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[实用新型]一种齿轨夹具-CN202220971465.1有效
发明人：杨海利;闫建伟;李洋;刘震;孙星;田大肥;谢森琪;史纪录;李俊源 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种齿轨夹具，包括：连接法兰、旋转机构、翻转机构、连接架、夹取机构、伸缩机构、位置监测机构及控制机构；连接法兰固定设置在旋转机构一端，齿轨夹具通过连接法兰与机械手连接；旋转机构的输出端与翻转机构的外壳固定连接，翻转机构的输出端与连接架的一端固定连接；伸缩机构、夹取机构及位置监测机构均设置在连接架下方；翻转机构通过带动连接架翻转进而带动夹取机构进行翻转；旋转机构通过带动翻转机构和连接架旋转进而带动夹取机构进行旋转；伸缩机构与夹取机构连接，并带动夹取机构开合进而对齿轨进行夹取；位置监测机构对齿轨夹具与齿轨之间的位置进行监测；旋转机构、翻转机构、夹取机构、伸缩机构及位置监测机构，均与控制机构电连接。
一种夹具

[实用新型]机械手的夹取结构和机械手-CN201920799543.2有效
发明人：魏龙;朱鹏飞;杜瑞军;解伟;杨帆;周思龙 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种机械手的夹取结构和机械手，机械手的夹取结构包括：夹取主体，适于与机械手的机械臂连接；第一夹取部，设于所述夹取主体上，适于夹取产品；第二夹取部，设于所述夹取主体上，适于夹取用于在成型产品过程中的附带产物，所述第二夹取部与所述夹取主体上连接所述机械臂的位置间隔设置。由于本实用新型提供的机械手的夹取结构，第二夹取部与夹取主体上连接机械臂的位置间隔设置，使得在原本附带产物和产品之间的最大距离的基础上进一步多出了这一间隔的距离，增加了附带产物和产品的下落间距，减小了加工辅料落至产品上划伤产品的可能
机械手结构

[实用新型]一种夹抱车-CN202223551747.5有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;王茂盛 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹抱车，该夹抱车包括：车身；夹抱机构，包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂间隔活动连接于车身，第一夹臂和第二夹臂之间形成用于夹取待搬运物品的夹取空间，第一夹臂和第二夹臂能够朝相互靠近或远离的方向运动，以对待搬运物品进行夹取；以及位置检测机构，设置于夹取空间内，位置检测机构用于检测待搬运物品相对夹取空间的到位情况。通过上述方案，本申请提供的夹抱车能够有效避免待搬运物品在没有充分进入到第一夹臂和第二夹臂之间的夹取空间之前，便停止运动，从而能够更稳定地对夹取待搬运物品进行夹取。
一种夹抱车

[实用新型]一种具有防烫结构的取放夹-CN202222520098.6有效
发明人：招进荟 -专利权人：招进荟
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防烫结构的取放夹，包括第一取放夹，位于第一取放夹左方的连接轴，位于连接轴左方的第二取放夹，位于第一取放夹和第二取放夹内侧位置处的手柄，所述第一取放夹和第二取放夹的内侧且位于手柄的下方位置处设置有插柱，在使用具有防烫结构的餐碟取放夹时，先将防滑垫胶接在放置槽的内部，然后通过第一取放夹和第二取放夹使得固定板内部的防滑垫与餐碟接触，从而对餐碟进行拿取，通过防滑垫和多块固定板的设置，使得在使用具有防烫结构的餐碟取放夹时可以避免餐碟从第一取放夹和第二取放夹的内侧滑脱造成餐碟的损坏，从而使得具有防烫结构的餐碟取放夹可以更好的被使用。
一种具有结构取放夹

[实用新型]应用于氧传感器上的防粘剂半自动添加涂抹装置-CN202020369546.5有效
发明人：徐荣兴 -专利权人：温州市恒驰传感器有限公司
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及应用于氧传感器上的防粘剂半自动添加涂抹装置，包括氧传感器夹取机构，涂抹机构以及旋转机构，所述夹取机构包括夹取端，氧传感器分别夹取于夹取端中，所述涂抹机构包括油刷以及竖直设置与油刷一体成型的固定杆，所述固定杆上设置有油刷位置调节单元，所述油刷可在油刷位置调节单元中进行上、下移位，所述旋转机构为设置于上夹取端的旋转台以及旋转气缸，所述旋转气缸可控制旋转台做旋转运动，从而带动氧传感器做旋转运动，所述夹取机构上还设置有将氧传感器在夹取机构中上，下移动的氧传感器位置调节单元。
应用于传感器防粘剂半自动添加涂抹装置

