“基板搬运”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果676275个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基板搬运机器人、基板搬运系统以及基板搬运方法-CN202080058629.5在审
发明人：松冈淳一;仓田伊织;在田智一 -专利权人：川崎重工业株式会社;川崎机器人（美国）有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：基板搬运机器人(20)具备：基台(21)，其设置于搬运室(1)内；机械臂(23)，其具有在水平面内转动的多个连杆(24～26)，并与基台连结；第一机械手(31)和第二机械手(32)，它们与机械臂的前端部连结为能够绕铅垂的机械手轴(LH)旋转，并对基板(90)进行支承；以及控制装置(40)。控制装置执行如下处理，即：第一移载处理，使第一机械手从搬运室进入收容室内，在收容室内的载置部与第一机械手之间移载基板；退出处理，使第一机械手从收容室向搬运室退出；以及第二移载处理，使第二机械手从搬运室进入收容室内，在载置部与第二机械手之间移载基板。
搬运机器人系统以及方法

[发明专利]基板搬运机器人、基板搬运系统及基板搬运方法-CN201410129367.3有效
发明人：木村吉希;进大介 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在不使机器人大型化时也能接近位于更远位置的基板载置部的基板搬运机器人、基板搬运系统和基板搬运方法。该基板搬运机器人（13）包括手部（131）、使手部（131）移动的臂（132）和控制手部（131）的移动的控制部（133）。控制部（133）控制手部（131）的位置和朝向，使得在俯视时基板保持中心（138）位于盒（30）的附近且位于与盒（30）分隔规定的间隔的接近起始位置（141）上，在该状态下，手中心线（139）相对于接近直线（304）倾斜，且在手中心线（139）与接近直线（304）一致的状态下，基板保持中心（138）到达盒（30）内的基板载置位置（142）。
搬运机器人系统方法

[发明专利]基板搬运系统及基板搬运系统的控制方法-CN202010080599.X有效
发明人：唐木征二;近藤仁;竹村大希 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基板搬运系统及基板搬运系统的控制方法，该基板搬运系统能够将从线盒搬出的玻璃基板供给到各个位置，或者从各个位置收集搬入线盒的玻璃基板。该基板搬运系统(1)具备：用于从线盒(3)搬出玻璃基板(2)的第一基板搬运装置(4)；具有装载玻璃基板的手(33)的基板搬运机器人(5)；在第一基板搬运装置和基板搬运机器人之间搬运玻璃基板的第二基板搬运装置(6)，第一基板搬运装置、第二基板搬运装置以及基板搬运机器人在X方向上按该顺序配置。基板搬运机器人具备：连接手(33)的臂(34)；使臂(34)伸缩的臂驱动机构；使臂(34)升降的臂升降机构；以上下方向为转动的轴方向使臂(34)转动的转动机构。
搬运系统控制方法

[发明专利]基板搬运装置及基板搬运系统-CN201510236609.3在审
发明人：李锋;王凯 -专利权人：合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基板搬运装置及基板搬运系统，以有效保持基板在搬运时的平坦性，提高所生产显示产品的显示品质。基板搬运装置包括并排设置在所述基板搬运装置主体上的多个主臂，每个主臂的两侧具有多个分支臂，多个主臂与多个分支臂位于同一支撑平面内。在本发明实施例的技术方案中，当需要搬运基板时，多个主臂与多个分支臂共同支撑于基板的下方，可以大大减少基板因重力作用而导致的向下凹陷，有效提高基板的平坦性，从而有利于提高所生产显示产品的显示品质。
搬运装置系统

[发明专利]基板搬运装置以及基板搬运方法-CN201980015141.1在审
发明人：深津英司;小河丰 -专利权人：株式会社斯库林集团
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种能够对在规定位置交付基板进行可靠检测的基板搬运装置以及基板搬运方法。基板搬运装置包括：保持基板的保持部；使所述保持部相对于规定位置往复移动的往复机构；光学传感器，其在通过所述往复机构使所述保持部移动的路径上形成传感器区；以及控制部。控制部在基板的交付动作中对搬运异常进行判断。基板的交付动作包括通过所述往复机构将所述保持部趋向规定位置移动的前往动作，和所述保持部远离规定位置的返回动作。控制部在基板的交付动作中检测第1通过期间，在该第1通过期间与预先设定的第1正常期间不同时判断为搬运异常，该第1通过期间为所述保持部或者由该保持部保持的基板从所述传感器区通过的期间。
搬运装置以及方法

