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[发明专利]基于图库一体的数据管理方法、设备、存储介质及装置-CN201910307133.6在审
发明人：赵保睿;张敏;华中雄;王均浩;孟晓赟;万述明;吕雪;彭渊 -专利权人：湖北地信科技集团股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了基于图库一体的数据管理方法、设备、存储介质及装置，所述方法包括：接收用户导入的当前测绘数据，并根据当前测绘数据绘制当前地图要素，以生成测绘成果地图；建立测绘成果地图中的当前地图要素与当前测绘数据之间的当前映射关系表；在接收到用户输入在测绘成果地图上的操作请求时，从操作请求中提取出目标地图要素；在当前映射关系表中查找目标地图要素对应的目标测绘数据，并根据目标测绘数据对操作请求进行响应。将用户导入的任意格式的当前测绘数据转化为测绘成果地图，实现了数据的统一管理，当用户基于测绘成果地图输入操作请求时，能够从当前映射关系表中获取相应的目标测绘数据，以快速响应操作请求，提高了数据的利用效率。
测绘数据操作请求地图要素测绘映射关系表数据管理存储介质图库查找目标接收用户快速响应输入操作统一管理绘制响应转化

[实用新型]一种测绘地理信息地图标注装置-CN202120933414.5有效
发明人：仲芹;邹昌德 -专利权人：仲芹
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘地理信息地图标注装置，涉及地图标注技术领域。本实用新型包括地图收卷结构和透明软胶板收卷结构，地图收卷结构和透明软胶板收卷结构通过伸展支撑结构固定连接，地图收卷结构包括地图收卷筒，地图收卷筒内部转动连接有与地图收卷筒同轴心且两端均贯穿地图收卷筒的地图收卷轴本实用新型在进行测绘地理信息地图标注时能够将测绘地图铺在透明软胶板下方，通过在透明软胶板进行测绘标注，能够进行多次地理信息测绘，测绘后的地图和透明软胶板能够循环使用；在使用时能够进行组合展开，在不使用时能够进行收卷、拆分，减少了测绘装置占用的空间，便于携带，且能够对地图和透明软胶板进行良好的保护。
一种测绘地理信息地图标注装置

[发明专利]一种地图校准方法、测绘移动终端以及测绘系统-CN201811449529.6在审
发明人：但汉曙;黄继华 -专利权人：苏州极目机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种地图校准方法、测绘移动终端以及测绘系统，所述地图校准方法包括获取n个测绘点的位置信息；在电子地图上计算获得与所述测绘点相对的地图点的位置信息，以生成匹配对；根据所述匹配对生成所述测绘点和地图点的位置信息的校准关系；根据校准关系得到校准后的地图点。本发明根据少量的测绘点就可以实现地图校准，可以更快速、高效，有效提高作业效率；利用校准的地图可以实现多个地块的路径规划，更高效；可以针对不同的电子地图进行精确校准，适用性强；当用户没有专业操作技能，也可以实现测绘
校准测绘测绘系统电子地图移动终端匹配对路径规划作业效率地块技能

[发明专利]测绘方法和装置、计算机设备、存储介质-CN202111674071.6有效
发明人：王振宇;蔡国桢 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种测绘方法和装置、计算机设备、存储介质，解决了现有技术中航测得到的高清地图中存在空洞区域的问题。其中，测绘方法包括：确定航测指导地图，航测指导地图包括当前测绘地块的二维地图和二维地图对应的测绘参数，测绘参数包括二维地图的不同区域各自对应的图像采集速率；控制飞行器沿二维地图中的预设航线并按照测绘参数飞行；基于飞行器采集到的图像创建三维地图。
测绘方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于创建具有精确到车道的分辨率的地图数据的方法、中央计算单元-CN202310347190.3在审
发明人：高鸣;A·施米特;O·勒特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于创建具有精确到车道的分辨率的地图数据的方法，首先接收测绘数据，其中，所述测绘数据通过车辆传输，并且包括车辆轨迹和至少一个对象特征。在接收到所述测绘数据后检验是否已存在针对所接收到的测绘数据的局部周围环境的地图数据。对于该检验得出不存在地图数据的情况，则由所述测绘数据创建地图数据并将所述地图数据保存在存储器中。如果该检验得出已存在地图数据，则比较所述地图数据与所述测绘数据。若这种比较得出所述地图数据偏离所述测绘数据，则匹配所述地图数据，其中，该匹配根据权重因数进行。随后将经匹配的地图数据保存在该存储器中。
用于创建具有精确车道分辨率地图数据方法中央计算单元

