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[实用新型]四轴高速点胶机器人伺服控制系统-CN201220494814.1有效
发明人：张好明;王应海;袁丽娟 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制四轴的功能，把四轴高速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的四轴伺服系统交给FPGA处理器控制，充分发挥FPGA处理器数据处理速度较快的特点，而人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块等功能交给DSP处理器控制，这样就实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。
高速机器人伺服控制系统

[实用新型]五轴高速点胶机器人伺服控制系统-CN201220494202.2有效
发明人：张好明;王应海;袁丽娟 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制五轴的功能，把五轴高速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的五轴伺服系统交给FPGA处理器控制，充分发挥FPGA处理器数据处理速度较快的特点，而人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块等功能交给DSP处理器控制，这样就实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。
高速机器人伺服控制系统

[发明专利]数据传输处理装置、方法、控制装置以及可读存储介质-CN202211350857.7在审
发明人：许美坤;赵娜飞;许心一;赵海睿;罗建武 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据传输处理装置、方法、控制装置以及可读存储介质。其中，数据传输处理装置包括主处理器、子处理器以及DMA控制器，由于子处理器与主处理器电性连接，通过子处理器能够监测执行机构的当前工作状态并生成状态信号，从而能够将状态信号反馈给主处理器。利用与主处理器电性连接的DMA控制器，并根据主处理器的当前任务调度周期，将状态信号存储于对应的DMA控制器中，从而能够减少主处理器单位时间内接收的数据，避免主处理器负载过大。另外，通过配置多个DMA控制器，并对不同的DMA控制器配置不同的调度周期，这样，就能够实现主处理器在相同节点不同周期的数据采集。
数据传输处理装置方法控制以及可读存储介质

[发明专利]控制方法及摄像机-CN201910558084.3有效
发明人：黄江生 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了控制方法及摄像机。其中，一种摄像机，包括：主处理器；微处理器，响应于对摄像机的唤醒指示，唤醒主处理器；其中，所述主处理器用于：在被微处理器唤醒后，加载第一控制软件的代码，其中第一控制软件用于控制摄像机中与图像采集功能有关的硬件资源而执行图像采集任务，所述硬件资源包括：镜头，图像传感器，图像信号处理器和数字信号处理器；在加载完成第一控制软件的代码后，控制镜头、图像传感器、图像信号处理器和数字信号处理器而执行所述图像采集任务，以生成图像数据，并且加载第二控制软件的代码，其中第二控制软件的代码量大于第一控制软件的代码量；通过第二控制软件控制并处理图像数据。
控制方法摄像机

[发明专利]控制设备及系统-CN201910043260.X在审
发明人：胡飞鹏;胡余生;钟成堡;王长恺;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种控制设备及系统，所述设备包括：主处理器和辅助处理器；所述主处理器与所述辅助处理器连接，用于生成控制至少一个对象的控制数据集，并将所述控制数据集发送给所述辅助处理器；所述辅助处理器，用于利用实时工业以太网主站协议将所述控制数据集进行并行转换处理，得到至少一个控制所述对象的控制指令，并将所述控制指令通过以太网接口发送给至少一个所述对象。在辅助处理器上运行实时工业以太网主站协议，并且辅助处理器的并行处理方式相对于主处理器串行处理的方式，效率更高，实时性更高，减少了因串行处理造成的时间抖动，进而实现实时精准地控制对象。
辅助处理器控制数据主处理器串行处理控制设备控制指令实时工业以太网主站以太网接口并行处理并行转换控制对象生成控制时间抖动实时性

[实用新型]控制设备及系统-CN201920077292.7有效
发明人：胡飞鹏;胡余生;钟成堡;王长恺;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种控制设备及系统，所述设备包括：主处理器和辅助处理器；所述主处理器与所述辅助处理器连接，用于生成控制至少一个对象的控制数据集，并将所述控制数据集发送给所述辅助处理器；所述辅助处理器，用于利用实时工业以太网主站协议将所述控制数据集进行并行转换处理，得到至少一个控制所述对象的控制指令，并将所述控制指令通过以太网接口发送给至少一个所述对象。在辅助处理器上运行实时工业以太网主站协议，并且辅助处理器的并行处理方式相对于主处理器串行处理的方式，效率更高，实时性更高，减少了因串行处理造成的时间抖动，进而实现实时精准地控制对象。
辅助处理器控制数据主处理器串行处理控制指令实时工业以太网主站本实用新型以太网接口并行处理并行转换控制对象控制设备生成控制时间抖动实时性

