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[发明专利]一种纯电力驱动的轻型直升机-CN202011192565.6在审
发明人：吴松楠;徐朝梁;罗伯特·索林格·沃尔夫冈;陈国军 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：包括动力模块(100)、主旋翼组件(200)、尾旋翼组件(300)、操控系统(400)，所述动力模块(100)、主旋翼组件(200)位于直升机机身上平台区域，所述尾旋翼组件(300)位于直升机垂尾顶部，所述操控系统(400)位于直升机前机身区域，所述动力模块(100)通过线缆分别与所述主旋翼组件(200)、所述尾旋翼组件(300)、所述操控系统(400)电相连，所述操控系统(400)通过电信号线缆分别与所述主旋翼组件(200)和所述尾旋翼组件(300)电相连；所述动力模块(100)包括氢燃料电池供电装置，用于向全机供电。本发明能够通过氢燃料电池供电装置为主旋翼与尾旋翼的旋转运动提供动力，提高直升机使用的经济型、安全性及舒适性，又满足环保的要求。
一种电力驱动轻型直升机

[发明专利]工程型旋翼式无人飞行器-CN201410036617.9有效
发明人：杨柳青;柴虎;郭云艳;邱程 -专利权人：兰州神龙航空科技有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机、旋翼、尾传动、起落架和机头罩，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的上侧板，两块上侧板之间设有至少两根连接上侧板的机身支柱，所述两块下侧板连接有后设备板所述旋翼与主轴连接，包括旋翼头、副翼框、一对主旋翼，该主旋翼固连于旋翼头两侧，副翼框上套设有一对副旋翼，所述旋翼头下方连接有十字盘，所述旋翼头与十字盘之间连接有相位器。
工程型旋翼式无人飞行器

[发明专利]工程型旋翼式无人飞行器-CN201410035886.3有效
发明人：李青富;胡相斌;李凯;杨柳青 -专利权人：兰州神龙航空科技有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机、旋翼、尾传动、起落架，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的侧板、固连于侧板外侧的燃油箱，以及连接两侧侧板的加强板；所述发动机设置于主机架内侧；所述旋翼与主轴连接，包括旋翼头、副翼框、一对主旋翼，该主旋翼固连于旋翼头两侧，副翼框上套设有一对副旋翼，所述旋翼头下方连接有十字盘，所述旋翼头与十字盘之间连接有相位器。
工程型旋翼式无人飞行器

[发明专利]旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机-CN200610046591.1无效
发明人：胡俊峰 -专利权人：胡俊峰
申请日： 2006-05-18 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机涉及一种飞行器，特别涉及共轴旋翼直升机。本发明旋翼仰角固定，旋翼轴固定安装在尾梁前端，尾梁与机身有铰链装置连接，长度可调节的飞行姿态调节装置连接机身与尾梁。通过调节飞行姿态调节装置的长度，调整旋翼轴延长线与直升机重心的相对位置。调节飞行姿态调节装置的长度，使旋翼轴延长线与重心重合时，直升机处于垂直升降状态；调长飞行姿态调节装置的长度，使重心在旋翼轴延长线之前时，直升机处于前飞状态；调短飞行姿态调节装置的长度，使重心在旋翼轴延长线之后时发动机油门控制旋翼转速高低，垂直尾翼调整飞行方向。本发明也可以看作是直扳式操纵的改良型。
旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机

[实用新型]工程型旋翼式无人飞行器-CN201420047614.0有效
发明人：李青富;胡相斌;李凯;杨柳青 -专利权人：兰州神龙航空科技有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机、旋翼、尾传动、起落架，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的侧板、固连于侧板外侧的燃油箱，以及连接两侧侧板的加强板；所述发动机设置于主机架内侧；所述旋翼与主轴连接，包括旋翼头、副翼框、一对主旋翼，该主旋翼固连于旋翼头两侧，副翼框上套设有一对副旋翼，所述旋翼头下方连接有十字盘，所述旋翼头与十字盘之间连接有相位器。
工程型旋翼式无人飞行器

