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[发明专利]一种滞环电流控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010827383.5有效
发明人：韩亚;李超 -专利权人：珠海拓芯科技有限公司;宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种滞环电流控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及滞环电流控制技术领域，该滞环电流控制方法应用于滞环电流控制电路，滞环电流控制电路包括开关管，通过将整流后的电压的过零点时刻作为起点确定电压的周期，将电压的周期作为滞环电流的周期；将滞环电流的周期划分为峰值区域与非峰值区域；当处于非峰值区域时，依据滞环电流的大小调节开关管的导通与截止状态；当处于峰值区域时，控制开关管处于截止状态。本申请提供的滞环电流控制方法、装置、电子设备及存储介质具有开关管的损耗低，开关管的器件寿命长的优点。
一种电流控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]时滞关联大系统的自适应模糊动态面控制方法-CN201510262169.9在审
发明人：郭涛;宋妍;熊晶;李娜;崔金玲 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种时滞关联大系统的自适应模糊动态面控制方法，利用模糊逻辑系统逼近系统中的未知关联时滞函数，并用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号。本发明提供的一种时滞关联大系统的自适应模糊动态面控制方法，可以处理系统输出中完全未知的时变时滞，并能保证系统所有信号半全局一致有界，同时可使跟踪误差收敛到包含原点的小邻域内。
时滞关联大系统自适应模糊动态控制方法

[发明专利]氨氯地平择时控释胶囊及其制备方法-CN201310725170.1有效
发明人：沈梦妮;周志亮;陈叶明;孙川棣;胡玮 -专利权人：润泽制药（苏州）有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明涉及氨氯地平择时控释胶囊及制备方法，包含非渗透性胶囊体、助漂剂、氨氯地平粉末或片芯、时滞栓塞片和胃溶型胶囊帽，非渗透性胶囊体为一端封闭、一端开口的结构，非渗透性胶囊体内依次填充助漂剂、氨氯地平粉末或片芯，时滞栓塞片封于非渗透性胶囊体的开口处，胃溶型胶囊帽盖于非渗透性胶囊体上。该氨氯地平择时控释胶囊能够在胃液中持续漂浮至设定的时间，而后迅速释放药物活性成分，在时滞的时间内没有发生渗漏现象，在一定的时滞后才释放活性药物成分氨氯地平，依靠时滞栓塞片的组分和组分配比对时滞时间和时滞重现性进行有效控制，其释药机理为由时滞栓塞片的溶蚀来控制时滞。
地平控释胶囊及其制备方法

[实用新型]一种防坠装置-CN202220944415.4有效
发明人：刘东;赵翔;刘绍固;李栋;卢鸿宽;葛娈;田新泉 -专利权人：华西工程科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：其中，转轮组件包括相互固定连接的转动轮和卡滞轮，转动轮和卡滞轮同时转动设置于座体上，且转动轮在其圆周方向上均匀设置有多个顶推凸起，卡滞轮在其圆周方向上均匀设置有多个卡滞凸起；制动组件包括顶推件、卡滞件以及连接顶推件和卡滞件的连接件，连接件滑动设置于座体上；导轨与座体滚动连接，当导轨相对座体正常上升或下降时，卡滞件不与卡滞轮构成制动，而当导轨相对座体快速下降时(即坠落时)，卡滞件与卡滞轮构成制动，以防止导轨继续坠落。
一种装置

[发明专利]一种基于改进型神经网络的Smith预估控制方法-CN201710332490.9在审
发明人：饶毓和;周武能 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进型神经网络的Smith预估控制方法，包括以下步骤采集大滞后被控对象的输入输出数据作为初步样本并进行时滞消除；确定BP神经网络的输入层和输出层节点个数，同时确定隐含层层数以及隐含层节点数本发明能够对大时滞被控对象进行更好的控制。
一种基于改进型神经网络 smith 预估控制方法

[发明专利]一种时滞系统的自抗扰控制系统的设计及整定方法-CN201410495004.1有效
发明人：王丽君;李擎;童朝南;尹怡欣 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种时滞系统的自抗扰控制系统的设计及整定方法。该方法基于自抗扰技术，首先将复杂的被控对象拟合成一阶惯性环节加纯时滞数学模型，同时将时滞归结为扰动量，应用时滞降价线性扩张状态观测器对含有时滞的未知总扰动进行估计，并主动补偿总扰动对系统的影响，从而把时滞系统还原为ADRC标准的“积分器串联型”，实现时滞系统的补偿。最后推导了系统的闭环传递函数，消除了特征方程中的纯时滞环节，相应给出了具有普适性的ADRC单参数整定公式及可调参数之间的数值关系。
一种系统控制系统设计方法

