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[发明专利]基于准零刚度磁场的超精密垂直轴重力补偿装置及方法-CN202110808024.X有效
发明人：李星占;苏星;岳友飞;李加胜;姜忠;段方;戴晓静;魏巍 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于准零刚度磁场的超精密垂直轴重力补偿装置及方法，包括基座、大行程超精密垂直轴组件、大行程普通精度运动轴组件和运动控制器，大行程超精密垂直轴组件与大行程普通精度运动轴组件的行程均大于20mm；二者可在重力方向上同步运动，大行程超精密垂直轴组件和大行程普通精度运动轴组件间可产生与重力作用方向相反的悬浮力用于重力的补偿；大行程超精密垂直轴组件和大行程普通精度运动轴组件均与所述运动控制器进行电连接采用悬浮力来对竖直方向移动时的重力进行补偿，通过磁场产生悬浮力来进行重力补偿的方法，其响应速度更快且更加稳定，对大行程超精密垂直轴重力补偿的效果更好，进而降低重力对大行程超精密垂直轴运动的影响。
基于刚度磁场精密垂直重力补偿装置方法

[发明专利]一种大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度检测装置-CN201810866812.2有效
发明人：李杰;杨桥;谢靖超;刘大炜;李颖;张云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度检测装置，安装在支撑铸铁台上，包括滑动安装在支撑铸铁台上的大行程运动机构、与大行程运动机构连接的精密测量机构、用于对大行程运动机构进行微调的微行程调节机构以及安装在支撑铸铁台上且用于定位待测产品的圆柱组合部件本发明的有益效果是：本发明实现大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度的快速、精确检测，对于分段齿条驱动大行程龙门机床的安装调试及维修调试都具有重要的应用价值。
一种行程龙门机床平动分段齿条精度检测装置

[实用新型]一种大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度检测装置-CN201821232090.7有效
发明人：李杰;杨桥;谢靖超;刘大炜;李颖;张云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度检测装置，安装在支撑铸铁台上，包括滑动安装在支撑铸铁台上的大行程运动机构、与大行程运动机构连接的精密测量机构、用于对大行程运动机构进行微调的微行程调节机构以及安装在支撑铸铁台上且用于定位待测产品的圆柱组合部件本实用新型的有益效果是：本实用新型实现大行程龙门机床平动轴分段齿条装调精度的快速、精确检测，对于分段齿条驱动大行程龙门机床的安装调试及维修调试都具有重要的应用价值。
龙门机床大行程分段本实用新型大行程运动铸铁平动轴齿条装调精度检测装置支撑安装调试齿条驱动待测产品滑动安装机构连接精密测量组合部件微行程微调调试维修检测应用

[发明专利]用于改善电加工工艺条件的运动控制方法及装置-CN201210292517.3有效
发明人：赵建社;李龙;肖雄;陈建宁;杨育平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B23H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于改善电加工工艺条件的运动控制方法及装置。该运动控制方法将同一直线方向上的运动分为大行程伺服进给运动和小行程快速回退/复位运动，并通过微机控制系统根据既定运动轨迹控制实现大行程伺服进给运动，在大行程伺服进给的过程中微机控制系统根据加工需要控制实现小行程快速回退/复位运动。该运动装置包括实现大行程伺服进给运动的伺服电机+滚珠丝杠+直线导轨结构和实现小行程快速回退/复位运动的音圈电机+直线导轨结构。通过该运动控制方法和装置可以改善电加工工艺条件，提高加工效率、加工稳定性和加工过程可控性。
用于改善加工工艺条件运动控制方法装置

[实用新型]重载大行程仓储抽屉架-CN201420841801.6有效
发明人：胡令贻 -专利权人：山东华准机械有限公司
申请日： 2014-12-28 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：重载大行程仓储抽屉架，属于仓储货仓装置，是这样实现的：重载大行程仓储抽屉架由基座、正运动机构、反运动机构和运动座构成，基座为仓储抽屉架的固定件，在基座的相向内侧设置有运动座，在所说的基座和运动座之间的架体上设置有正运动机构和反运动机构所说正运动机构和反运动机构为线性导轨。所说的正运动机构的滑块和基座连接，正运动机构的导轨和运动座连接。所说的反运动机构的滑块和运动座连接，反运动机构的导轨和基座连接。重载大行程仓储抽屉架，牢固的支撑及高强度的滑轨的组合，可以完全解决重载荷大行程而载荷不减的问题，非常适用于现代大型防压立体仓储。该新型重载大行程仓储抽屉架成对使用，对称支撑。
重载行程仓储抽屉

