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[发明专利]一种纹理影像的色彩校正方法、介质、终端和装置-CN201911232222.5有效
发明人：李云强;陈颖;武云钢 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种纹理影像的色彩校正方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：采用目标光源照射参考平面并采集参考平面的测试纹理影像，对目标光源的亮度进行标定；采用亮度标定后的目标光源照射待测物，并采集待测物的目标纹理影像，并生成待测物的反射系数；根据待测物的反射系数对待测物在目标纹理影像中的亮度进行校正。本发明不需要采用复杂的设备即可标定出光源的光强分布，然后结合物体的深度及法线等信息对采集的纹理影像进行色彩校正，保证物体上同一材质区域的亮度在不同采集距离和不同采集角度的多张纹理影像中保持一致，从而保证纹理贴图整体亮度均匀、色彩不失真，使得最终纹理映射的效果更加自然，逼真。
一种纹理影像色彩校正方法介质终端装置

[外观设计]扫描仪(固定式)-CN202330279424.6有效
发明人：廖原;陈峰;丁勇;毛凯;金蕾;张世琅 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫描仪(固定式)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维扫描或数据采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
扫描仪固定

[发明专利]一种基于梯度域的纹理映射方法、介质、终端和装置-CN201911402919.2有效
发明人：李云强;陈颖;余虹亮;罗苇 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度域的纹理映射方法、介质、终端和装置，先得到三维模型在纹理图对应视角下的深度图，然后计算两者的梯度影像，再基于梯度不变假设直接利用梯度影像优化测量误差或者基于显著点方式利用梯度影像优化显著点与匹配点的重投影误差，经过多次迭代修正回归参数，使得在优化过程中回归参数不断逼近最优解，最终得到最优位姿。该方法有效利用了深度图信息，并将深度图进行转化得到亮度信息，将图像与模型的对齐问题转化成图像与图像的配准问题；此外，在梯度域上进行处理，克服了不同影像之间亮度差异带来的配准误差，而相比于传统提取特征或边界的方式，本发明提出的梯度以及显著点计算方法更加简洁有效，且提高了鲁棒性。
一种基于梯度纹理映射方法介质终端装置

[实用新型]三维扫描仪-CN202321151509.7有效
发明人：廖原;陈峰;丁勇;毛凯;金蕾;张世琅 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提出一种三维扫描仪，三维扫描仪包括：基座，包括沿第一方向延伸的滑轨；光栅发生器，与所述基座固定；相机组件，与所述光栅发生器电连接；安装架，连接所述基座与所述相机组件，所述安装架滑动设置在所述滑轨上，以带动所述相机组件沿第一方向滑动。在本申请中，通过设置连接基座与相机组件安装架，安装架相对基座上的滑轨进行滑动，使得用户能够方便地带动调整相机组件的位置，且相机组件的位置不会出现因手持而产生的运动，扫描工作时更为稳定。
三维扫描仪

[发明专利]基于轮廓约束的数据处理方法、装置、介质及计算机设备-CN202310409765.X在审
发明人：陈颖;李云强;孙剑峰;丁勇 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提出一种基于轮廓约束的数据处理方法、装置、介质及计算机设备。本发明的基于轮廓约束的数据处理方法，包括如下步骤：获取粘贴有标志点贴片的物体的纹理影像数据，所述纹理影像数据包括多个连续的影像帧，每个影像帧包括标志点贴片的标志点图形；提取标志点图形的轮廓三维信息；构建标志点图形的轮廓误差函数模型，通过轮廓误差函数模型优化轮廓三维信息及位姿信息；通过优化后的位姿信息进行三维点云拼接。通过定义误差函数模型可自动修正现有的点云数据，提高了三维点云拼接的优化精度，使得三维点云拼接处理的鲁棒性更加稳健。
基于轮廓约束数据处理方法装置介质计算机设备

