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[发明专利]热激转录因子PtrHSFA5a在调控根系发育提高耐盐性中的应用-CN202311036924.2在审
发明人：罗克明;范春芬;宋琴;何夫;文玥婷;林姝含;周梦怡 -专利权人：西部（重庆）科学城种质创制大科学中心;西南大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N15/84 文献下载
摘要：本发明公开了热激转录因子PtrHSFA5a在调控根系发育提高耐盐性中的应用，属于植物基因工程技术领域。所述PtrHSFA5a的CDS序列如SEQ ID NO.1所示。本发明利用转基因技术对PtrHSFA5a进行超量表达，得到促进根系发育，且耐盐性增强的转基因植株。本发明为植物的根系发育遗传改良和定向分子育种奠定了基础，为植物基因工程提供了新的基因资源，对于培育根系发达的转基因植物具有重大价值，将在提高植物耐盐性中发挥重大作用，有助于提高盐碱地的利用，具有广泛的应用前景。
转录因子 ptrhsfa5a 调控根系发育提高耐盐性中的应用

[发明专利]考虑几何畸变的图像拼接方法-CN202010745127.1有效
发明人：郑文涛;林姝含;吴刚 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及考虑几何畸变的图像拼接方法，包括特征点提取、特征点配准、计算单应矩阵、估计畸变参数与图像变换参数以及图像变换和融合等步骤，利用匹配特征点及单应矩阵估计各图像的畸变参数和相机内外参数，利用所估计的畸变参数对输入图像进行畸变矫正，然后利用所估计的相机内外参数对矫正后图像进行变换。这种方法把畸变校正和图像对齐二者结合在一起，通过对误差函数进行迭代优化，同时完成畸变校正和图像对齐。
考虑几何畸变图像拼接方法

[发明专利]一种适于视频图像的暗影修正方法-CN202310397009.X在审
发明人：吴刚;林姝含 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适于视频图像的暗影修正方法，采用暗影修正函数对图像进行暗影修正，设立多组候选暗影参数，定期基于当前输入图像，从该多组候选暗影修正参数中选择最优的一组作为该期间的本期暗影修正参数，采用本期暗影修正参数对该期间内的所有待修正图像进行暗影修正，进行暗影修正常参数更新时，计算和比较各暗影修正后图像的对数图像的信息熵，以最小信息熵所对应的候选暗影修正参数为本期暗影修正参数。本发明适用于单路视频的暗影动态修正，也可用于多路视频拼接时的图像预处理或其他适宜场合，能够较好消除由于图像暗影导致的拼接条纹，并具有较好的实时性和自适应性。
一种适于视频图像暗影修正方法

[发明专利]一种基于三维标定的运动目标跨镜头跟踪方法-CN202310397008.5在审
发明人：董华宇;林姝含 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维标定的运动目标跨镜头跟踪方法，将各相机在三维场景模型上的图像覆盖区域投影到地面上，生成二维的相机分布图，人工选定跟踪目标，在相关相机图像中进行目标识别，以识别出跟踪目标的相机为当前相机进行目标跟踪，将跟踪获得的运动目标位置映射到相机分布图中，在相机分布图中进行运动目标预测，在预测到运动目标可能进入其他相机的图像覆盖区域时，以运动目标可能进入的区域为目标检测区域，将目标检测区域映射到接力相机的图像中，在目标检测区域内进行运动目标检测，以检测到运动目标的接力相机为当前相机继续进行目标跟踪。本发明能够减少数据处理量，提高运动目标跨镜头跟踪的ReID检测效率和准确率。
一种基于三维标定运动目标镜头跟踪方法

[实用新型]一种无线收发交通红绿灯信号的系统-CN202220216809.8有效
发明人：李锦键;章贯文;王海保;杜鹏;李仕国;王成琳;栗小芳;陈义;赵晓明;程雪;陈婧婧;李钢;魏晋晓;王一敬;林永兴;闫小彤;杜名宇;李金梅;尉小珍;黄丽娜;温昇烨;侯舒楚;郭菊菊;姜雪冰;石贵田;王嘉惠;陆文君;高世欣;林姝含;张兴;黄曦瑶;胡彬宇;程钰筱;张倚萌;李娜;蒯馨禾;迟成晔;吴宗翰;赵雪;朱培艺;李雨珊;张新迪;袁峰;刘晓璐;王全丽;杨智凯;师鹏程;王赟铠;李鑫 -专利权人：兰州理工大学科技园有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线收发交通红绿灯信号的系统，包括采集模块、单片机一、编码模块、信号发送模块、信号接收模块、解码模块、单片机二以及信号输出模块，信号采集模块的信号输出端与单片机一的信号输入端电连接，单片机一的信号输出端与编码模块的信号输入端电连接，编码模块的信号输出端与信号发送模块的信号输入端电连接；信号接收模块的信号输出端与解码模块的信号输入端电连接，解码模块的信号输出端与单片机二的信号输入端电连接，单片机二的信号输出端与信号输出模块的信号输入端电连接；本实用新型可以在驾驶员视野被遮挡的情况下，通过车载信号接收器实现前方路口交通信号指示灯的显示，降低了道路交通违章和事故发生的概率。
一种无线收发交通红绿灯信号系统

