专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]移动装配辅助装置-CN202121429531.4有效
  • 陈杰 - 英特诺物流机械(苏州)有限公司
  • 2021-06-25 - 2022-01-07 - B25H3/04
  • 本申请公开了一种移动装配辅助装置,包括:主体支架,包括横向杆和纵向杆,多个横向杆和多个纵向杆相互连接界定出沿水平方向延伸的支撑面;物料装配组件,设于主体支架,物料装配组件包括沿纵向间隔分布的、装配于各支撑面的顶部工装板和中间工装板本申请实施例的移动装配辅助装置中,水平支撑面对物料装配组件进行固定,物料装配组件上设有用于存放装配零件的工具槽和功能槽,防止装配零件在移动的过程中发生位移或碰撞;将相似或相同形状的零件固定在同一个工具槽或功能槽中
  • 移动装配辅助装置
  • [实用新型]翻转退料式装配工装-CN202320539467.8有效
  • 韩波 - 金亭汽车线束(苏州)有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-09-22 - H01B13/012
  • 翻转退料式装配工装,包括支撑架,支撑架上转动连接有翻转架,翻转架上可拆卸连接有工装板,支撑架的后侧连接有置物架,置物架包括四根竖直设置的立柱,四根立柱通过连接杆相连围成框形结构,框形结构上可拆卸连接有置物板本实用新型通过优化装配工装的结构,通过置物架与退料槽的组合,便于实现装配时物料的摆放的同时,装配完成后的物料空盒从退料槽倾斜导出,便于集中回收。
  • 翻转可退料式装配工装
  • [实用新型]一种单向固定联接件-CN201621369598.2有效
  • 俞杨许 - 俞杨许
  • 2016-12-13 - 2017-08-22 - F16L27/08
  • 本实用新型采用的技术方案是一种单向固定联接件,包括外直径为615mm的圆柱形主体结构和固定装配端,主体结构的左侧为第一装配端面,主体结构左侧外部设有宽度为300mm的移动装配柱,移动装配柱的左侧为移动装配柱左端面,移动装配柱的右侧为移动装配柱右端面;移动装配柱未装配前位于所述第一装配端面的右侧;移动装配装配后,移动装配柱左端面位于第一装配端面的左侧并且移动装配柱右端面仍位于第一装配端面的右侧。
  • 一种单向固定联接
  • [发明专利]一种基于数字孪生的协作机器人装配性预测系统及方法-CN202010936861.6有效
  • 柏莹;李红;王其东;盛鹏;张贯虹 - 合肥学院
  • 2020-09-08 - 2023-04-07 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的协作机器人装配性预测系统及方法,包括数据获取单元、数据处理单元、特征群构建单元、装配性预测分析模型构建单元、装配性预测分析模型训练单元、装配性预测分析模型优化单元和装配性分析单元利用产线装配工业大数据及深度神经网络优化算法,根据现有加工制造条件对零件加工工艺及其装配特性进行预判检验,在考虑维护拆装难易程度的条件下,提出装配性工艺评价。本发明的协作机器人装配性预测系统及方法,具有能够有效减小装配现场刀具磨损、装配工艺不合理、装配故障停机等对自动化产线生产造成的经济损失并显著降低整个产品的制造成本等优点。
  • 一种基于数字孪生协作机器人装配预测系统方法
  • [发明专利]重构柔性装配系统-CN201910465156.X有效
  • 曾龙;陈敏鹤;邱楚锋;杨远勇 - 清华大学深圳研究生院
  • 2019-05-30 - 2020-12-01 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种重构柔性装配系统,属于自动化装配领域。本发明的重构柔性装配系统包括装配夹具库,所述装配夹具库内设置有若干种装配夹具;装配工具库,所述装配工具库内设置有若干种装配工具;装配作业单元,所述装配夹具与所述装配工具能够安装在所述装配作业单元上;取放装置,所述取放装置能够从所述装配夹具库提取所述装配夹具,并将所述装配夹具传递给所述装配作业单元;所述取放装置能够从所述装配工具库提取所述装配工具,并将所述装配工具传递给所述装配作业单元。本发明的重构柔性装配系统快速重构装配作业单元,以适应不同产品的装配作业。