[实用新型]工程型旋翼式无人飞行器-CN201420048965.3有效
发明人：杨柳青;柴虎;郭云艳;邱程 -专利权人：兰州神龙航空科技有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机、旋翼、尾传动、起落架和机头罩，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的上侧板，两块上侧板之间设有至少两根连接上侧板的机身支柱，所述两块下侧板连接有后设备板所述旋翼与主轴连接，包括旋翼头、副翼框、一对主旋翼，该主旋翼固连于旋翼头两侧，副翼框上套设有一对副旋翼，所述旋翼头下方连接有十字盘，所述旋翼头与十字盘之间连接有相位器。
工程型旋翼式无人飞行器

[发明专利]一种直升机模拟搜救系统-CN202110500031.3有效
发明人：金文浩;李雷行至;黄嘉皓;沈晨阳;吴智勇;高灿林 -专利权人：金文浩
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机模拟搜救系统，包括地面工作站、单旋翼无人机和机械抓取模块，地面工作站和单旋翼无人机通过无线连接模块相连接，单旋翼无人机和机械抓取模块相连接，其机械抓取模块包含有主支架和图像拍摄模块本发明通过真空吸头与机械爪的双保险，保证了对光滑物体以及不规则的抓取成功率，也保证了抓取物在空中飞行时的安全性，创新性的使用外八字结构的设计，使得救援时脚架对于被救物体以及抓取结构的影响降到最低。
一种直升机模拟搜救系统

[发明专利]剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机-CN201811274406.3在审
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，属于航空飞行领域，本发明旋翼机包括机身、旋翼系统、预旋系统、推进装置和T型尾翼；旋翼系统包括U型剪刀式自转旋翼，且均采用跷跷板式桨毂，与旋转轴相连接；预旋系统包括电机和齿轮组，其中，电机通过齿轮组向旋转轴传递扭矩，T型尾翼包括水平安定面与垂直安定面，并在两侧的垂直安定面上均存在垂尾舵面，用来对自转旋翼的航向进行高效率操纵；推进装置为安装在机身后部的螺旋桨，在机身的下横梁设置有三点式起落架
旋翼机自转跷跷板式剪刀式机身推进装置旋翼系统自转旋翼齿轮组双旋翼旋转轴预旋电机起落架垂尾垂直安定面空间占有率水平安定面安全系数操纵性能传递扭矩飞行性能航空飞行高效率三点式下横梁螺旋桨舵面桨毂航向垂直安定

[实用新型]剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机-CN201821767278.1有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，属于航空飞行领域，本实用新型旋翼机包括机身、旋翼系统、预旋系统、推进装置和T型尾翼；旋翼系统包括U型剪刀式自转旋翼，且均采用跷跷板式桨毂，与旋转轴相连接；预旋系统包括电机和齿轮组，其中，电机通过齿轮组向旋转轴传递扭矩，T型尾翼包括水平安定面与垂直安定面，并在两侧的垂直安定面上均存在垂尾舵面，用来对自转旋翼的航向进行高效率操纵；推进装置为安装在机身后部的螺旋桨
旋翼机自转本实用新型跷跷板式剪刀式机身推进装置旋翼系统自转旋翼齿轮组双旋翼旋转轴预旋电机起落架垂尾垂直安定面空间占有率水平安定面安全系数操纵性能传递扭矩飞行性能航空飞行高效率三点式下横梁螺旋桨舵面桨毂航向垂直安定

[发明专利]航模直升机旋翼支撑装置-CN201010514455.7有效
发明人：刘少刚;徐建伟;谷青明;吕建伟;王士成;刘刚;邓波;周杰;庞永刚;张桐鸣 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
航模直升机支撑装置