[实用新型]一种具有大行程运动功能的微操作装置-CN201921372257.4有效
发明人：葛正浩;赵秋节;何金洋;王少华;常红利;王英杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有大行程运动功能的微操作装置，使用时，先通过宏动平台模块进行大行程运动，然后再通过微动平台模块进行高精度定位。第一直线电机和第二直线电机能够实现x方向的大行程运动，第三直线电机和第四直线电机能够y方向的大行程运动；x、y、z三个自由度方向的线性位移器能实现微动平台模块在x、y、z三个自由度方向的高精度定位，误差小
一种具有行程运动功能操作装置

[发明专利]多倍于油缸行程的大行程往复运动机构-CN200810051225.4无效
发明人：田景春;王海维 -专利权人：田景春;王海维
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本发明涉及以液压为动力源的线性往复运动机构，特别是一种多倍于油缸行程的大行程往复运动机构。本发明实现了用较小行程的单节油缸可产生多倍于油缸行程的大行程往复运动，因而可缩短运动机械的整体长度；该机构适用于需要大行程升降或大行程横向作用力的各种工作场合。
行程往复运动机构

[实用新型]多倍于油缸行程的大行程往复运动机构-CN200820072519.0有效
发明人：田景春;王海维 -专利权人：田景春;王海维
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及以液压为动力源的线性往复运动机构，特别是一种多倍于油缸行程的大行程往复运动机构。本实用新型实现了用较小行程的单节油缸可产生多倍于油缸行程的大行程往复运动，因而可缩短运动机械的整体长度；该机构适用于需要大行程升降或大行程横向作用力的各种工作场合。
行程往复运动机构

[发明专利]一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台-CN201810896231.3有效
发明人：钟博文;刘彬;孙立宁;王振华 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该粘滑驱动跨尺度大行程运动平台包括惯性框架、压电陶瓷和滑动块，所述惯性框架具有弹性壁、固定壁以及对称设置的两个侧壁，所述弹性壁、固定壁和侧壁围设形成安装空腔，所述安装空腔内设置有形变架体，所述压电陶瓷设置在所述形变架体内本发明的有益效果在于：本发明涉及的一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台能够实现毫米级行程、微米级定位精度，可以放大压电陶瓷的位移，提高粘滑驱动跨尺度大行程运动平台的运动距离，结构简单，使用方便，适用范围广。
跨尺度大行程运动粘滑驱动压电陶瓷弹性壁滑动块安装空腔固定壁形变侧壁毫米级行程对称设置精密运动运动距离上表面微米级架体围设放大体内

[发明专利]一种大行程高速高精度宏微复合运动平台-CN201910105229.4在审
发明人：张揽宇;高健;陈文华;张金迪;钟永彬;王晓亮;梁俊朗;钟耿君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23Q1/56 文献下载
摘要：本发明提供一种大行程高速高精度宏微复合运动平台，包括底座、X向驱动装置、Y向驱动装置、X向移动组件、Y向移动组件、Z向伸缩装置和微运动补偿单元、宏微位移检测装置以及工控机。底座、X向驱动装置、Y向驱动装置、X向移动组件、Y向移动组件和Z向伸缩装置构成宏运动机构，在工控机的控制下，可以实现终端平台沿X、Y、Z向的大行程宏运动，其运动平稳、效率高；微运动补偿单元构成微运动机构，在工控机的控制下，可以实现终端平台沿三轴方向小范围内的运动微调，达到三维协同XYZ精密运动误差补偿、三轴振动协同快速抑制的技术效果。上述大行程高速高精度宏微复合运动平台，可以实现微电子产品的大行程、高速、高精度、平稳运动。
大行程复合运动平台工控机微运动补偿单元伸缩装置终端平台三轴底座微位移检测装置协同微电子产品技术效果精密运动平稳运动误差补偿运动机构微调三维

