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[实用新型]一种巡逻车-CN202120502754.2有效
发明人：张玉良;李江豪;李腾;魏垒 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置、手动开关或通信装置。当手动触发手动开关，手动开关反馈启动指令至控制装置，控制装置自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现人工驾驶。当通信装置将远程接收到的启动指令发送至控制装置，控制装置仍能自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现无人驾驶。
一种巡逻车

[发明专利]骑乘式割草机-CN202080011391.0有效
发明人：杨德中;侯中艳;彩记存 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种骑乘式割草机(100)，包括：动力输出组件(11)，该动力输出组件包括割草元件(111)、驱动割草元件运动的切割马达(112)和控制切割马达的切割控制模块(113)；行走组件(12)，该行走组件包括行走轮(121、122)、驱动行走轮行走的行走马达(123)和控制行走马达的行走控制模块(124)；第一操作组件(134)，用于设置行走马达的启动模式，第一操作组件具有：第一操作状态，用于使行走马达能以第一启动模式启动，在第一启动模式中，行走马达以第一启动加速度启动；第二操作状态，用于使行走马达能以第二启动模式启动，在第二启动模式中，行走马达以第二启动加速度启动；第二启动加速度大于第一启动加速度。
骑乘割草机

[发明专利]骑乘式割草机-CN202011122678.9有效
发明人：杨德中;侯中艳;陈旭 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种骑乘式割草机，包括：动力输出组件，包括割草元件、驱动割草元件运动的切割马达和控制切割马达的切割控制模块；行走组件，包括行走轮、驱动行走轮行走的行走马达和控制行走马达的行走控制模块；第一操作组件，用于设置行走马达的启动模式，第一操作组件具有：第一操作状态，用于使行走马达能以第一启动模式启动，在第一启动模式中，行走马达以第一启动加速度启动；第二操作状态，用于使行走马达能以第二启动模式启动，在第二启动模式中，行走马达以第二启动加速度启动；第二启动加速度大于第一启动加速度。
骑乘割草机

[实用新型]一种自主移动式室内空气净化设备-CN202020973056.6有效
发明人：周锦富;吴凌臻;杨志威 -专利权人：威发智能科技(江门)有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主移动式室内空气净化设备，包括雾化装置、行走装置和动态环境监测装置。雾化装置和动态环境监测装置分别设置在行走装置的顶部，并分别与行走装置通信连接；行走装置用于在巡逻启动时，分别向雾化装置和动态环境监测装置发送行走装置的巡逻模式启动提示，启动提示用于触发雾化装置启动喷洒，以及触发动态环境监测装置启动采集环境数据，并用于带动雾化装置和动态环境监测装置移动。
一种自主移动式室内空气净化设备

[实用新型]一种坯体切割装置-CN201721561662.1有效
发明人：安玉静;李稳;朱立永;骆小飞;齐国良 -专利权人：安徽科达机电有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B28D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坯体切割装置，包括：机架；连接在机架上的左、右行走梁，所述左、右行走梁的底面连接行走导轨，所述左行走梁的内侧面连接行走齿条，所述左、右行走梁的端部设有挡杆；滑动连接在左、右行走梁上的行走组件以及连接在行走组件上的切割组件切割时，启动行走电机，使切割组件位于合适位置，启动切割电机对坯体进行切割，同时启动升降电机，使切割锯在往复运动的同时向下移动，实现快速切割。
行走梁切割本实用新型坯体切割切割组件行走组件侧面连接合适位置滑动连接快速切割切割电机生产效率升降电机向下移动行走齿条行走导轨行走电机切割锯挡杆底面坯体

[实用新型]一种电动割草机及其安全开关装置-CN202021719554.4有效
发明人：胡辉;张明军;蔡晓勇;洪方平;喻诗品;何道刚;李家荣;潘正义 -专利权人：隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01D69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动割草机及安全开关装置，上述安全开关装置包括扶手架，扶手架上设有行走微动开关、割草微动开关、以及控制连接于行走电机与割草电机的控制器，行走微动开关与割草微动开关均信号连接于控制器，扶手架上还设有用于控制割草微动开关断开/闭合以触发割草电机停机/启动的离合拉杆、以及用于控制行走微动开关断开/闭合以触发行走电机停机/启动的手柄，控制器还包括用于控制电源通断的启动开关。由弱电信号实现割草机法规要求的顺序式两步启动要求，全电控制，操作便捷。只有在打开启动开关的前提下，才能实现割草与行走的控制，避免在非工作状态下的误碰，提高安全性。具有上述安全开关装置的电动割草机操作简单且安全。
一种电动割草机及其安全开关装置

