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[发明专利]一种三维坐标转换方法及装置-CN201510591033.2在审
发明人：杨光;张荣;方锋;林鸿 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维坐标转换方法，包括：接收用户端发送的原始三维坐标；以所述原始平面坐标在原始平面区域上的位置点为起点作一条射线，逐一计算所述射线与每个坐标转换区域的边界线的交点个数，并将交点个数为奇数的坐标转换区域所对应的转换参数作为所述原始平面坐标的转换参数；根据所述原始平面坐标的转换参数，将所述原始平面坐标转换为目的平面坐标；根据所述目的平面坐标和预先建立的似大地水准面模型，将所述原始高程转换为目的高程；将所述目的平面坐标和所述目的高程反馈给所述用户端。相应的，本发明还公开了一种三维坐标转换装置。采用本发明实施例，能够自动对原始三维坐标进行转换，提高转换效率和准确性。
一种三维坐标转换方法装置

[发明专利]一种手眼标定方法-CN202011441781.X在审
发明人：李文龙;金硕;成巍;戈海龙;王俊 -专利权人：山东省科学院激光研究所
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种手眼标定方法，所述的方法包括以下步骤：步骤S1：建立转换矩阵D、转换矩阵A、转换矩阵X之间的转换关系，其中，转换矩阵A为机械手坐标系相对于基坐标系下的转换矩阵，转换矩阵D为相机坐标系与世界坐标系之间的转换矩阵，转换矩阵X为相机坐标系相对于工具坐标系的位姿矩阵；步骤S2：分别计算转换矩阵A和转换矩阵D；步骤S3：利用Tasi两步法计算转换矩阵X；步骤S4：利用上述步骤的计算结果，将模型三维坐标转换至机械手坐标系下该方案利用转换矩阵直接获取位置点的对应转换关系，将三维扫描设备得到的三维模型坐标转换到机械手坐标系中，减小了误差累计，提高了标定效率。
一种手眼标定方法

[发明专利]不同历元坐标自动转换方法、装置、存储介质及设备-CN202110234212.6在审
发明人：盛光伟;张强;李强 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种不同历元坐标自动转换方法、装置、存储介质及设备，属于地理信息技术领域。该方法主要包括将不同坐标系下输入历元的第一坐标值转换成标准坐标系下的第二坐标值；根据预先建立的偏移量方格中的单历元偏移量，确定第二坐标值对应的输出历元下的坐标转换偏移量；根据坐标转换偏移量，将第二坐标值转换成标准坐标系下输出历元的第三坐标值本申请通过建立的偏移量方格以及大地坐标、空间直角坐标和投影坐标之间的相互转换得到历元坐标转换结果，避免了人工转换引起的误差，提高了点云解算效率，降低了高精度地图的制图成本。
不同坐标自动转换方法装置存储介质设备

[发明专利]一种车辆行驶状态的判断方法和装置-CN201610394823.6有效
发明人：余天才;罗能铁 -专利权人：深圳驾图通信技术有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种车辆行驶状态的判断方法和装置，包括，获取初始坐标转换矩阵，在检测到OBD数据和GPS信号后，根据OBD数据和GPS信号得到旋转角度，并根据旋转角度旋转车辆的加速度坐标系得到第一坐标转换矩阵；根据初始坐标转换矩阵和第一坐标转换矩阵得到第二坐标转换矩阵；其中，第二坐标转换矩阵用于将在加速度坐标系下的坐标转换至第二车辆坐标系下的坐标；在判断车辆行驶状态时，获取车辆在加速度坐标系下的第一加速度；根据第二坐标转换矩阵将在加速度坐标系下的第一加速度转换至第二车辆坐标系下的第二加速度
一种车辆行驶状态判断方法装置

[发明专利]声源定位方法、装置及存储介质-CN202010217565.0有效
发明人：赵玉垒;浦宏杰;修平平;朱赛男;鄢仁祥 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种声源定位方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：通过在采集到声源发出的目标声音信号时确定声源的位置在第一坐标系中的第一坐标值；获取坐标转换关系和校正矩阵；使用坐标转换关系和校正矩阵将第一坐标值转换至第二坐标系，得到第二坐标值，以触发图像采集组件采集第二坐标值对应的声源的图像；可以解决在通过坐标转换矩阵转换鸣笛坐标位置时，由于坐标转换矩阵不准确所导致的转换后的鸣笛位置监测结果不够准确的问题；由于校正矩阵可以校正坐标转换关系进行坐标转换时的误差
声源定位方法装置存储介质