[发明专利]基板搬运装置以及基板搬运方法-CN202110798153.5在审
发明人：辻泽孝文 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及基板搬运装置以及基板搬运方法，提供能够抑制不能进行基板的交接的情况的基板搬运装置等。基板搬运装置(100)具备：搬运臂(63)，具有用于吸附基板的第1面来进行保持的第1吸附部(65)；移动部(64)，使搬运臂(63)移动；和工作台(72)，载置基板。工作台(72)具有第2吸附部(73)，该第2吸附部被设置为从工作台(72)的上表面突出，用于吸附基板中的与第1面对置的第2面来进行保持。在保持在搬运臂(63)以及工作台(72)的一者的基板交接至另一者时，第1吸附部(65)通过移动部(64)而移动到与第2吸附部(73)对置的位置。
搬运装置以及方法

[发明专利]基板搬运系统以及基板搬运装置-CN202180082283.7在审
发明人：山口刚;久保田义昭;大仁健辅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：基板搬运系统(1)具备：线性搬运装置(2)，其沿着搬运线(TL)搬运基板(W)；机器人，其从线性搬运装置(2)接收基板(W)而搬入处理单元(PU)，并从处理单元(PU)搬出基板(W)而交接给线性搬运装置(2)，线性搬运装置(2)具备：移动基部(50)(第一移动体)，其沿着搬运线(TL)移动；浮起单元(10)(第二移动体)，其支承基板(W)；以及非接触力产生部(70)，其以使浮起单元(10)相对于移动基部
搬运系统以及装置

[发明专利]基板搬运装置及基板搬运方法-CN202180091723.5在审
发明人：伊藤太郎 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：基板搬运装置具备：搬运部，将基板从搬运路的搬入端搬运至预定的停止位置；基板通过传感器，向通过所述搬运路的比所述停止位置靠所述搬入端侧的规定位置的所述基板投射检测光，并基于所述检测光的通过量或反射量来检测所述规定位置处有无所述基板；设定部，在所述搬运部搬运所述基板时，在所述基板通过传感器的检测结果从“无基板”经由“有基板”变化为“无基板”的时刻，设定将所述基板搬运至所述停止位置的此后的搬运距离；监视部，在所述基板到达所述停止位置之前，监视所述检测结果是否再次变化为“有基板”；及重新设定部，在所述检测结果再次变化为“有基板”的情况下，在之后所述检测结果变化为“无基板”的时刻，将设定完毕的所述搬运距离重置而重新设定此后的所述搬运距离。
搬运装置方法

[发明专利]基板搬运装置及基板搬运方法-CN201710791335.3有效
发明人：宫本幸辉 -专利权人：株式会社斯库林集团
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供基板搬送装置及基板搬送方法。该基板搬运装置的搬入搬出机构搬运以水平姿势载置的基板。切口对准器将载置在搬入搬出机构上的予定的基板沿周向旋转，变更设置于基板周缘部的切口在周向上的位置。搬入搬出机构具备四个与基板周缘部的下表面相对的支撑部。在基板搬运装置中，控制部基于就基板的翘曲状态输入的输入信息和翘曲‑切口位置信息，控制切口对准器，确定基板的切口在周向上的位置。由此，载置在搬入搬出机构上的状态的基板下表面与搬入搬出机构的四个支撑部接触。结果，能够防止或抑制由搬入搬出机构搬运中的基板的晃动和位置偏移，从而能够稳定地搬运基板。
搬运装置方法

[发明专利]基板搬运方法及基板搬运装置-CN201380001189.X有效
发明人：河合慎也;池田晋作 -专利权人：佳能机械株式会社
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H01L21/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基板搬运装置及基板搬运方法，即使预成形位置发生变动，也不增加装置部件个数，而进行稳定的预成形操作及焊接操作。将基板沿着其搬运方向从上游侧朝向下游侧进行间距输送，在上游侧的预成形位置以保持基板的状态向基板的岛涂敷粘合剂。然后，在下游侧的焊接位置向涂敷有粘合剂的岛焊接芯片。使预成形位置与基板的岛位置对应而发生变动。当使预成形位置发生变动时，使预成形位置与基板的保持位置同步地变动，并在该变动了的预成形位置向基板的岛涂敷粘合剂。
搬运方法装置

