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[发明专利]鞭炮纸筒打底自动生产线及生产工艺-CN202010333757.8有效
发明人： 龙佑喜;邹健 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞭炮纸筒打底自动生产线及生产工艺，属于鞭炮生产领域。将60cm高的六边形鞭炮纸筒组从中切断为各30cm高，再经过整形工位、双工位打底机组完成鞭炮纸筒打底工艺，最后经过横向转运组件至退筒机捆扎下料。有益效果在于，满足稳定、安全生产，提高生产效率的需要。凭着高稳定性、高安全性、高生产性以及环保、节能性，产生了良好的经济和社会效益。
鞭炮打底自动生产线生产工艺

[实用新型]一种精确检测烟花发射药的视觉装置-CN202122593935.3有效
发明人： 龙佑喜;曾胜田;蒋卫方;刘绍辉;谌礼刚;黄辉 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确检测烟花发射药的视觉装置，其机架上方设有电控柜，机架上设有图样采集箱；检测板设于机架上并与水平面呈一定角度，检测板两侧均设有振动旋转板；旋转板铰接于机架上，旋转驱动件设于机架上，旋转驱动件与旋转板相连，使得旋转板可绕着铰接点旋转，旋转板上设有振动驱动件，振动驱动件上方设有振动旋转板；推板驱动件设于机架上，推板驱动件上设有推板，本实用新型提供了一种精确检测烟花发射药的视觉装置，通过对烟花筒内的发射药进行倾斜，并且通过振动使得发射药聚拢到一堆，并且在发射药堆积范围，不存在筒底反光，可以忽略聚拢在一堆中发射药因抛光产生的反光影响，因此对发射药的重量检测会更加的精准。
一种精确检测烟花发射视觉装置

[实用新型]一种多次拍照方式的机器视觉检测装置-CN202121218676.X有效
发明人： 龙佑喜 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：实用新型公开了一种多次拍照方式的机器视觉检测装置，包括烟花运输架与烟花视觉检测组件；烟花视觉检测组件包括检测架、移动组件与图像采集箱；检测架设于烟花运输架上，检测架上方设有移动组件，移动组件下方设有图像采集箱，图像采集箱内设有至少一列检测摄像头，图像采集箱下表面设有检测灯光件，检测灯管件与检测摄像头一一对应；本实用新型提供了一种多次拍照方式的机器视觉检测装置，从而根据待检测的烟花筒(烟花外筒、烟花内筒)的数量与烟花坨在烟花运输架停留时间安装对应列数的摄像头，从而大大减少了摄像头的安装数量，降低图像采集箱内摄像头的装配调试难度，有利于节约安装成本，降低设备运行故障率，间接的节约了生产成本。
一种多次拍照方式机器视觉检测装置

[实用新型]一种筒状产品的机器视觉检测系统-CN202121218680.6有效
发明人： 龙佑喜 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒状产品的机器视觉检测系统，包括：生产运输线，生产运输线用于输送筒状产品；成像单元，成像单元用于对筒状产品的内部进行图像采集，成像单元包括安装机架、矩阵相机、成像光源与检测光源，安装机架设于生产运输线上方，安装机架下方设有矩阵相机与成像光源，成像光源与生产运输线垂直设置，成像光源位于矩阵相机周围，检测光源设于安装机架上方，检测光源与生产运输线呈一定角度，检测光源为平行光源；计算机，计算机用于对成像单元传输的采集图像进行视觉识别分析处理，并输出处理结果；本实用新型提供了一种筒状产品的机器视觉检测系统，提高安全生产效率，提高产品合格率，节能及降低人力及时间等生产成本。
一种产品机器视觉检测系统

[实用新型]弹针连接器-CN202120617873.2有效
发明人： 龙佑喜 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹针连接器，属于高精度弹针连接器技术领域，包括插头模块与插座模块，插头模块插接在插座模块中；所述的插头模块主要由插头安装板、菱形定位销、弹针支撑块、弹针构成；所述的插座模块主要由插座安装板、悬臂销、导套、母针支撑板构成；有益效果在于，插座模块两端设有自动定心机构，减少因该连接器垂直安装导致插座位置偏差过大，从而提高连接器使用寿命。提升弹针连接器使用寿命及定位精度。
连接器