[发明专利]3D扫描仪系统及其控制方法、存储介质以及计算机设备-CN202111515672.2在审
发明人：丁勇;樊晓翀;罗苇;毛凯 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D扫描仪系统及其控制方法、存储介质以及计算机设备，3D扫描仪系统控制方法首先获取所述扫描仪的周期开启指令，当所述周期开启指令为扫描开始指令时，切断所述转台的电源。控制扫描仪执行单次图像采集周期；确认单次图像采集周期执行完毕后，接通所述转台的电源并重新确定转台的所述周期开启指令。上述方案解决了被扫描物体在相机采集图像的同时进行转动会导致最后采集的图像的清晰度变差的技术问题。
扫描仪系统及其控制方法存储介质以及计算机设备

[发明专利]扫描仪控制方法以及扫描仪、存储介质及计算机设备-CN202111514171.2在审
发明人：丁勇;李应波;罗苇;毛凯 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描仪控制方法以及扫描仪、存储介质及计算机设备，扫描仪控制方法获取所述晶体震荡源的第一震荡时间信号。根据所述第一震荡时间信号确定第一图像的采集时间并进行所述第一图像的采集。获取所述晶体震荡源的第二震荡时间信号，根据所述第二震荡时间信号确定第二图像的采集时间并进行所述第二图像的采集，将所述第一图像以及所述第二图像重构为3D模型。本发明解决了现有技术中单相机的扫描仪成本较高的技术问题。
扫描仪控制方法以及存储介质计算机设备

[发明专利]扫描仪控制方法以及扫描仪、存储介质及计算机设备-CN202111514173.1在审
发明人：丁勇;樊晓翀;罗苇;毛凯 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描仪控制方法以及扫描仪、存储介质及计算机设备，扫描仪控制方法获取扫描仪的光源的状态信号，根据所述状态信号判断所述光源的亮度是否达到峰值，当所述光源的亮度达到峰值时，控制所述相机拍照。本发明提升了图像采集的精确度，从而提升了被测物体的各项数据精度的准确度。
扫描仪控制方法以及存储介质计算机设备

[发明专利]一种实时渲染方法、设备及存储介质-CN202111481181.0在审
发明人：蒋成;罗苇;丁勇 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种实时渲染方法、设备及存储介质，包括：维护第一数据集的同时渲染第一数据集中的数据帧；维护第一数据集包括：获取步骤：获取三维扫描装置实时采集得到的数据帧；添加步骤：按照被三维扫描装置采集得到的时间顺序依次将数据帧添加至第一数据集中；删除步骤：当添加到第一数据集中的数据帧数量达到阈值时，删除当前第一数据集中被三维扫描装置采集得到的时间最早的数据帧后，跳转至添加步骤，以维护第一数据集，同时跳转至添加步骤。使得第一数据集的数据帧实时渲染时由于第一数据集的帧数上限即阈值的限制不会一直增加，避免了由于采集数据的逐帧累加，电脑内存和显存资源迅速消耗，从而保证3D扫描数据实时渲染的流畅性。
一种实时渲染方法设备存储介质

[发明专利]一种基于三维图像分段多模式优化的方法、设备、介质和系统-CN202210771021.8在审
发明人：李云强;陈颖;丁勇;罗苇 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于分段优化策略的三维扫描图像优化方法，该方法包括：获取三维扫描图像，对所述图像进行帧间运动估计；将所述图像分为多段数据，并对所述每段数据进行位姿优化；从所述每段数据中选取一个关键帧，结合所述关键帧以及回环信息，对所述每段数据之间进行优化；固定所述每段数据的所述关键帧，对所述每段数据内的其他图像帧进行优化，本方法采用分段多模式优化策略，能够在不同的抽象层数上对问题进行建模，实现快速准确优化；采用局部‑全局‑局部的多模式优化策略，减少数据处理量，提高帧间匹配效率和精度。
一种基于三维图像分段模式优化方法设备介质系统

[发明专利]一种三维图像匹配优化方法、介质和系统-CN202210771022.2在审
发明人：李云强;陈颖;丁勇;罗苇 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图像匹配优化方法、介质和系统，该方法包括：获取三维图像帧，并对所述三维图像帧进行位姿优化，得到运动轨迹图；基于所述运动轨迹图估计得到绝对位姿；通过深度传感器测量得到的相对位姿；基于所述相对位姿及所述绝对位姿构建目标优化函数；将预设惩罚因子融入到所述目标优化函数中，对所述图像进行帧间匹配优化，并进行融合构网。通过优化目标函数中加入惩罚因子对三维图像进行帧间优化，消除累计误差，在不增加额外计算成本的情况下，可以对不同约束对进行良好的校验与筛选，确保位姿优化的准确与稳定，实现快速准确优化。
一种三维图像匹配优化方法介质系统