[发明专利]基板搬运系统、基板搬运方法、基板处理系统以及基板处理方法-CN202010114405.3在审
发明人：小林康信 -专利权人：佳能特机株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及基板搬运系统、基板搬运方法、基板处理系统以及基板处理方法。在将从原板切出为规定的大小的基板搬运到处理装置来进行成膜等基板处理工序时，抑制基板处理工序的精度的降低。本发明的基板搬运系统，用于搬运从原板切出为规定的大小的基板，其特征在于，包括搬运所述基板的搬运机构和控制所述搬运机构的搬运控制部，所述搬运控制部基于与所述基板的从原板切出的切出位置相关的信息，控制所述搬运机构
搬运系统方法处理以及

[发明专利]一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构-CN202310400289.5在审
发明人：付丽丽;周大飞;潘庆龙;柏冬冬;米国安 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，包括气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件设置在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件两端均设置有一组气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部形成玻璃基板搬运时的气囊式夹持结构，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件在气囊式玻璃基板搬运臂组件上方形成夹持结构的伸展或收缩结构，两个玻璃基板夹持气囊与玻璃基板夹持时，玻璃基板夹持气囊过高的夹持气压通过气囊泄气管泄出，通过气囊泄气管的保护，两个玻璃基板夹持气囊之间形成额定气压式的玻璃基板搬运夹持结构。
一种玻璃泄压式搬运机构

[发明专利]基板箱、基板搬运箱、箱覆盖体、基板搬运系统及基板搬运方法-CN201380024674.9有效
发明人：神林敬;铃木瑛子;安住美菜子 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65D85/48 文献下载
摘要：基板箱(1)，其用于将对角尺寸超过2m的大型基板收容在内部并搬运已收容的基板。基板箱(1)，具有下部箱单元(20)，在上面侧设有将基板的前后左右的缘部支承的基板支承部，在下面侧设有移动用脚轮(30)；以及上部箱单元(10)，从上方覆盖基板支承部所支承的基板并安装。脚轮(30)安装在框状区域，所述框状区域收容在内部的基板(2)的外形即第1四角形的内侧，且为将根据下部箱单元(20)的外形算出的前后方向的贝色点及左右方向的贝色点分别连结而形成的第2四角形的外侧。能以与基板尺寸对应的小型且简易的结构使收容的基板稳定地移动。
基板箱搬运覆盖系统方法

[发明专利]基板处理装置-CN201811120329.6在审
发明人：油谷幸则;八幡橘;高崎唯史;大桥直史;松井俊;市村圭太 -专利权人：株式会社国际电气
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种基板处理装置，用于实现搬运机器人搬运基板的合理化。基板处理装置具有：处理室，其对基板进行处理；加热部，其将基板加热到规定温度；真空搬运室，其与处理室连接；搬运机器人，其设置于所述真空搬运室，能够搬运基板；装载锁定室，其与真空搬运室连接；存储装置，其分别存储多个与基板的处理内容有关的工序信息以及多个与工序信息对应的搬运机器人的搬运信息；控制部，其根据应用于基板的工序信息对应的搬运信息，控制搬运机器人来搬运基板。
基板搬运机器人搬运真空搬运室工序信息基板处理装置装载锁定室处理内容存储装置基板加热对基板加热部合理化存储应用

[发明专利]玻璃基板搬运方法和玻璃基板层叠体形成方法-CN201210356975.9有效
发明人：山先达也;赤堀正宪 -专利权人：旭硝子株式会社
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种在搬运玻璃基板时不易在玻璃基板产生伤痕的玻璃基板搬运方法和玻璃基板层叠体形成方法。提供了隔着垫片通过保持件保持玻璃基板并同时搬运垫片和玻璃基板的玻璃基板搬运方法及使用了该玻璃基板搬运方法的玻璃基板层叠体形成方法、玻璃基板搬运装置、具有所述玻璃基板搬运装置的玻璃基板层叠体形成系统、以及使用了所述玻璃基板搬运方法的磁记录介质用玻璃基板的制造方法、使用了所述玻璃基板层叠体形成方法的磁记录介质用玻璃基板的制造方法。
玻璃搬运方法层叠体形成方

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top