[发明专利]一种国土资源三调坐标转换系统-CN202110871477.7在审
发明人：叶红 -专利权人：叶红
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明涉及土地调查领域，尤其涉及一种国土资源三调坐标转换系统。本发明的目的是提供一种简单化数据处理的过程和方式，多个坐标数据文件选择，对坐标数据进行简单转换的国土资源三调坐标转换系统。本发明的技术方案为：一种国土资源三调坐标转换系统，具体包括以下步骤：S1步骤：获取坐标数据；S2步骤：数据更改；S3步骤：数据删除；S4步骤：数据计算；S5步骤：数据导出；S6步骤：选择坐标转换指标；S7步骤：选择转换的坐标类型；S8步骤：选择坐标转换格式；S9步骤：坐标转换。本发明涉及土地调查领域，实现简单的坐标转换；本发明对坐标数据进行简单的坐标转换，简单的坐标转换系统有益于提高数据处理效率，增加使用方式的便捷性。
一种国土资源坐标转换系统

[发明专利]用于视频GIS的坐标转换方法和装置-CN202310634511.8在审
发明人：张向军;张冲;武永斌;刘全义;张娜;郭子珍;王赢乐;赵峰涛;尚国伟;郑阳丽;王俊;李鹏;王淼;李亚东 -专利权人：河南省遥感院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于视频GIS的坐标转换方法，包括：获取目标点的地理空间坐标和摄像头的三维空间坐标；使用布尔莎七参数转换模型，将所述地理空间坐标转换为像空间坐标；使用球心斜轴投影方位计算模型，将所述像空间坐标转换为理论成像平面坐标；根据模型比率参数，将所述理论成像平面坐标转换为屏幕成像平面坐标。本申请还提供另一种用于视频GIS的坐标转换方法，是上述坐标转换方法的反向过程。通过本申请的技术方案，能够将视频数据与地理信息进行高效双向融合。
用于视频 gis 坐标转换方法装置

[发明专利]视频编码方法、解码方法、编码器及解码器-CN201210519807.7有效
发明人：黄铁军;邢培银;张贤国;田永鸿;马思伟;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H04N19/593 文献下载
摘要：该视频编码方法包括：接收视频文件的原始YUV序列；对原始YUV序列中像素的位置进行坐标转换处理，得到目标YUV序列和坐标转换参数；其中，坐标转换参数包括用于标识对原始YUV序列中像素的位置进行坐标转换处理使用的目标坐标转换方法的坐标转换标志位和目标坐标转换方法对应的目标坐标转换规则；对目标YUV序列和坐标转换参数进行编码，得到编码比特流。本发明通过对视频文件的原始YUV序列中的像素进行坐标转换处理，使得到的目标YUV在时域或空域的相关性更强，可以减小预测残差，提高了编码性能。
视频编码方法解码编码器解码器

[发明专利]管道坐标数据传输方法、装置和计算机设备-CN202210086667.2在审
发明人：张桂涛;关东;郭庆山;鲁坤;姚俊娜 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种管道坐标数据传输方法、装置和计算机设备，该管道坐标数据传输方法包括：接收管道坐标数据，按照预设转换参数对所述管道坐标数据进行坐标系转换处理，获得转换后坐标数据；利用预设数据加解密算法对所述转换后坐标数据进行加密处理，获得坐标串数据；将所述坐标串数据传输至目标终端，或上传至目标云端。本发明的管道坐标数据传输方法，在管道坐标数据进行传输前，对管道坐标数据进行预设转换参数的坐标系转换处理，再利用预设数据加解密算法进行加密处理，通过坐标系转换以及数据加密的多重加密的方式，可以大大提升数据传输时的安全性
管道坐标数据传输方法装置计算机设备

[发明专利]一种大地坐标在不同空间直角坐标系中的坐标转换方法-CN202210798663.7在审
发明人：李一芒;高浩 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及坐标方位技术领域，尤其涉及一种大地坐标在不同空间直角坐标系中的坐标转换方法，包括获取大地坐标参数，包括测量位置点、第一转换坐标系和第二坐标系的原点，以纬度、经度、高程的顺序作为输入值；构造大地坐标转换公式，求出参心直角坐标，并绘制出空间位置；计算第一转换坐标系和第二坐标系的原点平移向量；计算旋转过程中不同转换轴系的欧拉角度值，代入旋转角度公式获取转换后的坐标值。本发明在CATIA软件中直观实时地获取坐标系转换角度，并显示整个转换过程，利用欧拉角旋转矩阵算法，简化模型，实现坐标系多样化，减少计算量，提高测量精度和效率。
一种大地坐标不同空间直角坐标系中的转换方法