[发明专利]一种基于预检测置信度的运动目标检测前跟踪方法-CN202010017037.0有效
发明人：郑文涛;林姝含;李申达 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习预检测的检测前跟踪方法，设置较低的置信度门限进行预检测，逐帧进行目标检测，获得检测算法输出的目标及其置信度，以该目标的置信度为观测量，应用多帧检测前跟踪算法进行目标跟踪运算，得到最终的目标检测结果和运动轨迹，优选采用基于动态规划的目标跟踪算法进行所述的目标跟踪运算，优选采用深度学习算法进行所述的预检测。把目标看成质点，将整帧图像划分成若干个分辨单元，所述分辨单元的大小依据目标的最大运动速度确定，以分辨单元的坐标作为落在该分辨单元内的任何目标的坐标，在相邻帧目标运动状态转移中只考虑距离在一个分辨单元范围内的目标。本发明具有较高鲁棒性，数据处理量小，方便快捷。
一种基于预检置信运动目标检测跟踪方法

[发明专利]一种结合定位信息的大场景内运动目标检测识别方法-CN202010017124.6有效
发明人：郑文涛;林姝含;李申达 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合定位信息的大场景内运动目标检测方法，其首先对场景空间中的点与其在视频画面中的像素坐标进行标定，并建立目标数据库，在运动目标检测启动后，针对每一个带有经纬度定位信息的运动目标进行所在区域预测，将预测区域映射到大场景视频的画面内，将预测区域的图像缩放为统一尺度送入目标检测处理模块，当检测获得多个目标时，将检测到的所有目标与目标数据库中相应类型的目标进行匹配，获得最佳匹配结果，并将坐标还原至大场景图像中。本发明大大提高了处理速度，且有利于提高检测的准确率，可用于机场航空器等场合的实时视频检测和跟踪。
一种结合定位信息场景运动目标检测识别方法

[发明专利]一种利用注意力机制的航空器检测跟踪方法-CN202010017027.7有效
发明人：李剑思;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用注意力机制的航空器检测跟踪方法，采用基于卷积神经网络的目标检测算法进行目标检测，其特征在于引入局部注意力增强机制，采用大目标卷积滤波器和小目标卷积滤波器分别提取涉及目标总体的大目标特征信息和涉及目标特定局部的小目标特征信息，以小目标特征信息对大目标特征信息进行相应的局部信息增强，以局部信息增强后的大目标特征信息进行当前帧图像的目标检测，形成检测大目标提案。本发明降低了背景干扰，提高了对航空器检测的性能，能够避免长时局部遮挡导致的跟踪器失效，主要可用于飞行区的航空器检测和跟踪。
一种利用注意力机制航空器检测跟踪方法

[发明专利]一种视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法-CN202010017019.2有效
发明人：吴刚;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，对全景视频图像进行目标检测和跟踪，获得视频图像中的全部分析目标；获取定位信息，通过定位信息获得当前有效的定位目标;进行分析目标和定位目标的匹配，在匹配代价函数中引入历史匹配信息，依据匹配结果挂牌，依据匹配结果更新定位目标列表。本发明主要用于机场的航空器挂牌，能够有效地避免或减少“串牌”现象，并能够在定位信息更新较慢甚至定位系统关闭的情形下较好地实现正确、持续的挂牌效果。
一种视频分析定位信息结合航空器挂牌方法

[发明专利]一种已知场景中运动目标的自定位方法-CN201910982437.2有效
发明人：吴刚;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种已知场景中运动目标的自定位方法，将相机采集的图像样本与场景的全景图像配准，依据图像样本与全景图像的配准关系和全景图像与场景的三维模型的配准关系，估计图像样本的相机姿态，以相机姿态作为相应图像样本的标记进行回归训练，获得从场景图像到相机姿态的回归模型，以设置在运动目标上的相机实时采集场景图像，以从场景图像到相机姿态的回归模型进行相机姿态估计，进而实现运动目标的定位。本发明基于监督式深度学习方法训练获得的从图像到相机姿态的回归模型，实现已知场景中运动目标的自定位，以部分地克服传统视觉定位方法存在的实时性差、处理低纹理图像稳定性不足等问题。
一种已知场景运动目标定位方法