[实用新型]一种大行程高速高精度宏微复合运动平台-CN201920185582.3有效
发明人：张揽宇;高健;陈文华;张金迪;钟永彬;王晓亮;梁俊朗;钟耿君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23Q1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大行程高速高精度宏微复合运动平台，包括底座、X向驱动装置、Y向驱动装置、X向移动组件、Y向移动组件、Z向伸缩装置和微运动补偿单元、宏微位移检测装置以及工控机。底座、X向驱动装置、Y向驱动装置、X向移动组件、Y向移动组件和Z向伸缩装置构成宏运动机构，在工控机的控制下，可以实现终端平台沿X、Y、Z向的大行程宏运动，其运动平稳、效率高；微运动补偿单元构成微运动机构，在工控机的控制下，可以实现终端平台沿三轴方向小范围内的运动微调，达到三维协同XYZ精密运动误差补偿、三轴振动协同快速抑制的技术效果。上述大行程高速高精度宏微复合运动平台，可以实现微电子产品的大行程、高速、高精度、平稳运动。
大行程复合运动平台工控机微运动补偿单元伸缩装置终端平台三轴底座微位移检测装置协同本实用新型微电子产品技术效果精密运动平稳运动误差补偿运动机构微调三维

[实用新型]一种两轴独立式高频大行程快速刀具伺服装置-CN201420561824.1有效
发明人：邹青;刘圣强;韦彬;张永利;张启超;李莉佳;姚建宁;史青;高玉江;贾东明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两轴独立式高频大行程快速刀具伺服装置，适用于非回转对称光学自由曲面的金刚石车削创成，属于超精密加工和复杂曲面光学零件加工技术领域，该装置由基体、驱动器、柔性铰链机构、检测元件以及刀架组成；音圈电机作用于柔性铰链机构，驱动金刚石刀具在Z方向做大行程直线往复运动，压电陶瓷驱动器嵌套在柔性铰链机构上，随着柔性铰链机构在Z方向做大行程直线往复运动的同时，驱动柔性铰链机构在X方向做高频往复运动，本实用新型结构简单、成本低，实现了金刚石刀具在Z向大行程往复运动的同时保证X向高频响应。
一种两轴独立式高频行程快速刀具伺服装置

[发明专利]能产生多倍于油缸行程的往复运动装置-CN200810051224.X无效
发明人：田景春;王海维 -专利权人：田景春;王海维
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本发明涉及以液压为动力源的线性往复运动机构，特别是一种能产生多倍于油缸行程的往复运动装置。本发明实现了用较小行程的单节油缸可产生多倍于油缸行程的大行程往复运动，因而可缩短运动机械的整体长度；该机构适用于需要大行程升降或大行程横向作用力的各种工作场合。
产生行程往复运动装置

[实用新型]一种自动触锡渣机构-CN201621082376.2有效
发明人：孙勇 -专利权人：深圳市博辉特科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动触锡渣机构，包括一主体固定机构，主体固定机构的背部设置一个滑台气缸，滑台气缸可沿主体固定机构上下运动，滑台气缸的气缸输出端连接一升降台；升降台上安装有第一大行程气缸以及第二大行程气缸，第一大行程气缸与第二大行程气缸分别设置于主体固定机构的两侧，其均通过一个固定机构进行固定，升降台的前端设置有除锡机构，第一大行程气缸以及第二大行程气缸驱动除锡机构作前后运动。本实用新型用三个气缸和两个微型马达，可实现不同轨迹的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动去除锡渣的方式，同时整个去除锡渣机构可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。
一种自动触锡渣机构

[发明专利]一种大行程位移驱动装置及其控制方法-CN201910227141.X有效
发明人：李全超;姚东;徐钰蕾;谭淞年 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大行程位移驱动装置，包括载物台、一级位移放大机构和二级位移机构；一级位移放大机构包括丝杠、与丝杠螺纹连接的移动支撑板和用于驱动丝杠转动以带动移动支撑板沿载物台的轴向直线移动的扭矩输出装置该大行程位移驱动装置兼具了大行程和精度高的特点，实现了大行程范围内的超精密微位移。且通过各压电陶瓷驱动器的耦合运动能够实现载物台的高精度位移运动和不同角度的偏摆运动。本发明还公开一种大行程位移驱动装置的控制方法，其有益效果如上所述。
一种行程位移驱动装置及其控制方法

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