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[发明专利]大时滞系统的智慧PI复合控制方法-CN201810709876.1有效
发明人：曾喆昭 -专利权人：曾喆昭
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：由于大时滞过程在时滞期间无有效输出，因而引起信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对大时滞系统难以控制。针对大时滞系统的控制难题,提出了一种智慧PI复合控制方法。本发明“大时滞系统的智慧PI复合控制方法”根据大时滞系统的特性，在时滞期间内使用比例控制，时滞过渡后则使用智慧PI控制。数值仿真实验表明了本发明的智慧PI复合控制方法不仅响应速度快、控制精度高，而且还具有很强的抗扰动能力，因而是一种有效的控制方法,在大时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。
大时滞系统智慧 pi 复合控制方法

[发明专利]一种大时滞系统的灰色无模型控制方法-CN201010291805.8无效
发明人：程启明;程尹曼;王映斐;汪明媚 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大时滞系统的灰色无模型控制方法，把灰色预测模型与无模型控制结合起来，采用在无模型控制中加入灰色预测模型的控制方法来实现复杂对象进行控制，实现大时滞系统的灰色无模型控制，能有效控制大时滞，系统超调小，较快稳定并具有较强的自适应性与鲁棒性能，可应用于工业复杂大时滞控制过程中。
一种大时滞系统灰色模型控制方法

[发明专利]一种基于数据驱动的深度神经网络大时滞系统动态建模方法-CN202011549476.2有效
发明人：黄求安;高丰;陈勇;伍凌川;韩智鹏;鲁前成;刘越智 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所;电子科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的深度神经网络大时滞系统动态建模方法，其中主要涉及数据预处理方法与新型深度神经网络建模技术。本发明针对在成型控制和工业制造中常见的大时滞系统中出现的建模难度大、强耦合、多干扰等问题，公开了一种基于深度神经网络的大时滞系统建模方法。在数据预处理过程中考虑了系统响应大时滞特性，并对深度神经网络算法权值更新精度差、速度慢的缺点进行优化，增强了其泛化能力。本发明能有效地解决大时滞系统机理模型难以建立的问题，所得到的深度网络模型也具有很好的泛化性能。
一种基于数据驱动深度神经网络大时滞系统动态建模方法

[发明专利]一种大时滞模糊控制方法-CN201910506781.4在审
发明人：黄孝平;文芳一;黄文哲;黄丽军 -专利权人：南宁学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种大时滞模糊控制方法，包括如下步骤：a、控制信息输入；b、判断异常；c、分段缓存执行；d、模糊控制；e、计算结果误差；f、判断误差；g、模糊模型辨识；h、更新模糊模型；i、修正输出。
模糊模型模糊控制辨识时滞模糊控制过程模糊控制系统分段缓存控制环境控制系统控制信息有效结合构建修正输出融入更新应用

[发明专利]大时滞系统的预测智慧PI控制方法-CN201811315515.5在审
发明人：曾喆昭 -专利权人：曾喆昭
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：时滞系统之所以难控制，根本原因在于信息反馈不及时，导致基于反馈信息的控制器对该类系统显得无能为力。针对时滞系统的控制问题,发明了一种不依赖于受控对象模型的预测智慧比例‑积分(Predictive Wisdom Proportional‑Integral,PWPI)控制方法。该方法将时滞对象的标称模型参数作为Smith预估器的模型参数，并根据Smith预估器的输出与对象的实际输出组合成系统的补偿输出，设计了预测智慧PI控制器，并根据时滞估计值和时间常数标称值确定了PWPI控制器的速度因子理论分析了闭环控制系统的稳定性和控制器的鲁棒性，是一种有效的控制方法,在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。
时滞系统控制器模型参数标称预测闭环控制系统大时滞系统反馈信息根本原因理论分析时间常数时滞对象实际输出受控对象速度因子信息反馈输出鲁棒性时滞应用

[发明专利]一种大时滞模糊控制系统-CN201910507562.8在审
发明人：黄孝平;文芳一;黄文哲;黄丽军 -专利权人：南宁学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种大时滞模糊控制系统，包括预控制器、模糊控制器、系统辨识模块、结果修正模块、模糊模型辨识模块；所述预控制器输出接至模糊控制器和系统辨识模块，所述模糊控制器输出接至结果修正模块和系统辨识模块
模糊模型系统辨识模块结果修正模糊控制器辨识模块模糊控制系统控制器时滞输出控制器输出模块控制器控制对象控制环境控制系统模块设置模块输出自动构建辨识构建应用

[发明专利]大时滞系统的阻尼智慧PI控制方法-CN201811237644.7有效
发明人：曾喆昭 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：大时滞过程之所以难以控制，其根本原因在于信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对该类系统显得无能为力。针对大时滞系统的控制问题,发明了一种不依赖于受控对象模型的阻尼智慧比例‑积分(Damping Wisdom Proportional‑Integral,DWPI)控制方法。该方法将阻尼因子引入到比例增益，并根据时滞估计值和系统时间常数估计值即可整定DWPI控制器增益。数值仿真实验验证了理论分析的正确性，因而是一种有效的控制方法,在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。
大时滞系统阻尼智慧 pi 控制方法

[发明专利]一种大时滞系统的灰色自抗扰控制方法-CN201010291802.4无效
发明人：程启明;程尹曼;汪明媚;王映斐 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大时滞系统的灰色自抗扰控制方法：在自抗扰控制的反馈回路中添加一个灰色预测模型GM(1,1)，用灰色超前预测补偿系统时滞并处理参数时变等原因造成的系统不确定性，从而形成新的控制律作用在被控对象上，进而改善自抗扰控制的控制效果，达到有效控制复杂时滞对象的目的。通过该控制方法的应用，可以有效提高控制系统对大时滞时变对象的动态和稳态控制性能。
一种大时滞系统灰色控制方法