[发明专利]一种便携式智能摄影灯箱-CN202110859622.X在审
发明人：廖原;徐升;丁勇 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种便携式智能摄影灯箱，包括灯体，灯体包括转台、电控箱及驱动机构，电控箱设有固定部，固定部固定驱动机构，转台能够放置待拍摄件，驱动机构能够支撑转台并驱动转台旋转，从而使得待拍摄件旋转。灯体还包括背灯和底灯，底灯固定于固定部之间，转台位于底灯的上方，转台为透明状，背灯与底灯相垂直或相叠设，当背灯与底灯垂直设置时，背灯与底灯发出的灯光能够照射在转台上的待拍摄件。转台可以自动调整待拍摄件的角度，不需要摄影师围绕拍摄的待拍摄件进行拍摄；当背灯与底灯相垂直时，为转台上的待拍摄件进行补光，拍摄出白底照，便于设计人员进行后期处理图片；当背灯与底灯叠放时，能够使灯体体积变小，便于收纳和运输。
一种便携式智能摄影灯箱

[实用新型]一种便携式智能摄影灯箱-CN202121737849.9有效
发明人：廖原;徐升;丁勇 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种便携式智能摄影灯箱，包括灯体，灯体包括转台、电控箱及驱动机构，电控箱设有固定部，固定部固定驱动机构，转台能够放置待拍摄件，驱动机构能够支撑转台并驱动转台旋转，从而使得待拍摄件旋转。灯体还包括背灯和底灯，底灯固定于固定部之间，转台位于底灯的上方，转台为透明状，背灯与底灯相垂直或相叠设，当背灯与底灯垂直设置时，背灯与底灯发出的灯光能够照射在转台上的待拍摄件。转台可以自动调整待拍摄件的角度，不需要摄影师围绕拍摄的待拍摄件进行拍摄；当背灯与底灯相垂直时，为转台上的待拍摄件进行补光，拍摄出白底照，便于设计人员进行后期处理图片；当背灯与底灯叠放时，能够使灯体体积变小，便于收纳和运输。
一种便携式智能摄影灯箱

[发明专利]一种结合几何和纹理的在线匹配优化方法、设备、介质和系统-CN202210772666.3在审
发明人：李云强;陈颖;丁勇;罗苇 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种本发明公开了一种结合几何和纹理的在线匹配优化方法和三维扫描系统，该方法包括：采用三维扫描装置获取目标物体的深度纹理图像；根据所述深度纹理图像信息，得到所述三维扫描装置的初步位姿估计；基于所述图像的深度几何信息与纹理信息所述初步位姿进行优化，得到精化后的帧间运动估计。本方法融合了几何以及光学双重约束，充分利用纹理信息，提出对纹理影像进行计算求解，得到对光照不敏感、抗干扰能力强的特征值来替代未加工的像素强度，使系统对光学变化的适应性更强，配准结果更加稳健，提高帧间匹配效率和精度。
一种结合几何纹理在线匹配优化方法设备介质系统

[实用新型]一种标定系统-CN202123233590.7有效
发明人：李颖;蒋成;丁勇;罗苇;李云强;陈颖 -专利权人： 深圳积木易搭科技技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标定系统，包括：底座，底座上设置有第一滑轨；第一固定装置，设置在所述底座的一端，用于固定相机；第二固定装置，通过第一滑轨滑动地设置在所述底座的另一端，用于固定标定板；其中，第二固定装置能够沿着第一滑轨滑动调节标定板与相机在水平方向上的距离。本实用新型通过设置第一固定装置和第二固定装置，以此固定相机与标定板之间的距离，实现多台相机在具有相同的采集点位，相同的角度，相同的背光条件下采集标定板的图像，得到的标定结果基本一致，从而实现提高相机标定的一致性。
一种标定系统

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