[实用新型]一种汽车发动机叶片用夹具-CN202123082081.9有效
发明人：肖桂圆 -专利权人：无锡市弘智创汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机叶片用夹具包括：抓取底座，与所述抓取底座固定连接的抓取滑动机构，套接所述抓取滑动机构的抓取臂；所述抓取臂上固定安装有翻转夹轮；所述翻转夹轮包括两组对称设置且固定安装在夹取侧板上的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在夹取侧板上的转杆电机，插接于转杆电机的夹取转杆，与所述夹取转杆固定连接的夹轮连接架，以及设置在所述夹轮连接架两端且对称设置的夹轮机构。本实用新型设计翻转夹轮进行完成对叶片的夹取位置调整，进而避免叶片在清洁时夹取位置无法进行清洁的情况出现。
一种汽车发动机叶片夹具

[发明专利]夹取机及电流检测方法-CN201811619158.1在审
发明人：梅得军;何兆旭;陈三春 -专利权人：深圳市证通电子股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种夹取机及电流检测方法，所述夹取机包括驱动组件、夹取组件以及连接所述驱动组件与所述夹取组件之间的传动组件，所述夹取组件包括两个可以相对或相背移动的夹板，所述夹板的安装端安装在所述传动组件上，所述驱动组件驱动所述传动组件带动所述夹板相对或相背移动，所述传动组件上设有用于检测所述夹板极限闭合位置的第一传感器以及检测所述夹板极限展开位置的第二传感器，所述夹板在所述极限闭合位置和所述极限展开位置之间移动本发明技术方案可有效控制夹取机的夹取行程，实现更加便捷高效精准的抓取物体。
夹板传动组件夹取机夹取组件驱动组件闭合位置电流检测相背移动展开位置抓取第二传感器第一传感器有效控制安装端检测夹取驱动移动

[发明专利]一种用于建筑大型钢管搬运的设备-CN202011094390.5在审
发明人：张进;王永芳 -专利权人：陕西花弄影家具有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程运输领域，具体是一种用于建筑大型钢管搬运的设备，包括夹取结构，通过作用在夹取结构上的升降结构带动夹取结构升降运动；所述夹取结构包括夹取架结构和夹取爪结构，所述升降结构包括支撑架结构和伸缩结构，所述夹取结构通过伸缩结构连接在支撑架结构上，本发明通过夹取结构将大型钢管夹取固定，通过升降结构带动夹取结构升高，通过设置在夹取结构内的齿轮结构带动夹取爪结构转动，调整夹取大型钢管的位置，避免了现有建筑施工中，将大型钢管从存放点运送至装配位置需要多个人通过简易的运输器材或启用吊车吊装运输，前者容易导致钢管脱落从而引发钢管损坏或者安全问题，后者容易导致搬运设备尺寸较大，操作不够方便快捷的问题。
一种用于建筑大型钢管搬运设备

[实用新型]一种便于调整夹取位置的金属加工用数控机床-CN202221461445.6有效
发明人：阙维亚;彭成;李明亮;肖建业;郑立群;彭晋喜;廖可家 -专利权人：常德博通机械制造有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调整夹取位置的金属加工用数控机床，包括机架、夹具支座和窗口，所述机架的右侧外表面上安装有数控操作台，所述滑块表面均焊接有夹杆，所述夹杆一端部贯穿连接有螺母丝杆，所述螺母丝杆一端连接有夹头该便于调整夹取位置的金属加工用数控机床设置有对称环状分布的滑轨，通过滑轨、滑块和夹杆构成的滑动结构使得夹具可以进行左右滑动，通过夹头、螺母丝杆和夹杆构成的滑动结构使得夹具可以进行上下滑动，多组夹头的设置使得本数控机床可以进行多位置的夹取，且夹头的分组夹取可以使得本数控机床在夹取过程中进行更换夹取位置，同时多组夹头的设计使得本数控机床夹取方式更广泛。
一种便于调整位置金属工用数控机床

[实用新型]一种分包机-CN202121255479.5有效
发明人：赖朝钰;郑远贵 -专利权人：佛山市卓翔机械设备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分包机，包括：机架；传输单元，传输单元连接于机架，传输单元具有传输面，传输面上设置有避让空间；夹取单元，夹取单元连接于机架，夹取单元位于传输单元的上方；升降单元，升降单元连接于机架且位于传输面的下方，升降单元位于夹取单元的下方；承托板，承托板连接于升降单元，升降单元驱动承托板在所述避让空间内上下运动，使得承托板高于或低于传输面。由于夹取单元每次夹取的位置均相同，当传输单元上的产品种类发生改变时，夹取单元夹取的数量可能有误，因此需要通过升降单元改变承托板的位置，从而使得需要被夹取的产品移动至夹取单元，不影响后续的包装。
一种包机

