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[发明专利]环视图像拼接方法、系统、装置、存储介质和搅拌车-CN202010647076.9在审
发明人：刘娟;郭武;贺志国 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种环视图像拼接方法、系统、装置、存储介质和搅拌车。环视图像拼接方法包括：对图像采集装置的图像采集结果进行离线标定，生成拼接查找表；根据拼接查找表，对图像采集装置的位姿关系进行在线优化；根据在线优化的结果，对各个图像采集装置的图像采集结果进行在线拼接，获取搅拌车的俯视全景拼接图像本发明的环视图像拼接方法尤其适用于搅拌车，其能够提高搅拌车的驾驶安全程度。
环视图像拼接方法系统装置存储介质搅拌

[发明专利]基于应用主备机在线校核的拼接模型投在线方法-CN201610635801.4有效
发明人：张勇;翟明玉;宁剑;陈鹏;张哲;季学纯;王茂海;杨启京;李昊;翟毅;郭磊 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国家电网公司华北分部;国家电网公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调度自动化系统应用主备机在线校核的拼接模型投在线方法，其步骤为，首先构建调度自动化系统的离线系统，将离线系统与运行系统进行同步，然后在离线系统中对模型进行拼接，再将拼接模型发布至应用备机，然后依次分别利用应用主机和应用备机对拼接模型进行校核验证，若验证通过则在调度自动化运行系统中对拼接模型进行确认，若验证不通过，则进行模型回退操作，使得应用主机已同步的模型恢复至旧模型。本发明通过调度自动化运行系统应用主备机对拼接模型的双重验证，以及拼接模型的回退等手段，可实现拼接模型在正式投在线前的有效验证，解决拼接模型投在线后的安全性问题。
基于应用主备机在线校核拼接模型方法

[发明专利]语音播报方法、装置和存储介质-CN202111003873.4在审
发明人：唐涛 -专利权人：博泰车联网（南京）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本申请涉及语音播报方法，包括：从服务器获取与要进行语音播报的目标文本相对应的音标文件和在线音频文件的至少一部分；以在线语音播报的方式对在线音频文件的已获取的部分进行播报；当在线语音播报的网络环境处于弱网状态时，确定在线音频文件的已获取的部分中的在线拼接点音频帧和相对应的拼接点音标，并激活离线播报引擎；以及当在线音频文件播报到在线拼接点音频帧的前一个在线音频帧时，以离线语音播报的方式继续进行语音播报。
语音播报方法装置存储介质

[发明专利]基于多源数据融合的中低压网络在线拼接方法及系统-CN201911368141.8有效
发明人：摆世彬;徐伟;田志浩;张金龙;蒙金有;袁震;钟海亮;严明辉;项丽;谢丽军;周海锋;孙才峰 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据融合的中低压网络在线拼接方法及系统，融合多源数据进行中低压网络在线拼接，基于中低压网络机组出力、负荷功率，进行中低压网络无功优化，使拼接点有功、无功、电压与状态估计等值点一致，解决了当前在线建模范围未包含中低压网络，导致在线分析结果与实际电网运行情况偏差较大的问题，提高在线计算数据的准确性，满足在线安全稳定滚动分析、决策需求，提升对电网运行状态的感知、分析和处置能力。
基于数据融合低压网络在线拼接方法系统

[发明专利]基于深度学习的单摄像头旋转拼接方法-CN202010745129.0在审
发明人：郑文涛;林姝含;吴刚 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的单摄像头旋转拼接方法，依据从图像到相机姿态的回归模型在线估计当前帧图像相对参考角度的相机姿态，利用相机内参和在线估计获得的当前帧图像相对于参考角度的相机外参对当前帧图像进行几何变换，映射至拼接图像坐标系，形成拼接图像坐标系下的变换结果图像，对各帧图像的变换结果图像进行图像融合，形成拼接图像。这种方法利用深度学习技术在线估计旋转过程中的相机姿态，可实现快速拼接；利用离线估计的相机内参与在线估计的相机姿态对图像进行柱面投影变换，避免了直接使用单应矩阵导致的拼接变形。
基于深度学习摄像头旋转拼接方法