[发明专利]自动连续行走悬挂系统及顶推方法-CN202110829770.7有效
发明人：张光桥;冉海英;邢浩;王发军;李莹炜;赵秋红;王培光;万雨帆;赵连旨;张进海;邢希瑞;杨旭 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动连续行走悬挂系统及顶推方法，能够实现钢箱梁等构件自动连续平稳推进。自动连续行走悬挂系统包括轨道装置、行走架装置和推进装置，推进装置包含液压控制系统和两组推进单元，每组推进单元均包括推进油缸和止推件，推进油缸分布固定于行走架两端内部，并与对应的止推件连接，液压控制系统与其中一个止推件连接利用所述自动连续行走悬挂系统进行顶推方法，包括以下步骤：启动止推件制动；关闭靠近液压控制系统的止推件制动，启动推进油缸，推动行走悬挂装置前行；油缸一个行程后，关闭远离液压控制系统的制动，启动靠近液压控制系统的制动，推进油缸处于回顶状态，继续拉动行走悬挂装置前行。
自动连续行走悬挂系统方法

[实用新型]一种变压器纸板的圆剪机-CN201920858900.8有效
发明人：孙忠海;孙凤娟;许佳雪;丁杨;孙忠河;李旭;孙忠江 -专利权人：天津鑫森木新材料科技有限责任公司
申请日： 2019-06-09 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B26D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器纸板的圆剪机，包括传送装置，传送装置包括固定杆，固定杆的侧表面装配有行走装置，行走装置的顶端下表面装配有切割装置，行走装置的内壁表面装配有支撑装置，本实用新型设置了一种带有传送装置、行走装置、切割装置和支撑装置的变压器纸板的圆剪机，在使用时，将纸板放置在传送带的上表面，并启动第一电机带动传送带运动，从而将纸板传送至工作位置，随后第二电机启动，带动行走装置运行至纸板的一端，当行走装置就位时，支撑架将纸板铲起，并启动切割装置进行切割工序，有效的解决了以往的变压器纸板圆剪机仅支持圆形切割的问题，适配性高，适用于不同形状的变压器纸板的切割。
一种变压器纸板圆剪机

[发明专利]机踏两用车的启动行走装置-CN90102222.5无效
发明人：王启振 -专利权人：王启振
申请日： 1990-04-16 - 公布日： 1991-10-30 - 主分类号： B62M23/02 文献下载
摘要：本发明给出了一种机踏两用车的启动行走装置，该装置基本置于轮毂中，使车辆既可充分保证踏行功能，又可通过该装置传递启动扭矩启动原动力，当原动力工作时又可将输出扭矩传递到轮毂上，带动车轮前进。该装置结构紧凑，可以自成一体，构成易于单独装配的总成，同时便于启动和行走过程的集中控制。
两用启动行走装置

[实用新型]微耕机-CN201420268578.0有效
发明人：罗胜;漆伟庆 -专利权人：云南翔沃现代农业装备有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械设备，具体是一种微耕机；其包括扶手、行走箱及动力装置，所述行走箱下方设置有旋耕装置及阻力装置，所述行走箱与旋耕装置之间设置有保护罩，所述扶手包括手持部及扶手架体，所述手持部设置有启动装置；本实用新型不仅启动方便快捷，而且避免了因人在微耕机前端启动的危险，而且操作起来工作效率高，有效保障人身安全。
微耕机

