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[发明专利]一种平板天线折展单元及二维折展天线机构-CN202011630804.1有效
发明人：史创;刘名利;郭宏伟;肖洪;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种平板天线折展单元及二维折展天线机构，包含多个平板天线折展单元、大跨度板间铰链、定位锁紧铰链和支撑桁架；多个平板天线折展单元分别完全展开后，所有的天线平板在同一平面内，且横向顺次连接，相邻两个平板天线折展单元对应的第一天线平板之间通过两个大跨度板间铰链相连，相连两个平板天线折展单元对应的第二天线平板之间和对应的第三天线平板之间分别通过定位锁紧铰链相连，每个平板天线折展单元的同步机构均与支撑桁架连接，相邻两个支撑桁架横向转动连接。本发明结构合理，单元展开稳定性好，收拢率大，适用性好。
一种平板天线单元二维机构

[发明专利]一种大折展比可展开舱段机构-CN202011247488.X有效
发明人：郭宏伟;史创;曾令斌;刘荣强;陈子杰;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种大折展比可展开舱段机构，包括连接柱和多个折展单元；一个或两个以上折展单元收尾连接组成可折展桁架，可折展桁架分为结构相同的横向折展桁架和竖向折展桁架；多个横向折展桁架首尾通过连接柱相连组成可折展的上下两个正N边形桁架，上下连接柱由竖向可折展桁架相连组成可折展的正N棱柱桁架，上下两个正N边形桁架内分别布置有与连接柱连接的呈十字形布置的横向可折展桁架，十字形布置的横向可折展桁架交叉处相连有连接柱。
一种大折展展开机构

[发明专利]一种易展收的模块化大折展比太阳能电池结构-CN202211375752.7在审
发明人：陈焱;魏靖松;姜明序;王赫;张霄;赵辰婕 -专利权人：天津大学;中国电子科技集团公司第十八研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种易展收的模块化大折展比太阳能电池结构，由电池板模块、柔性铰链相互连接组成，运用折纸机构学的设计方法，得到具有良好折展特征的仿生结构折展单元，并进行厚板折纸理论分析，在考虑折展效果与加工工艺性的基础上设计结构的几何参数，在此基础上进行拓展，以增加面板数量，提高工作折展比。本发明的优点在于折展比大、收纳便捷、工艺性好、误差敏感性低、模块化加工装配等方面，适用范围广，主要解决了现有便携式太阳能电池中收纳过程繁琐的缺点，为大折展比便携式太阳能电池的设计提供了一个新的方案。
一种易展收模块化大折展太阳能电池结构

[发明专利]一种平板折展单元及平板折展天线机构-CN201910811985.9有效
发明人：许允斗;郭路瑶;李明;韩博;路斯成;崔琦峰;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，支撑机构侧面位于折展机构的上方，支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接；平板折展单元中各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构
一种平板单元天线机构

[发明专利]一种可固定于座椅上的便携式折叠阅读架-CN201410181247.8有效
发明人：王子璐 -专利权人：王子璐
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B60N2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可固定于座椅上的便携式折叠阅读架,它包括：(1)可以固定在座椅上的底座部分，底座部分包括基座架；(2)大臂部分，在基座架两侧分别设置有两个大臂连杆形成两组大臂连杆，每组大臂连杆与大臂连接块以及基座架构成平行四边形机构，在基座架上连接有使四个大臂连杆处于活动或者固定状态的大臂约束机构；(3)折展臂部分，两组折展臂连杆的上部分别与中间连接块转动相连，一组折展臂连杆的下部与折展臂连接块转动相连，另一组折展臂连杆的下部与阅读板连接块转动相连
一种固定座椅便携式折叠阅读

[实用新型]一种可固定于座椅上的便携式折叠阅读架-CN201420220069.0有效
发明人：王子璐 -专利权人：王子璐
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B60N2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可固定于座椅上的便携式折叠阅读架,它包括：(1)可以固定在座椅上的底座部分，底座部分包括基座架；(2)大臂部分，在基座架两侧分别设置有两个大臂连杆形成两组大臂连杆，每组大臂连杆与大臂连接块以及基座架构成平行四边形机构，在基座架上连接有使四个大臂连杆处于活动或者固定状态的大臂约束机构；(3)折展臂部分，两组折展臂连杆的上部分别与中间连接块转动相连，一组折展臂连杆的下部与折展臂连接块转动相连，另一组折展臂连杆的下部与阅读板连接块转动相连
一种固定座椅便携式折叠阅读

[发明专利]并联驱动的腿部可折展四足机器人-CN202210440384.3有效
发明人：聂振国;刘辛军;徐汉鼎;孟齐志;谢福贵 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联驱动的腿部可折展四足机器人，包括机身和四个腿足机构。其中，四个所述腿足机构分布在所述机身的四角处，用于支撑所述机身；每个所述腿足机构包括并联驱动机构、折展腿部和足部，其中，所述并联驱动机构设置在所述机身上，所述折展腿部的上端与所述并联驱动机构相连，所述折展腿部的下端与所述足部相连，所述并联驱动机构和所述折展腿部共同运动使所述足部具有空间三个移动自由度。本发明的并联驱动的腿部可折展四足机器人，动态特性好、整机刚度大、工作空间大、输出端定位和转角精度高，具有折展性和可收纳性，易实现高速、高精度运动。
并联驱动腿部可折展四足机器人