[实用新型]一种鞭炮炮筒切条机-CN202022494589.9有效
发明人： 龙佑喜 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B26D1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞭炮炮筒切条机，属于鞭炮生产技术领域，包括上料装置、切条装置和切刀装置；上料装置与切条装置固定安装在机架上，上料装置与切刀装置分别设置在机架的两端；所述的切条装置包括切条放置平台与切条工作平台；切条放置平台包括压料推料架，压料推料架上垂直向下设置压料杆与切条助推板；所述切条助推板的初始位置在切条放置平台的远端，即上料端；切条助推板由步进电机驱动；所述的切条装置在切条工作平台底部还设置横移装置。本实用新型的有益效果在于，满足多根炮筒长条同时切断成多段鞭炮炮筒长度，极大地提高了生产效率，实现了鞭炮炮筒批量高效自动化生产。
一种鞭炮炮筒切条机

[实用新型]一种烟花生产的视觉检测光源-CN202022257895.0有效
发明人： 龙佑喜 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟花生产的视觉检测光源，属于烟花生产检测设备技术领域，包括成像单元板和灯罩，灯罩安装在成像单元板下方；成像单元板包括铝基板、相机、光源和钢化玻璃板；灯罩包括相机孔与灯珠孔，相机孔设置在灯罩的大圆柱中，8个灯珠孔设置在独立的小圆柱中，8个小圆柱呈圆形均布在大圆柱四周；益效果在于，针对烟花视觉检测光源，提出一种烟花视觉检测补光方法，从而提升烟花筒底拍照效果的方案。本实用新型的有益效果在于，针对烟花视觉检测光源，提出一种烟花视觉检测补光方法，从而提升烟花筒底拍照效果的方案。
一种烟花生产视觉检测光源

[发明专利]一种鞭炮炮筒切条机及生产方法-CN202011204715.0在审
发明人： 龙佑喜 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B26D1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞭炮炮筒切条机，属于鞭炮生产技术领域，包括上料装置、切条装置和切刀装置；上料装置与切条装置固定安装在机架上，上料装置与切刀装置分别设置在机架的两端；所述的切条装置包括切条放置平台与切条工作平台；切条放置平台包括压料推料架，压料推料架上垂直向下设置压料杆与切条助推板；所述切条助推板的初始位置在切条放置平台的远端，即上料端；切条助推板由步进电机驱动；所述的切条装置在切条工作平台底部还设置横移装置。本发明的有益效果在于，满足多根炮筒长条同时切断成多段鞭炮炮筒长度，极大地提高了生产效率，实现了鞭炮炮筒批量高效自动化生产。
一种鞭炮炮筒切条机生产方法

[实用新型]鞭炮纸筒打底自动生产线-CN202020638267.4有效
发明人： 龙佑喜;邹健 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞭炮纸筒打底自动生产线，属于鞭炮生产领域。将60cm高的六边形鞭炮纸筒组从中切断为各30cm高，再经过整形工位、双工位打底机组完成鞭炮纸筒打底工艺，最后经过横向转运组件至退筒机捆扎下料。有益效果在于，满足稳定、安全生产，提高生产效率的需要。凭着高稳定性、高安全性、高生产性以及环保、节能性，产生了良好的经济和社会效益。
鞭炮打底自动生产线

[实用新型]一种烟花产品的视觉检测系统-CN201921064932.7有效
发明人： 龙佑喜;谌礼刚;曾胜田;刘绍辉 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟花产品的视觉检测系统，属于烟花生产技术领域。主要由计算机和成像单元组成，负责对烟花筒的检查部位取像，再通过以太网接口传输到计算机；计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理，并输出处理结果。有益效果在于，1、可远程观察检测识别情况。2、提供不良产品检测自动声光报警，3、以较低成本实现高效清晰地深筒取像。4、相机光源一体设计，安装简单方便。5、实时显示不良品及其位置。6、每3秒即可完成一个烟花的工艺节拍检测。7、能24小时不间断作业。8、节能及降低人力及时间等生产成本。
一种烟花产品视觉检测系统