[发明专利]一种全空间城市设计管理实景三维管控系统及方法-CN201910838920.3在审
发明人：苏奇;储官宝;刘中飞 -专利权人：广州图测智能科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该全空间城市设计管理实景三维管控系统，包括城市地图模块、卫星地图模块、实景测绘模块与三维实景地图模块，所述城市地图模块为电子地图模块，所述实景测绘模块包括无人机测绘模块以及道路信息采集车测绘模块，所述城市地图模块、卫星地图模块、实景测绘模块均与三维实景地图模块连接，所述三维实景地图模块显示输出城市地图模块中的商户建筑以及道路信息、将实景测绘模块采集的建筑数据反映于城市地图模块中；该全空间城市设计管理实景三维管控系统
实景城市地图测绘三维城市设计管控系统实景地图全空间道路信息卫星地图管网电子地图模块调整控制建筑数据控制管理模块采集模块连接模块显示商户管理采集铺设输出规划

[实用新型]实时测绘系统-CN202021999794.4有效
发明人：胡小波;刘立新 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种实时测绘系统，包括：实时测绘装置和远端控制装置；所述实时测绘装置用于实时获取目标区域的三维真彩点云地图数据，并通过无线传输方式将所述三维真彩点云地图数据发送至所述远端控制装置；所述远端控制装置接收所述三维真彩点云地图数据，并根据所述三维真彩点云地图数据显示所述目标区域的三维真彩点云地图。本实用新型实施例通过实时测绘装置和远端控制装置的结合实现了在测绘过程中实时构建目标区域的三维真彩点云地图，安装方便，操作简单，使用场景多样，可以有效提高测绘效率。
实时测绘系统

[发明专利]基于激光测距装置的地图测绘方法及终端-CN201810948831.X在审
发明人：刘鹏 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及基于激光测距装置的地图测绘方法及终端。基于激光测距装置的地图测绘方法，包括：获得摄像装置采集的待测绘区域的影像数据和摄像装置采集影像数据时的空间位置信息和姿态信息；获得激光测距装置采集的待测绘区域的距离数据，激光测距装置包括多个激光测距传感器，多个激光测距传感器呈线状、周向或阵列分布，变换激光测距装置的姿态获得激光测距装置在待测绘区域中采集的多个方位的距离数据，根据多个方位的距离数据获得待测绘区域的激光点云数据；基于空间位置信息和姿态信息将激光点云数据与影像数据进行数据融合，以确定待测绘区域的三维测绘地图。本发明提供的方案，能准确获得待测绘区域的三维测绘地图。
激光测距装置测绘区域地图测绘距离数据影像数据采集激光测距传感器激光点云数据空间位置信息摄像装置姿态信息测绘三维终端测绘技术数据融合阵列分布线状

[发明专利]基于动态载波相位差分技术的田间导航方法及系统-CN201910831628.9在审
发明人：郭朝贺;施蕾蕾;刘龙;宫华泽;陈祺 -专利权人：北京麦飞科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请公开一种基于动态载波相位差分技术的田间导航方法及系统，涉及田间导航技术领域，包括：打开RTK测绘仪和地图可视化客户端，使RTK测绘仪与地图可视化客户端建立蓝牙连接，并使RTK测绘仪与基站建立信号连接；RTK测绘仪实时向与其连接的基站发送获取基于RTK的差分数据的请求；RTK测绘仪在接收到差分数据后，根据差分数据对其当前的定位数据进行实时修正处理，得到实时坐标数据；RTK测绘仪将获取到的实时坐标数据发送至地图可视化客户端，地图可视化客户端在接收到实时坐标数据后，将实时坐标数据反映至地图可视化客户端的导航地图中，在导航地图中实时显示与实时坐标数据对应的位置点。
测绘仪实时坐标可视化客户端差分数据导航地图田间导航技术定位数据动态载波基站发送基站建立蓝牙连接实时显示实时修正数据对应数据发送数据反映信号连接位置点相位差客户申请

[发明专利]一种基于html5的室内停车场地图解决方法-CN201610055132.3在审
发明人：方爱国;周杰 -专利权人：安徽原力网络科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于停车场技术领域，特别涉及一种基于html5的室内停车场地图解决方法。包括地图测绘模块、地图数据存储模块、地图绘制模块、地图交互模块，其特征在于所述的地图测绘模块使用一种基于html5的地图测绘技术，地图数据存储模块分为静态部分和动态部分，地图绘制模块基于html5的地图绘制技术，地图交互模块在采集动态数据时，将所需的数据采集到，在地图绘制完成后，用户即可进行交互。本发明有益效果是地图数据采集简单，速度快，动态更新地图简单方便，实时性高，轻松设计、实现用户交互。
一种基于 html5 室内停车场地图解决方法