[发明专利]一种基于拍合效应的大型高机动可悬停扑翼飞行器-CN202011326272.2在审
发明人：赵龙飞;王梁;姜吴耀;焦宗夏;王文硕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于拍合效应的大型高机动可悬停扑翼飞行器，扑打动力系统包括驱动电机一、电子调速器、齿轮机构和X型布局机翼，X型布局机翼两根翼梁交叉布置、且分别与机身可转动固连，两根翼梁分别通过一根连杆与齿轮机构可转动固连，齿轮机构通过两根连杆分别控制两根翼梁相对于机身对称联动摆动，使X型布局机翼对称联动扑打；尾旋翼双向推进系统包括尾旋翼、双向电子调速器和驱动电机二，驱动电机二驱动尾旋翼正反双向转动，产生偏航力矩；能源与飞控系统包括锂电池本申请飞行器机翼扑打产生拍合效应，推力大，任务载荷大，尾旋翼主动航向控制，抗干扰性强，有效实现航向控制。
一种基于效应大型机动悬停飞行器

[实用新型]农药喷洒无人机-CN201520486727.5有效
发明人：徐宗平 -专利权人：徐宗平
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及农药喷洒无人机，包括机体，机体下方设有水箱，机体上设有按逆时针依次设有第一旋转翼、第二旋转翼、第三旋转翼、第四旋转翼、第五旋转翼以及第六旋转翼，第三旋转翼和第六旋转翼上设有分别一个或者两个(可拆卸)螺旋桨，第二旋转翼第四旋转翼、第一旋转翼以及第五旋转翼上设有一个螺旋桨，与现有技术相比，当与四旋翼四浆无人机相比，增加了喷洒范围；当第三旋转翼和所述第六旋转翼上设有分别设有两个螺旋桨时(六旋翼八桨)，使得第六旋转翼与第三旋转翼之间的轴距从之前的1.5米到2米之间进一步提高到3.4米到4.5米之间，喷药宽度(幅宽)增大到大约5.5米至10米之间，喷洒效率大大提高。
农药喷洒无人机

[发明专利]一种飞行器旋翼滑槽折叠结构-CN202010776054.2在审
发明人：虞志浩;袁曦;赵奇;黄大伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器旋翼滑槽折叠结构，其特征在于：包括桨叶组件，所述桨叶组件和折叠接头螺接固定，所述折叠接头与桨毂板铰接，所述桨毂板通过花键、自锁螺母与旋翼轴相连接，所述折叠接头同一侧分别螺接固定折叠摇臂，小转轴穿过所述旋翼轴内的空心部分，且与旋翼轴同轴，星型滑槽件通过花键、自锁螺母与所述小转轴固定连接，所述桨叶组件依次通过折叠摇臂、折叠拉杆、螺栓组件与星型滑槽件相连接。本发明克服旋翼类飞行器其旋翼不能折叠，以及折叠后重心发生改变或者折叠机构复杂、笨重产生较大阻力且不易维修等问题，结构合理，提供一种设计与制造简单，体积质量较小的滑槽折叠机构。
一种飞行器滑槽折叠结构

[发明专利]一种降低旋翼桨叶振动和动应力水平的设计方法-CN201210113017.9无效
发明人：向锦武;任毅如;罗漳平;郭俊贤;张亚军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低旋翼桨叶振动和动应力水平的设计方法，属于直升机技术领域。本发明首先根据直升机旋翼桨叶提取设计变量，根据直升机旋翼强度要求确定设计变量的上限和下限；然后以直升机旋翼桨叶振动水平指数作为目标函数，旋翼桨叶的振型节点位置要求为约束函数，建立降低直升机旋翼桨叶振动和动应力水平的桨叶优化设计模型本发明提出的设计方法加入了固有频率和振型节点的要求，因此通过此优化设计方法得到的桨叶还能够改善桨叶的疲劳状况。
一种降低桨叶振动应力水平设计方法

[实用新型]一种植保机用可折叠旋翼臂的支架-CN201620131560.5有效
发明人：陈克朋 -专利权人：咸宁市天意模型科技有限公司
申请日： 2016-02-20 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植保机用可折叠旋翼臂的支架，其包括支架本体，沿支架本体四周等距分布的4‑8个U型旋翼臂固定槽，以及一端通过活动连接机构连接至所述旋翼臂固定槽中的旋翼臂管。本实用新型可实现植保机旋翼臂的快速向上折叠，显著降低植保机的起落架高度，且结构简单，生产制造成本低，安装方便，固定牢固。
一种植保可折叠旋翼臂支架