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[发明专利]搭载发动机的自主型飞行装置及飞行装置-CN202310692817.9在审
发明人：石川满;茅沼秀高 -专利权人：株式会社石川能源研究
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提供能够大幅确保有效载荷及连续飞行时间，并且能够正确进行飞行时的位置姿态的调整的自主型飞行装置及飞行装置。本发明的自主型飞行装置(10)具备施加主推力的主旋翼(14A)等、进行姿态控制的副旋翼(15A)等、产生用于主旋翼14A等及副旋翼15A等旋转的能量的发动机(30)、控制副旋翼(15A)等的旋转的运算控制装置另外，主旋翼(14A)等通过与发动机(30)驱动连接而旋转，另一方面，副旋翼(15A)等利用马达来旋转，该马达利用从通过发动机(30)运转的发电机(16A)等产生的电力来驱动。另外，运算控制装置(31)在进行使机身倾斜的姿态控制时副旋翼(15A)的输出分配比比进行悬停时大。
搭载发动机自主飞行装置

[实用新型]一种横列式双旋翼无人机-CN202120163446.1有效
发明人：郑飞杰;杨利佳;王欣然;杨立龙 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
一种横列式双旋翼无人机

[发明专利]搭载发动机的自主型飞行装置-CN201880024839.5在审
发明人：石川满;茅沼秀高 -专利权人：株式会社石川能源研究
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供能够大幅确保有效载荷及连续飞行时间，并且能够正确进行飞行时的位置姿态的调整的自主型飞行装置。本发明的自主型飞行装置(10)具备施加主推力的主旋翼(14A)等、进行姿态控制的副旋翼(15A)等、产生用于主旋翼14A等及副旋翼15A等旋转的能量的发动机(30)、控制副旋翼(15A)等的旋转的运算控制装置另外，主旋翼(14A)等通过与发动机(30)驱动连接而旋转，另一方面，副旋翼(15A)等利用马达来旋转，该马达利用从通过发动机(30)运转的发电机(16A)等产生的电力来驱动。另外，运算控制装置(31)在进行使机身倾斜的姿态控制时副旋翼(15A)的输出分配比比进行悬停时大。
副旋翼主旋翼运算控制装置发动机飞行装置姿态控制自主型马达驱动连接输出分配位置姿态有效载荷飞行机身发电机悬停施加驱动运转

[发明专利]一种改进型农林植保无人机-CN201611211890.6在审
发明人：王会恩;臧楠;王启源 -专利权人：芜湖元一航空科技有限公司
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型农林植保无人机，涉及无人机技术领域，包括主机身、飞机控制系统、旋翼安装架、旋翼动力支臂、功能吊舱和起落架，旋翼安装架的侧面设有若干个插接孔，旋翼安装架的底部中心处设有圆柱槽，插接孔呈周向排列并共同与圆柱槽连通，所述旋翼动力支臂的形状与插接孔相配合，旋翼动力支臂上设有一圈环形槽，旋翼安装架的顶面设有与环形槽对应的矩形孔，旋翼安装架的底部螺栓连接有保护罩，保护罩的底面设有用于卡接旋翼动力支臂的定位板，本发明的结构简单，采用的旋翼安装架和旋翼动力支臂为可拆卸连接，可根据需要更换旋翼动力支臂的数量，且更换方便，节约了更换时间，且降低了维护费用。
一种改进型农林植保无人机

[实用新型]一种改进型四旋翼飞行器-CN201320022101.X有效
发明人：孙骅;舒怀林;胡锦添;陆丰文;王业潘 -专利权人：广州大学
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进型四旋翼飞行器，该飞行器包括机身（1）、独立驱动的四个旋翼及设在机身内的电池组和飞控系统，其特征在于，所述四个旋翼中一个为主旋翼（2），三个为副旋翼（3），其中，所述的主旋翼（2）竖直设在机身（1）上部的机身旋转中心线（4）上；所述的副旋翼（3）均匀分布在以所述机身旋转中心线（4）为中心的圆周（5）上，并由径向臂（6）连接在机身（1）的侧面；所述的副旋翼（3）位于同一平面内，该平面与主旋翼（2）所在的平面平行；所述的三个副旋翼（3）中有一个副旋翼（3）及其驱动电机（7）组成舵机（8），该舵机（8）中的驱动电机（7）和与其对应的径向臂（6）之间设有驱动该旋翼绕径向臂（6）摇转的摇转机构。
一种改进型四旋翼飞行器