[实用新型]车用中央控制系统-CN201820568611.X有效
发明人：周超敏;姚忠培;施凯 -专利权人：上海耀通电子仪表有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用中央控制系统，包括：接收单元、处理器、存储器和控制单元，其中，接收单元与处理器相连，接收单元接收外部的控制指令，并将控制指令传输至处理器，处理器分别与存储器和控制单元相连，处理器读取存储器内的控制单元的状态信息，并将控制单元的状态信息存储至存储器，处理器将控制指令传输至控制单元。
处理器存储器接收单元控制指令传输中央控制系统车用状态信息存储本实用新型读取存储器控制指令外部

[发明专利]通信系统、方法、车辆及介质-CN202310409876.0在审
发明人：韩三楚;李学清;谈冰;胡其杰;唐光雨 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种通信系统、方法、车辆及介质，其中，包括：具有控制功能的控制端和具有处理功能的处理端，其中，控制端包括一个或多个控制器，处理端包括一个或多个处理器；部署于处理端中任意处理器的通信进程中的网关，其中，网关包括内部空间和外部空间，通过外部空间接入全局数据空间，通过外部空间接入一个或多个控制器、以及其他处理器，并基于处理器设置的鉴权标识选择处理器与其他处理器通信、控制器和处理器之间直接通信，或者通过网关转发控制器和处理器之间的通信数据由此，解决了相关技术中在控制器资源有限的条件下，控制器无法容纳下与处理器匹配的实体数量以及通信时延，导致适用性较低等问题。
通信系统方法车辆介质

[实用新型]处理器互联结构和主板-CN201620280135.2有效
发明人：李超;杜望宁;张戈 -专利权人：龙芯中科技术有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06F15/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种处理器互联结构和主板，包括至少四个处理器，每个处理器均包括第一总线控制器和第二总线控制器，所有处理器形成两列或两行矩阵结构；对于两列矩阵结构，每列中相邻的两个处理器通过第一总线控制器相连，首尾两行中每行相邻的两个处理器通过第一总线控制器相连；相邻两行中位于对角的两个处理器通过第二总线控制器相连。本实用新型提供的处理器互联结构和主板可以有效的提高多处理器互联情况下访问较远方位处理器资源的效率。
处理器联结主板

[发明专利]角膜地形图引导下的上皮刀-CN200910034731.7有效
发明人：褚仁远;张宝华;卢先领;周行涛;骆银河;戴锦辉;周浩;王斌 -专利权人：无锡市康明医疗器械有限公司
申请日： 2009-09-04 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼科屈光激光手术的医疗器械，尤其是一种角膜地形图引导下的上皮刀，包括控制箱、刀头、分离片、双电机组件、吸环、水气分离器、脚踏开关，控制箱设置有地形图输入接口，控制箱内设置有微处理器，控制箱表面设置有彩色显示器，彩色显示器显示模拟的角膜地形图；微处理器包括通道扫描处理器、图形微处理器、分离能力稳定微处理器；地形图输入接口分别与控制箱内的通道扫描处理器和图形微处理器连接，通道扫描处理器和分离能力稳定微处理器以及图形微处理器连接，图形微处理器连接彩色显示器，分离能力稳定微处理器还与控制箱内设置的真空泵和采样传感器依次连接，分离能力稳定微处理器上还分别连接双电机组件的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别连接分离器和分离片，分离能力稳定微处理器上还连接控制装置。
角膜地形图引导上皮