[发明专利]一种电力系统负荷频率控制稳定分析和控制器设计方法-CN202110429764.2在审
发明人：李永刚;覃露 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统负荷频率控制稳定分析和控制器设计方法，该方法包括步骤1：建立考虑时变时滞特性的负荷频率控制离散化状态空间模型，通过模型转换得到输出反馈的标准形式；步骤2：采用时滞依赖的多求和不等式构造L‑K泛函，提出一种具有低保守性时变时滞稳定分析判据；步骤3：利用变量替换方法处理非线性项，推导时滞相关输出反馈镇定判据；步骤4：求解二次调频控制器参数，对比验证所设计控制器效果。本发明提供的考虑时变时滞的电力系统负荷频率控制稳定分析和控制器设计方法，不仅可以计算时滞稳定裕度，具有较低的保守性，而且所设计控制器能够有效抑制系统频率振荡，使系统具有时滞稳定。
一种电力系统负荷频率控制稳定分析控制器设计方法

[发明专利]一种用于可控悬架系统的时滞补偿控制器的设计方法-CN202011296605.1在审
发明人：陈士安;刘金裕;王亚雄;蒋栋;姚明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆动力学悬架系统控制领域中的用于可控悬架系统的时滞补偿控制器的设计方法，设计卡尔曼滤波器标准状态方程，得到观测向量设计多段一阶泰勒级数时滞补偿模块，获得只考虑传感器信号采集及传输时滞的预测补偿向量1)为输入设计输出为预测控制力F2的预测补偿模块，以F2为输入设计以作动器时滞模块输出的上一计算时刻考虑时滞的预测控制力F2(t‑τ3)为输出的作动器时滞模块，最后确定预期控制效果指标的最小的一阶泰勒级数段数；本发明采用多段一阶泰勒级数对可控悬架系统时滞进行补偿，提高时滞补偿精度，分开考虑了实际的传感器采集及传输时滞、控制器计算时滞以及作动器响应时滞，提高了卡尔曼滤波器对系统状态向量的观测精度。
一种用于可控悬架系统补偿控制器设计方法

[发明专利]一种霍尔传感器-CN201210386278.8无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：陕西杰创科技有限公司
申请日： 2012-10-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：一种霍尔传感器，包括一个霍尔盘，霍尔盘的输出接失调消除器的输入，失调消除器的输出接放大器，放大器的输出接磁滞比较器，磁滞比较器接输出控制单元，其中失调消除器、磁滞比较器和输出控制单元由同一个时钟信号控制，本发明用磁滞比较器代替了采样保持单元和施密特触发器，避免了大电容的使用，有效降低了芯片面积，同时稳定了传感器的灵敏度，提高了其工作可靠性。
一种霍尔传感器

[发明专利]磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统及其构造方法-CN201811057742.2有效
发明人：陈士安;仝嘉成;姚明;王匀;夏雨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统及其构造方法，通过簧载质量加速度传感器和车轮质量加速度传感器连接扩展卡尔曼滤波器，扩展卡尔曼滤波器连接软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器，软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器分别连接时滞补偿预测控制器与半主动力求取控制器，时滞补偿预测控制器连接软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器，半主动力求取控制器分别连接扩展卡尔曼滤波器与控制电流求解控制器，将控制电流求解控制器连接数控电流源，进而实现磁流变半主动悬架的减振器响应时滞与力学特性时变的补偿控制，避免硬约束泰勒级数LQG时滞补偿控制方法直接利用饱和函数对预测控制力进行硬约束，取得更理想的时滞补偿控制效果。
流变主动悬架减振器力学特性补偿控制系统及其构造方法

[发明专利]模拟异步接口的行为的方法和系统-CN200610142992.7无效
发明人：谢儒光;布莱德利·尼尔森 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2006-10-26 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：实施例包括变换、编码、状态机或者其它逻辑，对半静态或时限异步接口产生时滞模式，并在时间间隔内将该时滞模式应用于异步接口的数据传送。在该时间间隔终止的时候，实施例会改变该时滞模式。在许多实施例中，时滞模式的变化可能基本上是不确定的。在另一些实施例中，时滞模式的变化遵循一种启发式的或者动态的或者预定的模式。
模拟异步接口行为方法系统