[发明专利]三维地图创建方法、装置及测绘设备-CN202211281197.1在审
发明人：洪小平;苗子良;何不为 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种三维地图创建方法、装置及测绘设备，涉及测绘技术领域。该方法应用于测绘设备，测绘设备包括非重复式扫描的激光雷达，该方法包括：基于SLAM技术，利用激光雷达进行动态扫描，以获得目标区域的全局地图；确定出全局地图中的目标局部区域；在目标局部区域中规划出多个控制点；控制激光雷达移动至各控制点，并在各控制点进行静态扫描，以获得目标局部区域的目标局部地图；将目标局部地图拼接在全局地图上，获得目标三维地图。如此，利用非重复式扫描激光雷达，实现同一套硬件设备支持动态静态的混合测绘工作模式，在对全局环境高效率建图的同时，可以对局部区域进行静态定点扫描建图，以达到较高建图精度。
三维地图创建方法装置测绘设备

[发明专利]一种基于地理信息的多子地图拼接特征融合方法-CN201910554020.6有效
发明人：赵科东;孙永荣;薛源;赵伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理信息的多子地图拼接特征融合方法，涉及地图测绘和导航定位领域，包括如下步骤：对齐视觉传感器与高精度GPS信息；建立多个子地图与地理坐标系之间的映射关系；对所有子地图的三维特征点进行坐标变换；对所有子地图的关键帧位姿数据进行坐标变换；优化全局地图的关键帧与特征点。该方法能够利用地理位置约束来对多个子地图进行简单拼接，并且可以获得与拼接后全局视觉坐标系与地理坐标系之间的尺度因子。本发明应用该方法进行测绘作业，不需要昂贵的专业传感设备进行地图测绘，主要借助摄像机与GPS接收机即可实现，降低测绘成本。
一种基于地理信息地图拼接特征融合方法

[实用新型]三维地图测绘装置-CN202020678723.8有效
发明人：马博;刘小伟;蒋一帆;宋洋;林栋栋;杜建勋;郭二涛 -专利权人：河南建达工程咨询有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维地图测绘装置，包括三维地图测绘装置本体和遮阳机构，所述遮阳机构包括遮光板槽、遮光板和角度调节棍，所述遮光板槽水平的开设在三维地图测绘装置本体外壳的下部，遮光板槽位于三维地图测绘装置本体显示屏的顶端解决现有三维地图测绘装置使用时会被较大的阳光造成影响的问题。
三维地图测绘装置

[发明专利]飞行装置测绘作业区域规划方法、装置和终端-CN201711098894.2在审
发明人：刘杰 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供飞行装置测绘作业区域规划方法，包括以下步骤：显示基础地图；识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。本发明适应于测绘作业的不同需求，提供了不同的规划方式，提高了测绘作业的效率以及用户体验。本发明还提供了飞行装置测绘作业区域规划装置和终端。
测绘作业区域规划测绘测绘区域飞行装置地块规划方式基础地图标识点终端大小参数用户体验航线分割

[发明专利]一种基于三维地图的测绘系统-CN201810059664.3在审
发明人：王东风;冯亮;王腾蛟;杜国红 -专利权人：河南华泰规划勘测设计咨询有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了测绘工程技术领域的一种基于三维地图的测绘系统，包括地图显示客户端和数据提供客户端，所述地图显示客户端和数据提供客户端均通过串口通信与所述测绘系统服务器通信，所述测绘系统服务器通过无线远传模块接受所述远程客户端的控制，所述测绘系统服务器还与所述数据库连接，所述测绘系统服务器通过数据输出模块与所述打印机连接，本发明通过客户端用户界面和三维渲染模块实现三维地图操作及加速渲染的过程，降低三维模型渲染所花费的时间，采用服务器端统一管理模型数据的策略，随着客户端的请求，发送下相应的模型信息，增强本系统的可扩展性，同时能够降低三维地图模型的运行维护成本。
测绘系统客户端三维地图服务器地图显示数据提供客户端用户界面渲染三维地图模型数据输出模块无线远传模块打印机连接服务器通信数据库连接测绘工程串口通信服务器端可扩展性模型数据模型信息三维模型统一管理远程客户运行维护渲染模块三维发送客户

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