  • 可重构柔性装配系统
  • [发明专利]移动、扩充结构、装配支持系统-CN02825296.9无效
  • 佛莱德·L·摩路 - 佛莱德·L·摩路
  • 2002-12-18 - 2005-04-06 - B60R15/00
  • 本发明涉及一种有独特的装配和支持系统的薄型、扩充和移动的坚固结构(10),其易于由一般大小的车辆运输。所述结构的特征在于其中央结构(12)设有一中央屋顶部分(18)、一对末端墙装配(20)和一固定在底部的中央地面。所述末端墙(20)为两截式的,有一下层末端墙板(26)和一上层末端墙板(24)。由中央结构(12)侧面,一个或以上的侧面部分(48A,48B)是伸缩和扩充的,以增加内部地面空间的面积。所述两截式末端墙(20)容许透过平移支持上层部分的下层部分(26),使结构紧致,方便运輸。
  • 移动扩充结构装配支持系统
  • [实用新型]一种装配的集成式装配节点-CN202320254647.1有效
  • 王燕;李保军;李想 - 承德乾源节能科技有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-07-04 - E04B1/24
  • 本实用新型公开了一种装配的集成式装配节点,涉及梁柱装配技术领域,包括装配柱,所述装配柱的侧面固定连接有装配环,所述装配环的侧面设置有连接板,所述连接板的右侧固定安装有装配梁,所述连接板的侧面活动连接有固定机构本实用新型通过旋钮、主动轮、从动轮、螺纹杆、螺纹滑板、固定插板之间的相互配合,先将装配梁插进连接板中,通过对旋钮进行转动,从而能够带动主动轮进行转动,并能够通过从动轮带动螺纹杆进行转动,从而能够使得螺纹滑板进行移动,并能够使得固定插板插进装配梁的内部,从而能够对装配梁进行固定,提高了固定的效果,并通过对旋钮的反转,能够对装配梁进行拆卸,使得对梁柱的装配更加方便。
  • 一种装配集成节点
  • [发明专利]一种重型装配组件装配辅助装置及含有其的装配系统-CN202010819136.0有效
  • 王超;熊强 - 北京无线电测量研究所
  • 2020-08-14 - 2021-06-29 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种重型装配组件装配辅助装置及含有其的装配系统,属于装配辅助设备技术领域。重型装配组件由装配件一和装配件二装配成型,重型装配组件装配辅助装置包括:支撑基座,与助力机械臂连接;旋转夹持臂一,一端转动安装在支撑基座上,另一端为自由端一;旋转夹持臂二,一端转动安装在支撑基座上,另一端为自由端二;滑动支撑组件一,滑动安装在旋转夹持臂一上且周向滑动;滑动支撑组件二,滑动安装在旋转夹持臂二上且周向滑动,装配件二抵接在滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且相对旋转夹持臂一和旋转夹持臂二周向滑动。本发明的重型装配组件装配辅助装置能够减轻对接操作人员的劳动强度,降低安全风险且提高装配效率。
  • 一种重型装配组件辅助装置含有系统
  • [实用新型]一种活塞顶部积碳厚度检测装置-CN202222371382.1有效
  • 全丽;王浩;田波;赵记彬;谢均 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-09-06 - 2023-02-28 - G01B21/08
  • 本实用新型提供了一种活塞顶部积碳厚度检测装置,包括:底座,在其上设置的用于对待评价活塞进行固定的活塞固定台,活塞固定台具有供待评价活塞插入的装配槽;在底座上旋转装配的旋转杆,旋转杆相对于底座旋转;在旋转杆上转动装配伸缩活动杆,伸缩活动杆相对于旋转杆上下旋转;在伸缩活动杆上滑动装配的滑竿夹,滑竿夹相对于伸缩活动杆进行角度调整;在滑竿夹上装配的滑竿,滑竿相对于滑竿夹上下滑动;在滑竿上装配的测厚探头,所述测厚探头相对于所述滑竿上下滑动
  • 一种活塞顶部厚度检测装置

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