[发明专利]一种多锚点矩形混合坐标转换的方法及其系统-CN202210917085.4在审
发明人：刘德建;柳旭辉;张延锋;李佳 -专利权人：福建天晴在线互动科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种多锚点矩形混合坐标转换的方法及其系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1、在界面场景上选择一个控件，获取该控件矩形的坐标模式；步骤S2、选择不同锚点的坐标转换模式，确定需要进行矩形坐标转换的方式；步骤S3、若是选择相对坐标转换模式，根据不同锚点，进行相对坐标模式转换为混合坐标模式；步骤S4、若是选择绝对坐标转换模式，根据不同锚点，进行绝对坐标模式转换为混合坐标模式；步骤S5、混合坐标模式转换完成后
一种多锚点矩形混合坐标转换方法及其系统

[发明专利]坐标转换矩阵的计算方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111399313.5在审
发明人：袁康;张学钢;高爽笑;赵兵 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标转换矩阵的计算方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取目标物体的特征点在参考坐标系下的第一坐标数据和待标定坐标系下的第二坐标数据；根据第一坐标数据和第二坐标数据建立参考坐标系和待标定坐标系的坐标转换方程组，坐标转换方程组包括待标定的第一旋转矩阵和平移向量；根据坐标转换方程组计算第一旋转矩阵；对第一旋转矩阵进行正交化处理，得到第二旋转矩阵；根据第二旋转矩阵及坐标转换方程组计算平移向量；根据计算到的第二旋转矩阵及平移向量确定坐标转换矩阵通过实施本发明，可以避免由于测量噪声和系统误差导致的坐标转换矩阵失去正交性的情况，可以得到准确的坐标转换矩阵。
坐标转换矩阵计算方法装置设备可读存储介质

[发明专利]捷联惯导系统初始对准方法-CN201510027700.4有效
发明人：任强;尹修杰;沈雪峰;戴文鼎;王杰俊 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种捷联惯导系统初始对准方法，所述的方法包括根据载体自身的位置信息、加速度以及角速度获取惯性坐标系到航天坐标系的转换矩阵ib0坐标系到惯性坐标系的转换矩阵以及载体坐标系到ib0坐标系的转换矩阵根据惯性坐标系到航天坐标系的转换矩阵ib0坐标系到惯性坐标系的转换矩阵以及载体坐标系到ib0坐标系的转换矩阵获取载体坐标系到航天坐标系的转换矩阵根据载体坐标系到航天坐标系的转换矩阵实现载体的粗对准；在粗对准之后求得导航误差角，并根据导航误差角实现载体的精对准
捷联惯导系统初始对准方法

[发明专利]坐标转换模型适用性判别方法-CN201510043249.5在审
发明人：郭春喜;李东;陈俊英;谢方 -专利权人：国家测绘地理信息局大地测量数据处理中心
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种坐标转换模型适用性判别方法，步骤为：利用CGCS2000大地坐标系与国家参心坐标系坐标的边长差和方位角差模型，对常用转换模型产生转换坐标进行比较；根据其变化量大小和变化趋势，利用边长差和方位角差检验分析转换模型特性；用同一地区两期GPS控制网数据进行验证，反映出转换模型的特性：利用GPS控制网数据，通过CGCS2000大地坐标系与国家参心坐标系转换，验证转换坐标特性，解决坐标转换中不同需求对模型选择问题，解决了以往坐标转换完全是依靠转换残差评定精度、转换残差精度估计有一定的局限性的问题，避免庞大转换工作量，节省大量费用和时间，有助于CGCS2000大地坐标系统的推广应用。
坐标转换模型适用性判别方法

[发明专利]基于点M值的空间矢量数据存储方法及坐标系转换系统-CN201911127204.0有效
发明人：金额尔德木吐;金胡格吉乐吐;常国荣;索昱;包刚 -专利权人：内蒙古师范大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于点M值的空间矢量数据存储方法及坐标系转换系统，包括：空间矢量数据每个空间要素的每个拐点均存在唯一对应的M值；M值内记录该拐点的转换参数编号，即从第一地理坐标系转换至WGS‑84大地坐标系时采用的转换参数编号；空间矢量数据预建立词典文件并绑定空间矢量数据文件；词典文件中记录拐点的M值所记录的转换参数编号以及对应的坐标转换方法和坐标转换参数；将空间矢量数据从第一地理坐标系转换到WGS‑84大地坐标系；再将其从WGS‑84大地坐标系转换到第二地理坐标系。优点为：每个空间要素的拐点自动获得各自的转换参数，简化坐标系转换的步骤，最大程度的提高坐标系转换的精度。
基于空间矢量数据存储方法坐标系转换系统