[发明专利]多处理器交叉通信装置及方法-CN201911208028.3有效
发明人：吴志兵;向雯;黄钟;杨世钦;刘四超;刘慧;朱明;张步;陈龙;张鸿禹;詹鹏;熊英;刘雄;游行远;徐彬彬;丁昊成;王纪东;刘晓玲;付睿 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F15/173 文献下载
摘要：本公开提供了一种多处理器交叉通信装置及方法，属于通信技术领域。装置：交换控制器，存储器，多个接口控制器，所述接口控制器的数量与处理器的数量相同，第i个所述接口控制器与第i个所述处理器的通信数据接口相匹配，所述交换控制器用于，从所述第k次通信的候选发送方处理器中，确定第k次通信的发送方处理器，向所述第k次通信的发送方处理器发送允许通知，所述允许通知用于指示所述第k次通信的发送方处理器将第k次数据发送至相应接口控制器，所述接收方处理器为除所述发送方处理器之外的任何一个处理器；所述交换控制器还用于，将所述存储器中存储的第k次数据通过所述第k次数据的接收方处理器对应的接口控制器发送至所述接收方处理器。
处理器交叉通信装置方法

[实用新型]多轴运动控制器-CN201620186326.2有效
发明人：龙佑喜;蒋卫东;曾胜田 -专利权人：长沙晗光电子科技有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控技术领域的运动控制器及控制方法，具体是指基于双核处理器的，一种多轴运动控制器。包括主处理器核心、上位机、伺服驱动器，上位机与主处理器核心之间通过串行总线连接，将运动指令数据传送到主处理器核心，还包括一个协处理器核心和集成多通道的PWM控制器，以及共享内存，所述PWM控制器与协处理器核心共同完成位置跟踪；所述共享内存、主处理器核心、PWM控制器、协处理器核心依次连接形成闭环。1.采用单路多核心DSP数字信号处理器，不存在处理器核心间共用数据一致性问题，也提高了处理效率。2. 将闭环PWM脉冲控制方法应用到运动控制中。3. 本实用新型技术易于扩展应用。
运动控制器

[发明专利]一种LED显示控制器及其安全监控电路-CN201911322147.1在审
发明人：孙兴红;吴振志;吴涵渠 -专利权人：深圳市奥拓电子股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种LED显示控制器及其安全监控电路，安全监控电路包括若干相互独立控制的风扇控制区域，每个风扇控制区域内包括一个安全控制处理器、若干控制器子板卡及风扇，控制器子板卡、风扇与安全控制处理器连接；安全控制处理器与中心处理器连接；环境温度检测器采集环境温度信息；控制器子板卡，向安全控制处理器传输板卡温度；安全控制处理器，接收环境温度信息和板卡温度，确定风扇控制区域的工作温度；中心处理器，接收环境温度信息和风扇控制区域的工作温度，根据预设的风扇控制模型，确定风扇控制区域的目标风扇转速，安全控制处理器，产生对应的风扇控制信号，调节风扇的转速。
一种 led 显示控制器及其安全监控电路

[发明专利]一种箭载飞行控制系统-CN202111515787.1在审
发明人：龙恒;舒畅;马超 -专利权人：北京零壹空间电子有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种箭载飞行控制系统，包括：通信处理器，以及分别与通信处理器连接的导航处理器和飞控处理器；导航处理器用于通过通信处理器接收外部导航设备反馈的导航数据，对导航数据进行处理，得到导航结果；飞控计算机用于通过通信处理器接收导航处理器反馈的导航结果，根据导航结果生成相应的控制信号并通过通信处理器发送至外部控制设备。分别设置对应通信处理器、导航处理器和飞控处理器来实现与外部设备的通信、导航解算和飞行控制等功能，相比直接采用高性能的CPU而言，硬件成本得到降低；此外，采用独立功能的处导航处理器和飞控处理器，使得导航和飞控能够同时处理，解决了传统方案中因处理时间不足而产生的各种问题，提高了系统性能。
一种飞行控制系统

[发明专利]处理器协同方法及电路-CN201710004263.3有效
发明人：马健 -专利权人：中科创达软件股份有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种处理器协同方法及电路，主处理器可以通过所述控制信号线控制所述协处理器进入/退出协同状态，所述主处理器通过所述第一状态信号线和所述第二状态信号线的电平信号确定所述协处理器的工作状态；所述协处理器通过所述请求信号线控制所述主处理器进入/退出协同状态，所述主处理器通过所述控制信号线向所述协处理器发送已进入协同状态的通知或已退出协同状态的通知。可见，本发明在实现主处理器、协处理器相互控制功能的同时，使得主处理器通过所述第一状态信号线和所述第二状态信号线的电平信号可以确定所述协处理器的工作状态。
处理器协同方法电路