[实用新型]一种面部固定板的反向夹取器-CN202023294956.7有效
发明人：胡永 -专利权人：苏州辰熠生物科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面部固定板的反向夹取器，其包括弹力部、反向部、杆部和夹取部。用手按压弹力部，即可通过反向部、杆部带动夹取部分开，然后将固定板放置在夹取部之间，调整好角度，松开手即可将固定板夹持在夹取部之间。持有夹取器即可将固定板放置在需要的位置。由于夹取部与杆部的夹角为110‑135°，并且夹取部与杆部不在同一平面内，因此当通过夹取器放置固定板后，夹取器的其他部分不会遮挡固定板的正上方部位，因此非常方便对固定板进行打螺钉固定。医生一个人即可完成位置固定和打螺钉的动作，操作十分方便。
一种面部固定反向夹取器

[发明专利]一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及方法-CN202210677484.8有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及方法包括：信息采集模块：用于采集夹取机器人的夹持信息，信息分析模块：用于解析所述夹持信息，判断所述被夹持物是否存在掉落风险，并在所述被夹持物存在掉落风险时预判所述被夹持物的掉落区域，控制执行模块：用于当所述被夹持物掉落后，控制所述夹取机器人到达所述掉落区域，分析所述被夹持物在所述掉落区域中的掉落位置，控制所述夹取机器人到达所述掉落位置，并拾取所述被夹持物，用以检测夹取物的松脱情况，预判夹取物掉落并对掉落后的夹取物进行检索，并对夹取物进行拾取。
一种机器人自动化控制系统方法

[发明专利]一种仿真机械手-CN202110806655.8在审
发明人：曹渝常 -专利权人：福建思特电子有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真机械手，包括调节夹取装置，所述调节夹取装置的下端位置固定连接有连接调控装置，所述调节夹取装置包括第一接触结构、调距结构和第二接触结构，所述调距结构设在调节夹取装置的内端底部位置处，所述调距结构的上端位置一侧活动连接有第一接触结构，所述调距结构的上端位置另一侧活动连接有第二接触结构，所述第一接触结构包括第一PVC填充层、隔断层、金属棒、连接环架和稳固架，所述稳固架设在第一接触结构的内端底部位置处，所述稳固架的上端位置固定连接有连接环架本发明通过调节夹取装置的设置，实现内端调节夹取作业。
一种仿真机械手

[发明专利]一种纸托盘自动组装装置-CN201710446108.7在审
发明人：章贤德 -专利权人：东莞市美盈森环保科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B31D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动组装领域，公开了一种纸托盘自动组装装置，其特征在于，包括安装在工作台上，并输送底脚至第一预设位置的输送单元；能够相对于工作台往复滑动，并夹取至少一个置于第一预设位置的底脚至卡板上的第二预设位置的夹取单元；位于靠近输送单元第一预设位置的一侧，并对夹取单元夹取的底脚涂刷胶水的涂刷单元；输送单元、涂刷单元以及夹取单元均连接于控制单元。本发明通过上述装置，实现了底脚的自动输送、夹取、涂刷胶水，夹取单元带动底脚移动并粘贴到卡板的第二预设位置，从而实现了对卡板和底脚的自动粘接组装，提高了生产效率，能够更好的控制产品的质量，节约了人工成本和管理成本
一种托盘自动组装装置

[发明专利]一种制备超薄碳碳复合材料面板的夹具-CN202211067940.3有效
发明人：刘俊锋;王雄;熊赢超;孙元平;喻稳鑫 -专利权人：湖南晶碳新材料有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种制备超薄碳碳复合材料面板的夹具，本发明涉及面板夹具设备技术领域，包括驱动计数结构和传导夹取结构，驱动计数结构的下端位置固定连接有传导夹取结构，驱动计数结构包括调节驱动部件和计数配合部件，调节驱动部件设在驱动计数结构的内端前部位置处，调节驱动部件的后端位置接触连接有计数配合部件，传导夹取结构包括第一防护限位板和第二防护限位板，第一防护限位板固定连接在传导夹取结构的内端顶部一侧位置，第二防护限位板固定连接在传导夹取结构的内端顶部另一侧位置处，传导夹取结构还包括支护侧板、支撑底板块、气泵、连通管、气囊和传导齿架，通过结构设置，能够实现超薄碳碳复合材料面板的夹取定位工作。
一种制备超薄复合材料面板夹具