[实用新型]一种自润式光轴直线轴承-CN201920289902.X有效
发明人：刘敏;胡用武;练飞虹 -专利权人：丽水市职业高级中学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自润式光轴直线轴承，包括轴承本体和贯穿于其内部的轴杆，所述轴承本体包括凹槽、外圈、内圈、储油槽、密封盖、小滚珠槽、溢油孔、小滚珠、大滚珠槽、大滚珠、转子，本实用新型通过密封盖、密封圈、储油槽的设置，存储润滑油，通过溢油孔的设置，当小滚珠在小滚珠槽中滚动时，溢油孔溢出的润滑油均匀的分布在小滚珠上，并且传递给大滚珠，大滚珠在滚动时也会布满润滑油，这样来对大滚珠进行润滑，减少了大滚珠的卡滞现象，使大滚珠转动的更加稳定，减少了转子与大滚珠之间的磨损，使轴承不易变形，延长了使用寿命，同时降低了噪音和使用成本。
大滚珠小滚珠溢油孔本实用新型转子轴承本体储油槽密封盖润滑油密封圈滚动存储润滑油不易变形使用寿命直线轴承光轴内圈轴杆自润磨损溢出轴承转动噪音传递贯穿

[发明专利]一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法-CN201810092922.8在审
发明人：刘昌宁;陈龙;杨晓峰;杨艺;刘雁玲 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法，主要包括1)建立动力学方程；2)选择需要可控的参数，考虑时滞情况，对动力学方程进行修正；3)推导特征方程；4)根据特征方程判断时滞稳定性；5)求解特征方程，评价时滞稳定性；6)搭建悬架仿真数学模型验证。利用本发明的评价方法来设计半主动ISD悬架，可以保证半主动ISD悬架的时滞稳定性，也可有效的对不同拓扑结构的半主动ISD悬架的时滞稳定性进行评价，或者辅助ISD悬架的结构选型设计。
时滞半主动悬架特征方程动力学方程悬架设计仿真数学模型结构选型拓扑结构可控的求解推导修正验证保证

[发明专利]功率放大器及降低其共模噪声的方法-CN200710149760.9有效
发明人：林崇伟 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： H03F3/217 文献下载
摘要：一种功率放大器包括和差调制模块、差动滞时控制模块以及输出级模块。和差调制模块积分且量化差动模式输入信号与输出信号的误差，并产生第一与第二平均信号。差动滞时控制模块更包含第一滞时控制模块、一第二滞时控制模块，第一及第二滞时控制模块分别接收第一及第二平均信号，其进行逻辑处理产生对应于第一平均信号的第一、第二信号，及对应于第二平均信号的第三、第四信号。其中，差动滞时控制模块依据第一及第二控制信号，分别决定第一与第二信号间的滞定时间，以及第三与第四信号间的滞定时间。输出级模块受控于第一信号、第二信号、第三信号与第四信号而产生输出信号以驱动负载。
功率放大器降低噪声方法

[发明专利]火电场SCR脱硝系统时滞性预测方法及装置-CN202210322714.9在审
发明人：苏永健;徐义巍;刘炜;李彦军;郝晓斌;任海彬;郭洪远;李鹏竹;唐永基;闫培耘;邓万平;隋炳伟 -专利权人：北京京能电力股份有限公司;宁夏京能宁东发电有限责任公司;上海交通大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种火电场SCR脱硝系统时滞性预测方法及装置，该方法包括：在设定时间段内根据参数相关选取原则，选取SCR入口NOx浓度预测参数；基于预测参数，建立SCR入口NOx浓度预测模型；基于时滞形差率方法，建立脱硝装置调门开度的时滞性预测模型；基于SCR入口NOx浓度预测模型和时滞性预测模型，对制氨系统的时滞性进行预测并获得预测结果。本发明的预测方法，实现了对制氨系统的时滞性进行预测，可准确预报制氨时滞性量级以便喷氨系统动作与SCR入口NOx含量匹配，提升了预测精度，同时为SCR脱硝系统的整体运行节约了成本
火电 scr 系统时滞性预测方法装置

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