[发明专利]一种时滞系统的Smith互耦PI协同控制理论新方法-CN201911211477.3在审
发明人：曾喆昭 -专利权人：曾喆昭
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：大时滞过程因其信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对该类系统显得无能为力。针对大时滞系统的控制问题,发明了一种Smith互耦PI(SMCPI)协同控制理论新方法。该方法的主要特色与创新点是：根据时滞对象的标称参数来构造Smith标称预估器，将其与时滞对象相结合形成了无时滞的惯性系统，原创性设计了SMCPI协同控制力模型，并根据标称时间常数和时滞来整定中心速度因子数值仿真结果表明了在各种模型参数存在时变的摄动情况下，本发明的控制方法都能获得良好的动态品质和稳态性能，因而是一种有效的控制方法,在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。
一种系统 smith 互耦 pi 协同控制理论新方法

[发明专利]一种辊道窑烧成温度建模与时滞控制方法、系统-CN201810529781.1在审
发明人：杨海东;张植豪;徐康康 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊道窑烧成温度建模与时滞控制方法、系统，建模步骤，采集辊道窑的工艺参数，上位机根据热平衡原理构建烧成温度动态特性模型；模型优化步骤，上位机对所述烧成温度动态特性模型进行优化，将大滞后性温度对象转化为小时滞性的等效对象基于辊道窑温度控制机理和热力学定律，建立与优化烧成温度动态特性模型；针对PID控制器对小时滞性过程有比较好的控制效果而对大时滞过程控制不敏感的问题，生成辊道窑温度大时滞性问题有效的控制策略：神经网络模糊PID控制策略，对辊道窑温控系统大滞后性达到很好的控制效果，有效实现辊道窑的智能化、轻型化，提高产品质量、减少能耗、减轻现场工人的劳动强度。
辊道窑烧成特性模型温度动态时滞大滞后性控制效果温度建模上位机大时滞过程控制温度控制机理模糊PID控制热力学定律等效对象对象转化控制策略模型优化神经网络温控系统有效实现原理构建不敏感热平衡智能化对辊建模优化能耗采集

[发明专利]一种适用于新能源发电机的不确定大时滞的补偿方法-CN201410775666.4有效
发明人：张国月;齐冬莲;吴越;张建良 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于新能源发电机的不确定大时滞的补偿方法。通过Fibonacci序列和时间尺度的参数自适应调节方法建立线性ADRC控制器，输出并网逆变器的控制量；利用互相关方法和滑动窗数字信号处理方法，由并网逆变器的控制量和输出电流计算得到不确定大时滞；采用Smith预估器计算得到新能源发电机并网逆变器控制量，实现不确定大时滞的补偿和新能源发电机的自适应鲁棒控制。本发明可准确估计新能源发电机中的不确定大时滞，降低新能源发电机输出电流的超调量，减小调节时间，并提高新能源发电机的运行稳定性和鲁棒性。
一种适用于新能源发电机不确定大时滞补偿方法

[发明专利]时滞校正装置-CN200480042946.9无效
发明人：武田宪明;岩田彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-12-08 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： H03K5/13 文献下载
摘要：一种时滞校正装置，包括：用于生成使时钟信号CLK延迟了可变延迟量DT的延迟时钟信号DCLK的可变延迟线(200)、用于对延迟时钟信号DCLK的相位与数据信号DAT的上升瞬变进行比较的相位比较器(10)、
校正装置

[发明专利]双反馈鲁棒自适应控制方法及其控制系统结构-CN201710030878.3有效
发明人：潘蕾;沈炯;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双反馈鲁棒自适应控制方法及其控制系统结构，继承了L₁自适应控制方法强大的处理不确定性因素的能力，但通过在控制器内置受控对象动态纯时滞模型，利用模型的预测功能，克服了L₁自适应控制器时滞裕量小、不能适用于大纯时滞过程的缺点；同时本发明利用L₁自适应控制处理不确定因素的能力，采用一种新的双闭环反馈策略的自适应律，降低了对内置动态纯时滞模型精度的要求与其它基于模型的控制方法相比，本发明能够使用动态特性和时滞特性均有较大建模误差的内置动态纯时滞模型，在鲁棒性和稳定性方面更具优越性。因而本发明可直接适用于大纯时滞不确定性热工和化工过程控制，包括不具有明显的纯时滞和不确定性的受控过程。
反馈自适应控制方法及其控制系统结构

[发明专利]一种梯级水库短期优化调度水流滞时处理方法-CN201710800879.1在审
发明人：纪昌明;张培;王丽萍;张验科;李传刚;王渤权 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯级水库短期优化调度水流滞时处理方法，其包括滞时泛函算子的推求和利用滞时泛函算子进行梯级水库短期优化调度计算两部分，所述滞时泛函算子的推求步骤中，基于大数据分析、泛函分析和空间映射原理给出基于实测的上下游出入库流量及区间入流数据得到滞时泛函算子，所述梯级水库短期优化调度计算步骤中，通过滞时泛函算子和动态规划的有效结合得到短期优化调度的全局最优解。本发明的梯级水库短期优化调度水流滞时处理方法，克服了传统滞时处理方法参数难以率定、误差大的不足，具有很强的实用性。
一种梯级水库短期优化调度水流处理方法

[发明专利]对具有大时滞的工艺的模糊逻辑控制-CN200780044332.8无效
发明人： M·汉巴吉 -专利权人：康宁股份有限公司
申请日： 2007-11-07 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G06F15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用来控制具有大时滞的工艺的控制系统、方法、和计算机程序产品。
具有大时滞工艺模糊逻辑控制

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