[发明专利]一种登机桥停靠方法-CN201910982225.4有效
发明人：李剑思;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明涉及一种登机桥停靠方法，包括停靠阶段和停靠准备阶段，所述停靠阶段通过设置在登机桥前端的双目摄像机识别和跟踪飞机舱门，依据飞机舱门左下角点、右下角点及两者连线的中点的第一本地坐标进行登机桥停靠运动的控制，实现飞机舱门底边与登机桥头端底边的中点对齐和相互贴合，在停靠准备阶段，以前向摄像机采集包含停靠区域的场景图像，在场景图像上人工指定停靠起点位置，将停靠起点位置的图像坐标系坐标转换为第二本地坐标系中的地面坐标，依据停靠起点位置的地面坐标控制登机桥运动至停靠起点位置。本发明基本上实现登机桥的自动停靠，且设备简单，显示直观，有助于提高可靠性且符合操作习惯。
一种登机停靠方法

[发明专利]经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法-CN202010745134.1在审
发明人：李申达;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，在场景和图像中人工选定若干相对对应的点作为初始的标定点，建立初始的标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系；在场景中的前代的标定点对的连续上插入若干点作为本代的标定点，计算获得场景中本代的标定点的经纬度坐标，计算获得图像中与场景中本代的标定点对应的本代的标定点的图像坐标，建立起本代标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系，累积各代的标定点，直至标定点满足要求。本方法能够大幅降低人工标定的工作量和成本，显著提高坐标映射的准确性。
经纬度坐标图像对应自动生成方法

[发明专利]经纬度坐标与图像坐标映射方法-CN202010746711.9在审
发明人：郑文涛;林姝含;李申达 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及经纬度坐标与图像坐标映射方法，其选取场景中若干点，利用场景的已知测量数据或谷歌地图等工具对其在物理空间中的经纬度坐标与其在图像画面中的像素坐标进行标定，建立图像中的坐标点和物理世界坐标之间的对应关系，在此基础上对给定的空间中的任意点，用不同数量、抽样组合的邻近点基于单应矩阵变换模型计算出一组映射点，然后将删除其中偏离较大的离群值，得到最终的映射结果。这种映射方法不仅精度高，而且有利于减少数据处理量。
经纬度坐标图像映射方法

[发明专利]基于深度学习的单摄像头旋转拼接方法-CN202010745129.0在审
发明人：郑文涛;林姝含;吴刚 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的单摄像头旋转拼接方法，依据从图像到相机姿态的回归模型在线估计当前帧图像相对参考角度的相机姿态，利用相机内参和在线估计获得的当前帧图像相对于参考角度的相机外参对当前帧图像进行几何变换，映射至拼接图像坐标系，形成拼接图像坐标系下的变换结果图像，对各帧图像的变换结果图像进行图像融合，形成拼接图像。这种方法利用深度学习技术在线估计旋转过程中的相机姿态，可实现快速拼接；利用离线估计的相机内参与在线估计的相机姿态对图像进行柱面投影变换，避免了直接使用单应矩阵导致的拼接变形。
基于深度学习摄像头旋转拼接方法

[发明专利]基于视频分析和定位信息结合的航空器持续跟踪方法-CN201810230742.1有效
发明人：栗向滨;林姝含;郑文涛;王国夫 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频分析和定位信息结合的航空器持续跟踪方法，其依据目标航空器定位信息计算获得目标航空器在视频图像中的图像坐标，依据监视视频对目标航空器进行单目标跟踪，将两者进行比对，如两者间距持续超出有效跟踪阈值则认为单目标跟踪丢失目标，确认单目标跟踪丢失目标后，以目标航空器在视频图像中的图像坐标点为中心点，依据该图像坐标点的有效跟踪范围确定搜索框进行目标航空器的重识别，优选采用HOG特征作为目标航空器检测的特征描述子，采用DSST算法计算获得跟踪滤波器的位置模型和尺度模型。本发明能够及时判断出目标航空器的丢失，且找回丢失目标的数据处理量少，主要可用于航空器等目标的持续跟踪及其类似场合。
基于视频分析定位信息结合航空器持续跟踪方法

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