[发明专利]一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法-CN201910896992.3在审
发明人：邵斌;周公爽 -专利权人：杭州博拉网络科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段图像采集时相机静止，在线阶段图像采集时相机无需静止，在离线阶段获取图像拼接参数，然后在在线阶段进行补偿，所述图像拼接参数通过对比标准刻度值和实际刻度值得到，所述图像拼接参数和相机位置一一对应，每一个相机拍照位置对应一个图像拼接参数值。本发明弥补了因为直线导轨安装精度不高，造成的图像拼接误差变大的情况。本发明拼接精度不会因为实际工件图像采集效果差而变得效果不好，能够实现快速高精度的图像拼接操作，最终完成大视野工件的高精度测量。
图像拼接离线阶段在线阶段相机图像采集拼接静止图像拼接操作高精度测量对比标准工件图像获取图像基于位置拍照位置相机位置直线导轨轴类零件大视野采集

[发明专利]侧向图像的拼接方法、装置和系统-CN202210327768.4有效
发明人：邹艺卓;龚伟林;张炳刚;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明了提供一种侧向图像的拼接方法、装置和系统，该方法应用于侧向图像的拼接系统，该系统包括侧前相机和侧后相机；该方法包括：根据预先采集的侧前样本图像、侧后样本图像以及侧前相机和侧后相机之间的预设的初始位置关系参数，确定离线位置关系；基于离线位置关系、在线采集的侧前目标图像和侧后目标图像，标定侧前相机和侧后相机之间的位置关系参数，得到在线拼接查找表；根据在线拼接查找表，对侧前目标图像和侧后目标图像进行拼接，得到拼接图像本发明的技术方案能够优化拼接图像的图像质量，能够得到完整的、不被截断的、不扭曲、不变形的拼接图像。
侧向图像拼接方法装置系统

[实用新型]一种可在线维修的蝶阀-CN202321449467.5有效
发明人：徐征亚;金胜利 -专利权人：郑州一阀流体科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16K1/226 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可在线维修的蝶阀，属于蝶阀技术领域，包括蝶阀主体；调节压盘，调节压盘安装在蝶阀主体的阀板上，用于固定阀板上的密封圈；所述调节压盘包括若干拼接板，拼接板组装形成调节压盘，使得在拆卸调节压盘时，可逐个取下拼接板，以降低调节压盘的拆卸难度；本实用新型可单人在线更换密封圈，本实用新型的调节压盘由若干拼接板拼接形成，在更换密封圈时，可逐个拆卸拼接板，实现单人在线更换密封圈，单个拼接板重量大幅降低，取下比较轻松，拆卸时也基本不存在安全隐患；拆卸步骤相对简便，与之前相比，拆卸步骤仅多了拆卸相邻拼接板之间的连接螺栓，实用性良好。
一种在线维修

[实用新型]一种在线剥膜贴胶的印刷设备-CN201921780696.9有效
发明人：郭景松;贺志磐;洪家乐;秦启雄;黄亚东 -专利权人：中山松德印刷机械有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线剥膜贴胶的印刷设备，该印刷设备利用零速拼接装置将第一放卷组件输出的纸张的末端与第二放卷组件输出的纸张首端进行在线拼接，纸张与膜片涂布复合之后进行干燥而剥离基膜，再通过二次贴胶单元在两纸张的拼接处粘贴二次胶带，二次胶带与两纸张拼接处的一次胶带共同包围已剥离基膜的复合纸，随后将复合纸输入至印刷单元。使用以上印刷设备生产时，无需离线剥离基膜、离线拼接纸张、以及离线二次贴胶，从而实现在线连续化印刷作业，极大程度地提高了印刷生产的效率。
一种在线剥膜贴胶印刷设备

[实用新型]一种水与废水在线监测系统用具有拼接机构的连接管道-CN202022285000.4有效
发明人：卢锋;吴鹏;王晓佳 -专利权人：山东中环高科环保科技开发有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16L21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接管道技术领域，具体为一种水与废水在线监测系统用具有拼接机构的连接管道，包括管道主体，所述管道主体设置两组，且管道主体的内部设置有管道拼接机构，所述管道拼接机构包括拼接槽、插块、卡槽、卡块、滑块、滑槽、弹簧、把手、密封圈，左侧所述管道主体的右侧两端的内部皆开设有拼接槽，且拼接槽的内部插设有插块，且插块固定安装在右侧所述管道主体右侧的两端，所述插块的左侧开设有卡槽，且卡槽的内部卡合有卡块。本实用新型解决了提出的现有的水与废水在线监测系统用的连接管道大都不具有拼接结构的问题和现有的水与废水在线监测系统用的连接管道大都不具有辅助定位机构的问题。
一种废水在线监测系统用具拼接机构连接管道