[实用新型]一种烟花的引线视觉检测系统-CN201921065962.X有效
发明人： 龙佑喜;谌礼刚;曾胜田;刘绍辉 -专利权人：湖南晗光智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟花的引线视觉检测系统，属于烟花生产技术领域，主要由计算机和成像单元组成，负责对烟花筒的检查部位取像，再通过以太网接口传输到计算机；计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理，并输出处理结果；有益效果在于，1、可远程观察检测识别情况。2、提供不良产品检测自动声光报警，3以较低成本实现高效清晰地深筒取像。4、安装简单方便。5、实时显示不良品及其位置除。6、每3秒即可完成一个烟花的工艺节拍检测。7、能24小时不间断作业。8、节能及降低人力及时间等生产成本。
一种烟花引线视觉检测系统

[实用新型]一种分体式玻片盒及细胞分析设备-CN201921379448.3有效
发明人：曾真;龙佑喜;曹杨;蒋卫方 -专利权人：湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式玻片盒及细胞分析设备，其中，玻片盒包括玻片盒体和玻片盒盖，所述玻片盒盖与玻片盒体可拆卸式扣合连接；既能满足细胞分析设备的取样机械手自动抓取、放置玻片的需求，且使得玻片盒方便人工插片，同时玻片在转运的过程中又不易滑出，方便了医护人员；还一种细胞分析仪设备，包括上述玻片盒，还包括取样机械手，所述取样机械手包括水平移动的取样部和竖直行走机构，所述水平移动的取样部设置在竖直行走机构上，所述取样部能够伸进玻片盒内取走玻片或者放置玻片，提高了整个细胞分析设备的检测效率。
一种体式玻片盒细胞分析设备

[实用新型]载物机构、载物装置及细胞分析设备-CN201921350605.8有效
发明人：曹杨;龙佑喜;曾真;蒋卫方 -专利权人：湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种载物机构、载物装置及细胞分析设备，其中载物机构包括，载物部和定位导向部，载物部上设有两个载物台；两个载物台后端分别设有限位台；定位导向部横设在两个载物台的上表面上。载物部上的两个载物台，能够交替的放置载玻片；还提供一种载物装置，包括上述载物机构和三坐标移动平台，所述三坐标移动平台能够带动载物机构做三维运动；还一种细胞分析设备，包括上述载物装置、图像采集装置和取样机械手，在任一载物台上的载玻片进行放大、扫描和扫描数据存储时，取样机械手可进行下一次的玻片抓取并放置在另外一个载物台上，提高了整个设备的检测效率。
机构装置细胞分析设备

[实用新型]一种易安装玻片盒及细胞分析设备-CN201921379449.8有效
发明人：曾真;龙佑喜;曹杨;蒋卫方 -专利权人：湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种易安装玻片盒及细胞分析设备，其中，一种易安装玻片盒，所述玻片盒的底部背面设有吸附件，还设有定位支耳，对应地，与玻片盒底部背面相配合安装的底座上设有被吸附件或自身为被吸附件，还设有与定位支耳配合的定位槽；或者，所述玻片盒的底部背面设有被吸附件或自身为被吸附件，还设有定位槽，对应地，与玻片盒底部背面相配合的安装底座上设有吸附件和与定位槽配合的定位支耳，玻片盒的底部与底座通过吸附连接，拆卸方便快捷，方便了医护人员；本实用新型还提供一种细胞分析仪设备，包括上述任意一项所述的玻片盒，采用吸附式拆装玻片盒，提高了整个细胞分析设备的检测效率。
一种安装玻片盒细胞分析设备

[实用新型]一种取样机械手及细胞分析设备-CN201921350668.3有效
发明人：曹杨;龙佑喜;曾真;蒋卫方 -专利权人：湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取样机械手及细胞分析设备，其中取样机械手包括，取样横梁、取样部、水平行走机构和竖直行走机构，所述水平行走机构能够带动取样部分别伸出取样横梁的两端，所述竖直行走机构能够带动取样部和水平行走机构在竖直方向移动，还提供一种细胞分析设备，包括上述的取样机械手、玻片盒和载物装置，所述取样机械手的取样部在水平行走机构能够带动下，伸进取样盒或载物装置的载物台，在竖直行走机构的带动下，能够向上抬起取走玻片或者向下运动放下玻片，无需增加额外的夹持机构对玻片进行夹紧式抓取，既实现了玻片自动送检的目的，也减少了外力作用下对玻片或者其上样品的损伤风险，结构简单可靠。
一种取样机械手细胞分析设备

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