[实用新型]一种改进型压力筛高效转子旋翼-CN200820065813.9无效
发明人：张卫夫;胡志超 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2008-03-03 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： D21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型压力筛高效转子旋翼，它由旋翼前段和旋翼后段组成，旋翼前段为圆柱形，旋翼后段为扁形，两段之间圆滑过渡连为一体，旋翼前段产生正压，旋翼后段产生负压，旋翼后段分为前负压区和后负压区，前负压区的工作面与压力筛的夹角为30～90度，后负压区的工作面与压力筛的夹角为10～20度；本实用新型在旋翼前段可产生一个正压，旋翼后段的工作面与筛鼓之间形成突变的夹角，使旋翼对筛鼓形成较大变化的负压，以至对筛鼓表面所产生强烈的压差波动变化，从而提高筛鼓清洗效果，有效地提高浆料的通过能力，提高产量，减少旋翼的重量，降低动力消耗。
一种改进型压力高效转子

[其他]一种可折叠主动型旋翼直升飞行器-CN86101536无效
发明人：赖晓威 -专利权人：赖晓威
申请日： 1986-08-01 - 公布日： 1987-08-05 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：一种可折叠主动型旋翼直升飞行器，涉及航空器材技术。本发明改变一般直升飞行器由发动机带动旋转的轴驱动旋翼的工作方式，直接在旋翼上安装动力装置，产生动力直接驱动旋翼旋转，并带动整个飞行器工作。主副旋翼可拆卸、相重合，两个旋翼可环向叠合，缩小体积，便于存贮和携带。该飞行器可用于军事、民用、体育等多方面。
一种可折叠主动型旋翼直升飞行器

[发明专利]用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置-CN202010363939.X有效
发明人：杨阿饶;阳开华;刘承宗;敖滨;商燕;吕泽辉 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：该装置包括：包括外旋翼轴和内旋翼轴的共轴双桨主减、相互对称的一对共轴双桨传动组件、外旋翼轴、内旋翼轴；共轴双桨传动组件包括：内旋翼上置齿轮箱、外旋翼上置齿轮箱、换向齿轮箱和高速齿轮箱。本发明为该型主减的大修和国产化研制奠定基础。
用于共轴双桨直升机试车机械封闭传动装置

[实用新型]一种可折叠的四轴多旋翼飞行器-CN200820222484.4无效
发明人：毛亚鹏;张俊 -专利权人：西安智澜科技发展有限公司
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠的四轴多旋翼飞行器。常见的四旋翼飞行器不可折叠，不便携带运输，结构复杂，不易加工。本实用新型包括一个主机体、四组电机安装罩、连接电机安装罩与主机体的四组支撑臂、多组几何形状相同成对的正反旋翼以及扣件构成；四组支撑臂外端分别与四组电机安装罩连为一体，旋翼被固定于四组电机安装罩上，四组支撑臂内端被扣件半紧固于扣件固定轴上，外端可绕扣件固定轴竖直方向转动，其可衍生两种产品形态即四轴单层四旋翼飞行器和四轴双层八旋翼飞行器，且携带方便，四轴联动，运动更加灵活。
一种可折叠四轴多旋翼飞行器

[实用新型]自感应型装药及喷药无人机-CN201520839372.3有效
发明人：李光兵 -专利权人：重庆光煦科技有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自感应型装药及喷药无人机，其特征在于：包括主机体、旋翼装置、监控装置、装药喷洒装置，所述的主机体包括机身及机身支架，机身支架固定连接在机身下方，所述的旋翼装置包括旋翼臂和旋翼组件，旋翼臂固定连接在机身的侧面，旋翼组件与旋翼臂固定连接，本实用新型的有益效果：能够自行感应对药物进喷洒及药物使用完感应返航加药的特点，同时采用太阳能辅助供电，有效的提供了无人机的续航能力。
自感应型装药无人机

[发明专利]基于非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法-CN201810142272.3在审
发明人：陈强;胡忠君;胡轶;吴春 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
李雅普诺夫函数正切四旋翼飞行器非对称时不变受限输出动态响应性能动力学系统保证系统动态响应超调

[发明专利]基于非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法-CN201810142273.8在审
发明人：陈强;胡忠君;胡轶;吴春 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的状态和输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
李雅普诺夫函数正切四旋翼飞行器非对称时不变全状态受限动态响应性能动力学系统保证系统动态响应超调输出

[发明专利]基于对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法-CN201810212325.4在审
发明人：陈强;胡忠君;叶艳;吴春;胡轶 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
李雅普诺夫函数四旋翼飞行器反正切时变对称受限输出动态响应性能动力学系统保证系统动态响应超调

[发明专利]基于对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法-CN201810142264.9在审
发明人：陈强;胡忠君;胡轶;吴春 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种对称时变正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的状态和输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
李雅普诺夫函数正切四旋翼飞行器时变对称全状态受限动态响应性能动力学系统保证系统动态响应超调输出

[发明专利]基于非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法-CN201810142252.6在审
发明人：陈强;胡忠君;胡轶;吴春 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
李雅普诺夫函数正切四旋翼飞行器非对称时变受限输出动态响应性能动力学系统保证系统动态响应超调