[发明专利]一种剪式折展单元刚性铰链连接大空间可展机构-CN201810806672.X有效
发明人：王汝贵;李毅;张磊;张林贝子;方正 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种基于剪式折展单元刚性铰链连接大空间可展机构，包括剪式折展单元和刚性铰链，所述剪式折展单元包括可展模块和支撑架，所述可展模块由机座、连架杆、铰链和连杆组成，所述连架杆上均嵌套有两个铰链，铰链通过销轴与连杆连接本发明具有空间大折叠比、机构刚度强度大、折叠与展开稳定、装配简单、冲击小、稳定性好、可靠性高的特点，具有较好的实用性。
一种剪式折展单元刚性铰链连接空间机构

[发明专利]一种折展天线支撑臂-CN201810079889.5在审
发明人：薛渊;毛道庸;彭高亮;孙瑜;刘世伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及可折展雷达天线系统，更具体的说是一种折展天线支撑臂，包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处，多个支撑杆对称布置，安装在上下支撑臂之间，每侧支撑杆组成一个X形，本发明一种折展天线支撑臂，在功能上具有折展方式简单、快速的特点，在结构上具有刚度大、稳定性好、折叠后所占空间较小等优点。
斜支撑臂液压缸左大臂大臂折展天线支撑固定支架支撑臂雷达天线系统侧支撑杆对称布置铰接连接倾斜转轴可折展四角处支撑杆折叠

[发明专利]基于单自由度大折展比折展机构的太阳能帆板-CN202210443778.4在审
发明人：陈子明;刘子轩;陈念龙;刘建鑫;张政;刘全;郭玉;陈雪婵;贾海娇;朱嘉辰;马俊智;纪超洋;霍伟豪 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单自由度大折展比折展机构的太阳能帆板，其包括中间基板、基本折展单元和过渡基板，基本折展单元圆周环绕设于中间基板的外侧，且相邻两个基本折展单元之间通过过渡基板连接，基本折展单元中第一基板通过弹簧驱动铰链与中间基板转动连接，第一基板与第二基板转动连接，且第二基板与第三基板转动连接，第三基板与中间基板转动连接，且第三基板与过渡基板转动连接，过渡基板与相邻基本折展单元中的第一基板转动连接。本发明采用剪纸折叠原理设计出由多块基板组成的太阳能帆板，并通过弹簧驱动铰链自身的驱动力实现太阳能帆板的自主展开或收拢，使得太阳能帆板结构简单、易于实现，且具有较大的折展比及较高的型面精度。
基于自由度大折展机构太阳能帆板

[发明专利]一种可展大跨网架结构及其施工方法-CN202211419887.9在审
发明人：王彬楠;吴杭姿;杨燕;黄青隆;许国文;冯俊 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本申请提供了一种可展大跨网架结构及其施工方法，涉及建筑结构领域，包括用于构成可展大跨网架的上弦杆以及安装于上弦杆两端用于支撑上弦杆的立柱，立柱上设有折展柱间支撑组件，上弦杆上设有可折展屋架支撑组件，可折展屋架支撑组件上设有本申请预先完成结构拼装，并可沿结构纵向和横向进行折展，能够实现工作状态的高承载、非工作状态的小体积，方便运输、提高周转效率、减少用工成本，具有较高的施工现场适应性。
一种可展大跨网架结构及其施工方法

[发明专利]基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构-CN202210822693.7在审
发明人：许允斗;郭路瑶;周鑫;陈博;梁宝柱;魏欣陆;刘天明;李明;赵永生 -专利权人：燕山大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
基于空间单元双向平板天线机构

[发明专利]一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构-CN201711087508.X有效
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构，包括折展单元和刚性铰链，所述折展单元包括旋转机座、伸展臂和曲柄滑块机构，旋转机座上、下两层分别对应四个铰链座，伸展臂一端通过铰链与铰链座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括驱动杆、传动杆和滑块，驱动杆、传动杆、滑块之间通过转动副连接，滑块嵌套在伸展臂上；刚性铰链连接两个折展单元，两个折展单元能够通过刚性铰链的中间转动副进行相对转动。本发明具有多次折叠、折叠比大、折叠过程简单、驱动方式简单、刚度大、稳定性高、可靠性好的特点。
一种曲柄单元刚性铰链连接拓扑机构

[发明专利]空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂-CN202111353852.5在审
发明人：史创;陈华伟;及红娟;殷德政;郭宏伟;韩志远;邓宗全;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。
空间高折展展开式刚度伸展

[发明专利]一种折展式抱树倒伞型林果收集装置-CN202210906088.8在审
发明人：钱孟波;孙福兴;吴家胜;郦顺杰;卢鑫宇;徐飞腾 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种折展式抱树倒伞型林果收集装置，包括：抱树夹持机构，包括驱动机构、均由两个半圆弧通过旋转轴枢接而成的顶环、升降环以及底环，所述顶环和底环相对位置固定，通过所述驱动机构调节所述升降环在所述顶环和底环之间的位置，所述顶环的两个半圆弧内部设有夹紧结构；至少三个折展单元，沿所述抱树夹持机构圆周方向布置，所述折展单元包括：一平行六杆曲柄滑块机构和一折展伞骨四杆机构；帆布，所述帆布铺设在所有所述折展单元上。本发明是一种基于折展原理设计的林果收集装置，其结构简单、折展比较大、操作容易、收集效率高，能有效解决树体包拢性差、占地空间大等问题。
一种折展式抱树倒伞型林果收集装置

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