[发明专利]户外引导型行走机器人-CN201711445154.1有效
发明人：潘晓明;彭罗 -专利权人：重庆柚瓣家科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本专利申请公开了一种户外引导型行走机器人，涉及行走辅助器具领域。包括牵引装置和行走装置，所述牵引装置包括牵引器、拉力传感器、行走按钮和控制器，所述牵引器固定在拉力传感器上，拉力传感器与控制器信号连接，拉力传感器受到的拉力值达到预设拉力值时发送停止信号到控制器，控制器收到停止信号后发送待机信号到行走装置，所述行走按钮与控制器信号连接，行走按钮被按下后发送行走信号到控制器，控制器收到行走信号后发送启动信号到行走装置，所述行走装置收到待机信号后使机器人停止行走，所述行走装置收到启动信号后使机器人行走。
户外引导行走机器人

[实用新型]温控自动行走模板车-CN201420314408.1有效
发明人：朱连吉;赵莉升 -专利权人：任丘市永基建筑安装工程有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B62B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温控自动行走模板车，包括车架、行走轮、温度传感器、计时装置、中央控制器、制动装置、行走电机，温度传感器将检测到的温度传输至中央控制器，当温度至T1时，中央控制器启动记时装置，同时启动制动装置并切断行走电机电源，此时模板车停止进行现有温度区间的混凝土养护，当记时装置时间达到t1时，中央控制器关闭制动装置，启动行走电机，模板车继续前进进入下一个温度区间。本实用新型具有根据温度自动行走或制动的效果，无需工人进入装配式住房生产线蒸养窑中操作，控制效果好，安全可靠，可在装配式住房生产中大面积推广使用。
温控自动行走模板

[实用新型]一种栈桥行走装置-CN201820184988.5有效
发明人：谢玉军;陈煜;杨洪平;王明光;廖桦;张茂坤 -专利权人：成都锐龙机械制造有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型一种隧道施工技术领域，具体涉及一种栈桥行走装置，所述栈桥行走装置包括轨道，以及设置在轨道上与所述轨道相配合的行走机构，所述行走机构上设置有的连接块，所述连接块与主桥连接，所述栈桥行走装置还包括有伸缩机构，所述伸缩机构一端与所述行走机构连接，另一端连接有固定装置，所述固定装置与轨道可分离的配合连接。技术效果是：由于采用伸缩机构代替电机带动行走机构的移动，避免了电机启动困难甚至出现无法启动以及电机链条容易出现断链所带来的延误工期等问题。
行走机构行走装置栈桥伸缩机构固定装置轨道本实用新型电机带动电机链条电机启动技术效果配合连接隧道施工一端连接可分离断链主桥移动配合

[发明专利]机械行走装置的维修方法-CN202010133229.8在审
发明人：李奉生 -专利权人：神华天津煤炭码头有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械行走装置的维修方法，包括以下步骤：在所述行走轮和所述减速机之间的空隙放置第一液压装置；启动所述第一液压装置直至所述减速机从所述传动轴上脱落；拆卸并检修所述行走轮组件；组装所述行走轮组件；组装所述机械行走装置；调试所述机械行走装置。行走轮组件和减速机之间的空隙放置第一液压装置，第一液压装置的一端抵接于行走轮，第一液压装置的另一端抵接于减速机，接着启动第一液压装置直至减速机从传动轴上脱落。与传统的拆卸减速机的方法相比，采用第一液压装置可以减少对减速机等零部件的损伤，同时缩短拆卸时间，提高机械行走装置的维修效率。
机械行走装置维修方法

[发明专利]交互方法、装置及智能终端-CN202010542486.7在审
发明人：俞晓斌;谢军;韩晓东 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供的交互方法、装置及智能终端，涉及履带起重机领域，所述方法包括：在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在第一启动界面内的启动选择信息，根据启动选择信息进入第二启动界面；获取用户在第二启动界面内的上车选取操作，根据上车选取操作向起重机发送上车控制信息；获取用户在第二启动界面内的行走选取操作，根据行走选取操作向起重机发送行走控制信息；获取用户在第二启动界面内的下车选取操作，根据下车选取操作向起重机发送下车控制信息；通过智能终端APP远程控制的方式控制履带起重机上下平板车及行走，从而实现了对起重机的远程控制，降低了起重机控制成本，提高了起重机控制的便捷性。
交互方法装置智能终端

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