效率的效果。
一种输电线路跳线电气间隙确定方法装置

[发明专利]导线相间距调整方法和装置-CN201811458854.9有效
发明人： 赵永屹;浦石;杜娜娜;滕志远 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导线相间距调整方法和装置。其中，该方法包括：获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；根据所述多根导线的点云数据，计算所述多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；在所述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整所述多根导线。本发明解决了相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。
导线相间调整方法装置

[发明专利]电力线弧垂调整方法和装置-CN201811458852.X有效
发明人： 赵永屹;浦石;杜娜娜;滕志远 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线弧垂调整方法和装置。其中，该方法包括：获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据，其中，上述电力线包括导线与地线；根据点云数据确定目标电力线的两个端点，其中，端点为杆塔与目标电力线的交点；获取同时通过两个端点的直线及同时通过两个端点的竖直平面；根据直线与竖直平面确定目标电力线的弧垂；根据弧垂对目标电力线进行调整。本发明解决了相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。
电力线调整方法装置

[外观设计]激光雷达系统-CN201930727790.7有效
发明人：浦石;赵永屹;纪明汝;滕志远;杜娜娜 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达系统。2.本外观设计产品的用途：小型激光扫描系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达系统

[外观设计]激光雷达系统-CN201930727793.0有效
发明人： 赵永屹;浦石;纪明汝;张一博;杜娜娜;滕志远 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达系统。2.本外观设计产品的用途：小型激光扫描系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达系统

[发明专利]基于秋千法的带电作业入场位置的确定方法及装置-CN202010139870.2在审
发明人： 赵永屹;浦石;纪明汝;杜娜娜;滕志远 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于秋千法的带电作业入场位置的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取位于带电作业的目标区域内的至少一个目标对象的点云数据，以及带电作业过程中预设的安全参数；基于点云数据确定至少一个目标对象中的带电体的落点位置，落点位置为绝缘绳在带电体的落点位置；基于至少一个目标对象的点云数据、落点位置和安全参数，确定绝缘绳的挂点集合；基于带电体的落点位置和绝缘绳的挂点集合,确定绝缘绳进入目标区域的起始位置。本申请解决了由于采用二维简化图纸来设计秋千法带电作业的方案,造成的设计得到的方案数据不准确的技术问题。
基于秋千带电作业入场位置确定方法装置

[发明专利]无人机电力线路运维检修系统及方法-CN202010063621.X在审
发明人： 赵永屹;浦石;纪明汝;杜娜娜;滕志远 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电力线路运维检修系统及方法。该系统通过路径规划模块、数据获取模块、数据处理模块、地图模块、存储模块、通信模块、地面接收站实现了电力线路的自动运维及检修，对点云数据进行最小方差函数的聚类分析、最小二乘法拟合、安全距离诊断，使电力线故障的自动检测结果更加精确，通过故障类型得到的任务矢量、维修人员技能矢量的计算选择到最佳维修人员，结合维修人员的距离综合选择维修人员，实现了维修人员派送的自动化，也使派员完成工作的效率更高。解决了传统无人机系统无法自动检测线路故障、无法根据故障类型自动派工的问题。
无人机电力线路检修系统方法

[发明专利]建筑物拆迁面积的确定方法和装置以及建筑物室内面积的确定方法和装置-CN201911175565.2在审
发明人：浦石;赵永屹;纪明汝;杜娜娜;滕志远 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑物拆迁面积的确定方法和装置以及建筑物室内面积的确定方法和装置。该方法包括：在待测区域内的建筑物群中确定影响电力设备安全运行的目标建筑物；根据目标建筑物的每片屋顶所在的高度确定该片屋顶对应的建筑物层数；根据目标建筑物的每片屋顶的轮廓确定该片屋顶对应的单层建筑物的室内面积；基于目标建筑物的每片屋顶对应的建筑物的层数和每片屋顶对应的单层建筑物的室内面积确定待测区域内的拆迁面积。通过本申请，解决了相关技术中难以确定不满足电力安全规范的建筑物对应的室内区域面积的问题。
建筑物拆迁面积确定方法装置以及室内

[发明专利]数据处理方法和装置-CN201611070660.2有效
发明人：浦石;赵永屹;纪明汝;滕志远 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：提供一种数据处理方法和装置。该数据处理方法包括：获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据；至少根据初始数据生成输电线路点云图；以及输出输电线路点云图。根据本发明实施例的数据处理方法和装置，可以基于使用激光雷达测量技术获得的输电线路的真实三维数据，来获取电力走廊的精确绘图，可以及时准确地获知输电线路的工作状况。
数据处理方法装置

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