[发明专利]在线拼接全景影像的系统和方法-CN201010271170.5无效
发明人：杨欣 -专利权人：上海杰图软件技术有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了在线拼接全景影像的系统和方法，使用户无需学习和使用全景拼接软件，就可以在线拼接和播放全景影像。其技术方案为：系统包括：至少一个客户端，接收用户输入的影像，并对影像进行输出；服务器，通过网络与至少一个客户端建立数据通讯，进一步包括：影像上传模块，提供影像的上传接口，接收来自至少一个客户端的图像；全景影像拼接模块，连接影像上传模块，将上传的该影像拼接成全景影像；以及存储模块，连接全景影像拼接模块，其中设有全景影像存储单元，用于存储拼接而成的该全景影像。
在线拼接全景影像系统方法

[发明专利]基于潮流调整的中低压网络数据在线拼接方法和系统-CN202210241503.2在审
发明人：周海锋;李杰;袁震;刘辉;严明辉;沙立成;徐伟;程海兴;周瑞;王海云;邹德龙;陈茜 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网北京市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于潮流调整的中低压网络数据在线拼接方法和系统。本发明通过离线厂站识别和网络拓扑分析，识别离线方式数据中的各个中低压网络及其边界支路；基于在线设备与离线设备的对应关系，采用实测数据修正中低压网络的节点注入功率，并通过潮流调整得到待拼接的中低压网络数据；通过修改边界支路拓扑信息，将潮流调整后的中低电压网络数据和在线数据拼在一起，生成满足在线安全稳定分析的全网数据，提高了在线安全稳定分析基础数据的完整性和在线安全分析计算结果的准确性。
基于潮流调整低压网络数据在线拼接方法系统

[发明专利]一种在线视频拼接方法系统-CN201810097189.9有效
发明人：姚剑;陈凯;赵锦杰;李礼 -专利权人：深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线视频拼接方法及系统，其方法包括对t时刻对应的视频帧组Gt，采用全局单应模型进行初始化全局拼接；对视频帧组Gt在线视频拼接方法，可以保证拼接后的视频帧在视频的时间序列上是稳定一致的，确保拼接流程可以在线进行的同时，保证拼接结果在时序上的稳定性，改善初始化拼接中所不能解决的局部错位现象。
一种在线视频拼接方法系统

[发明专利]一种在线剥膜贴胶的印刷设备及其印刷方法-CN201911003315.0在审
发明人：郭景松;贺志磐;洪家乐;秦启雄;黄亚东 -专利权人：中山松德印刷机械有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线剥膜贴胶的印刷设备，该印刷设备利用零速拼接装置将第一放卷组件输出的纸张的末端与第二放卷组件输出的纸张首端进行在线拼接，纸张与膜片涂布复合之后进行干燥而剥离基膜，再通过二次贴胶单元在两纸张的拼接处粘贴二次胶带，二次胶带与两纸张拼接处的一次胶带共同包围已剥离基膜的复合纸，随后将复合纸输入至印刷单元。使用以上印刷设备生产时，无需离线剥离基膜、离线拼接纸张、以及离线二次贴胶，从而实现在线连续化印刷作业，极大程度地提高了印刷生产的效率。
印刷设备胶带基膜离线放卷组件剥离复合纸印刷贴胶拼接装置贴胶单元涂布复合印刷单元印刷生产印刷作业在线拼接纸张拼接输出连续化拼接处剥膜零速膜片首端拼接粘贴包围生产

[发明专利]一种适用于地区电网的电网模型整合方法及装置-CN202110375887.2有效
发明人：朱远胜;陈金;郑亮;赖业宁;沈凤杰;万芳茹;宋东阔;曾兴嘉;傅幼书;陈征;王杰;杨兴涛 -专利权人：贵州万峰电力股份有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：该方法首先基于状态估计数据生成在线数据，并和节点支路模型的离线数据进行比对识别出当前需拼接的节点和支路，将拼接点及以下的节点和支路拼接到在线数据中，形成完整、有效的全网拓扑结构。获得已拼接节点的有功、无功注入量，通过数据整合和潮流计算，在保证拼接点侧潮流精度的同时使待拼接的电力网络潮流能合理分布。
一种适用于地区电网模型整合方法装置

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